IMU01b и arduino Mega
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 29/09/2014 - 13:58
Сильно не бейте :)
Есть DFROBOT MEGA 2560 v3
Есть imu01b
Все соединил на макетной плате.
VIN ---> VIN
GND ---> GND
SDA ---> SDA
SCL ---> SCL
https://github.com/pololu/minimu-9-ahrs-arduino
Скачал поставил все что там просили :)
Результат:
MinIMU9AHRS.ino: In function 'void loop()':
MinIMU9AHRS:218: error: 'Compass_Heading' was not declared in this scope
I2C.ino: At global scope:
I2C:34: error: 'L3G' does not name a type
I2C.ino: In function 'void Gyro_Init()':
I2C:44: error: 'gyro' was not declared in this scope
I2C:45: error: 'L3G_CTRL_REG4' was not declared in this scope
I2C:46: error: 'L3G_CTRL_REG1' was not declared in this scope
I2C.ino: In function 'void Read_Gyro()':
I2C:51: error: 'gyro' was not declared in this scope
что сделать?
А вообще мне от imu01b нужны данные по осям и направлению, как я понимаю должно быть четыре цыфры Угол по X, угол по Y, угол по Z, и угол от Севера. Или я что то не так понимаю?
Может не стоит заморачиваться с библиотеками а есть более простой способ. Если не сложно подскажите где и что копать. Спасибо.
а либы точно правильно установил?
В том-то и дело что я не опытный, может и не правильно, может что и с каталогами перепутал, или еще что... В общем наверное попробую все таки без библиотек...
а смысл если ты неопытный. научись правильно либу устанавливаться и запусти, а потом хоть компилятор с нуля пиши
а смысл если ты неопытный. научись правильно либу устанавливаться и запусти, а потом хоть компилятор с нуля пиши
Гыыы ты не понимаешь. Я неопытный велосипедист, попробую сначала без велосипеда.
Спасибо всем. Считал данные, все хорошо.