Идея: определять вращение/останов двигателя - без датчика, по скачку потребления или что то типа...

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Всем привет! Есть у меня одна самоделка (одна из многих) - над которой сейчас работаю. И нужно гарантированно определить, что микродвигатель на 5 вольт- прекратил вращение/или вращается в данный момент.

Конечно, я этот вопрос решил и уже даже дважды: 1) с помощью цифрового датчика холла и магнита; 2) с помощью инфракрасного цифрового датчика.

Но вот я что подумал...В рамках ТРИЗ самое лучшее устройство, это "которое отстутствует - но, тем не менее, его функция-выполняется".

А что если определять как то что двигун вращается/остановлен - по скачку энергопотребления (например)? Бред?

Если допустим из сборки деталей (как сейчас): esp32-дравер двигателя-датчик-коллекторный двигатель   - убрать коллекторный двигатель. 

И получится: esp32-дравер двигателя-коллекторный двигатель. 

Было бы недурно, но не уверен, что это реально....

 

 

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Полно драйверов с такой функцией

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

можешь хотя бы примерно кинуть ссылочку, хоть на один-был бы реально благодарен!

P.S. в стартпосте описка - имел в виду "убрать датчик" конечно же. Потому что без движка это всё вообще не имеет смысла :-D

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

drv8874

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Благодарю! Поизучаю!

SAB
Offline
Зарегистрирован: 27.12.2016

drv8874 - ого прайс 60 евриков не хило

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

угу...смотрю что то попроще...у меня сейчас драйвер за 70 рублёф стоит (для примера) :-)

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

И что мешает поставить шунт и измерять ток ?

SAB
Offline
Зарегистрирован: 27.12.2016

Именно с шунтом когда то и делал, измеряя напряжение на нем АЦП контроллером. Причем, данный способ приемлем и для шаговых двигателей. 

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Kakmyc пишет:
И что мешает поставить шунт и измерять ток ?

 

ничего, за исключением того, что вся затея направлена на то - чтобы убрать лишнюю деталь. А тут получается "шило на мыло".

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

SAB пишет:

drv8874 - ого прайс 60 евриков не хило

400 рублей, шутник

SAB
Offline
Зарегистрирован: 27.12.2016

https://www.digikey.be/product-detail/en/texas-instruments/DRV8874-Q1EVM...

Чипом, конечно намного дешевле. Но для пототипирования иногда начинать удобнее именно с готовых плат.

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

За удобство платить нужно, наверно? Тем более за фирменную плату для профессиональных разработчиков?