Arduino.ru

Эмулировать нажатие можно только посылая такие же  коды АЦП  как из мс AD7148. 

// Врде все работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!стоит на прогоне с 15:34 23.04.2017
// Регулировка резистором ПВ и ОВ вентеляции полностью!!!!!!!!!!!!
// из 170422_2_3_прогон.txt   - переключение меж Ручная регулировка и прогон
// 
/
//  70- в ручном режиме вроед 100процентов


// Что доделать:
// - задавать значения производительности ву
// - сохранение в еепром
// -



// для автоматического нажатия 
unsigned long previousMillisPush = 0; 
byte stagePush = 0;
byte AirIn[] = {9, 9, 7, 9, 9, 7, 11, 7, 7, 0 };   // очередность нажатия кнопопок для ввода притока
//byte AirIn[] = {9, 9, 12, 11, 7, 9, 9, 7, 11, 7, 7, 0, 0 };   // очередность нажатия кнопопок для ввода притока
byte AirEnd[] = {7, 7, 9, 9, 0 };   // очередность нажатия кнопопок для ввода притока
byte x=0; // номер элемента массива
//stage





// Влючение подгонки параметров 
unsigned long previousMillisVetn = 0; 
byte stageScr = 0;


// Потенциометр задающий производительность
#define potPot A7
int Pot=200;  // то что фильтрации через PotMid заданно с резистора
int PotMid=200;  // введ чтобы убрать перепрыгивание на +- 1
int Potprevious=200;
int PotTemp=200;
byte StopAllInput=0 ; // Если =1 то кнопки не нажимаются, идет подгонка значения призводительности вентелятора. 
byte z=0; // нужна для отладки, отслеживание первого запуска. 

        byte VentIn=20;//!!!!!!!!!!!! Это значение нужно будет хранит в ЕЕпроме и оно будет хранить текущее значение на установке!!!
                      // нужно будет сначала считать из еепром, проверить пометку, что запиь был закончена, если процедура сохранения 
					  // не была закончена то выдать сообщение об ошибке и перейти в аварийный режим ()

        byte VentOut=33;  // будет хранит в ЕЕпроме и оно будет хранить текущее значение ОВ на установке!!!
		
		byte VentOutCalc=0; // расчетное значение ОВ 
		
		long VentOut100 = 0;  // для расчета ОВ - вспомогательное 
		
		
		
		
int DiffAirIn =0; // разница между Pot и VentIn. .

int DiffAirOut =0; // разница между VentOutCalc и VentOut. 
 

//  Включение прогона
unsigned int previousMillisTestOn = 0;
byte stageTestOn = 0;





int ledPin=13;
  
  
// Работа с кнопками  

int ContactPin1=9; //Контакт сенсорной конпки
int ContactPin2=7; //Контакт сенсорной конпки
int ContactPin3=11; //Контакт сенсорной конпки
int ContactPin4=12; //Контакт сенсорной конпки

//int btp=2;  //Кнопка
unsigned long previousMillis = 0; 
byte stage = 0;   //  =1 означает задача на нажатие кнопки под номером ContactN
byte ContactN=0;

int btp1=2;  //Кнопка1
int btp2=3;  //Кнопка2
int btp3=4;  //Кнопка3
int btp4=5;  //Кнопка4





void setup() {

pinMode(potPot, INPUT);

pinMode(ContactPin1,OUTPUT);
pinMode(ContactPin2,OUTPUT);
pinMode(ContactPin3,OUTPUT);
pinMode(ContactPin4,OUTPUT);

Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {



//  Включение прогона , переключение между ручным и прогоном

if ( stageTestOn == 0 && analogRead(potPot)>=700 ||  stageTestOn == 2 && analogRead(potPot)>=850   )  //  
{
previousMillisTestOn=millis();
// Serial.println("stageTestOn == 0 старт");
++ stageTestOn;
//stageTestOn = 1;
 //Serial.println("stageTestOn == 0 stop ");
}

if ( stageTestOn == 1 && analogRead(potPot) <=100  && millis() - previousMillisTestOn<=1000  || stageTestOn == 3 && analogRead(potPot) <=100  && millis() - previousMillisTestOn<=1000    ) //  
{
// Serial.println("stageTestOn == 1 старт");
//delay(2000);
++stageTestOn;
//stageTestOn = 2;
Serial.print("stageTestOn =  ");
Serial.println(stageTestOn);

}
if ( stageTestOn == 1   && millis() - previousMillisTestOn>=1100 ) //  
{
stageTestOn = 0;
// Serial.println("stageTestOn == 0 ");
}

if ( stageTestOn == 3   && millis() - previousMillisTestOn>=1100 ) //  
{
stageTestOn = 2;
// Serial.println("stageTestOn == 0 ");
}






//  Переключение производительности при прогоне
if ( stageTestOn == 2 && millis() - previousMillisTestOn >= 30000  && stageScr == 0 && stagePush == 0 )  //    
{
PotMid = (20+(random(0, 9)))*10;
Serial.print(" PotMid=   ");
Serial.println(PotMid);


Serial.print(" stageTestOn=   ");
Serial.println(stageTestOn);

Serial.println(" Changing the production  ");

previousMillisTestOn=millis();

}







//!!!!!!!!!!!!! Первый запуск Блок наду будет убрать. Он нужен только для отклаки. При первом цикле Potprevious делает равным Pot
if (z==0)
{
// Serial.println( " First start ");



Serial.print(" stageTestOn=   ");
Serial.println(stageTestOn);

//VentIn = (analogRead(potPot))/10;
//Serial.print( "VentIn ");//
//Serial.println( VentIn);

//Pot = VentIn*10; 
////Serial.print( "Pot ");
//Serial.println( Pot);

//Potprevious= Pot;
//Serial.print( "Potprevious ");
//Serial.println( Potprevious);


++z;
Serial.println( "First start finished ");
}







// для автоматического нажатия (входа в режим регулирования производительности)
 if ( stagePush == 1 && stage == 0  )  //  задеме кнопку для нажатия
{
// Serial.println("!!! получил эстафету от stageScr ");
stage = 1;
//x=0;
ContactN=AirIn[x];

stagePush = 2;
// Serial.println("  stagePush == 1 is finised ");
}

 
 if ( stagePush == 2 && random(150, 300)+ millis()-previousMillisPush>=400 )  //  ждем, что бы передать действие для следующего 
{                                                                           //нажатия или выхода из процеудры
++x;   // переходим к нажатию следующей кнопки
     if (AirIn[x]==0)   // если кнопка 0,то выходим из процедуры
     {
       stageScr = 2 ;
       stagePush=0;
       x=0;
	   Serial.println("  stagePush == 2 is finised. Geving the right to stageScr = 2 ");
     }    // возвращаемся к выполнению stageScr=2
else   // если кнопка 0 то передаем в начало 
{ 
stagePush = 1;
// Serial.println("окончание stagePush == 2 ");
} 
}





// для  подгонки приточноно воздуха
 if ( stagePush == 5 && stage == 0 && DiffAirIn!=0 )  //  
{
// Serial.println("taking the right from  stageScr for  stagePush == 5");
stage = 1;  // Нажимаем кнопку, котору задали в stageScr == 2

stagePush = 6;
// Serial.println(" finishing stagePush == 5 ");
}


 
 if ( stagePush == 6 && random(150, 300)+ millis()-previousMillisPush>=400 )  //  ждем, отпускаем кнопку и передем действие для следующего 
{                                                                           //нажатия или выхода из процеудры
 // Serial.println("!!! получил эстафету от stagePush == 5 для  stagePush == 6");
 
 --DiffAirIn;   // минусуем разницу в показаниях 
 
 if (ContactN==12)
 {  ++VentIn ; }
 if (ContactN==11)
 {--VentIn ;}
 
	if (DiffAirIn==0)   // если сравняли показатели,то выходим из процедуры !!!!!!!!!! если перепрыгнет на 0 чуть позже то входит 
     {                     // в бесконечный цик. На будет проверять например если DiffAirIn не уменьшается то выход из цикла
       stageScr = 3 ;
       stagePush=0;
       //x=0;
	   Serial.println(" Have finished correction InAir");
	   
     }    // возвращаемся к выполнению stageScr=3
     else   // если кнопка 0 то передаем в начало 
    { 
     stagePush = 5;
     // Serial.println("окончание stagePush == 6 перевощим на stagePush == 5  ");
    } 
}



 
// для  подгонки ОВ
 if ( stagePush == 11 && stage == 0 )  //  
{
// Serial.println("taking the right from stageScr from  stagePush == 11");
stage = 1;  // Нажимаем кнопку, котору задали в stageScr == 4

stagePush = 12;
// Serial.println("finishing stagePush == 5 ");
}


 
 if ( stagePush == 12 && random(150, 300)+ millis()-previousMillisPush>=400 )  //  ждем, отпускаем кнопку и передем действие для следующего 
{                                                                           //нажатия или выхода из процеудры
//  Serial.println("!!! получил эстафету от stagePush == 11 для  stagePush == 12");
 
 --DiffAirOut;   // минусуем разницу в показаниях 
 
 if (ContactN==12)
 {  ++VentOut ; }
 if (ContactN==11)
 {--VentOut ;}
 
	if (DiffAirOut==0)   // если сравняли показатели,то выходим из процедуры !!!!!!!!!! если перепрыгнет на 0 чуть позже то входит 
     {                     // в бесконечный цик. На будет проверять например если DiffAirIn не уменьшается то выход из цикла
       stageScr = 5 ;
       stagePush=0;
       	   Serial.println(" Have finished the correction of OutAir");
	   
     }    // возвращаемся к выполнению stageScr=3
     else   // если кнопка 0 то передаем в начало 
    { 
     stagePush = 11;
     // Serial.println("окончание stagePush == 12 перевощим на stagePush == 11  ");
    } 
}
















// для автоматического сохранения данных после изменения производительности
 if ( stagePush == 13 && stage == 0  )  //  
{
// Serial.println("!!! получил эстафету от stageScr  для stagePush == 8");
stage = 1;   //Нажимаем кнопку,
//x=0;
ContactN=AirEnd[x]; // Задали кнопку, которую надо давить

stagePush = 14;
// Serial.println("окончание stagePush == 9 ");
}

 
 if ( stagePush == 14 && random(150, 300)+ millis()-previousMillisPush>=400 )  //  ждем, что бы передать действие для следующего 
{                                                                           //нажатия или выхода из процеудры
++x;   // переходим к нажатию следующей кнопки
     if (AirEnd[x]==0)   // если кнопка 0,то выходим из процедуры
     {
       stageScr = 6 ;
       stagePush=0;
       x=0;
     }    // возвращаемся к выполнению stageScr=2
else   // если кнопка 0 то передаем в начало 
{ 
stagePush = 13;
// Serial.println("окончание stagePush == 10 ");
} 
}





//  Нажать одну кнопку, что бы начать регулировать ОВ --- старое : для автоматического сохранения данных после изменения производительности 2104 stagePush == 9 нажимает 10 -ок
 if ( stagePush == 9 && stage == 0  )  //
 
{
// Serial.println("!!! получил эстафету от stageScr  для stagePush == 9");



ContactN=7; // Задали кнопку, которую надо давить

stage = 1;   //Нажимаем кнопку,



stagePush = 10;
// Serial.println("окончание stagePush == 9 ");
}

 
 if ( stagePush == 10 && random(150, 300)+ millis()-previousMillisPush>=800 )  //  ждем, что бы передать действие для следующего 
                                                  //previousMillisPush>=800 увеличил с 400 до 800
 {                                                                           //нажатия или выхода из процеудры
// Serial.println("!!! получил эстафету от stageScr9  для stagePush == 10");
      
	  stageScr = 4 ;
       stagePush=0;
       
// Serial.println("окончание stagePush == 10 ");
} 



// Блок следит за напряжением на резюке
// и убирающий перепрыгивание значений на 1


if ( stageTestOn == 4  && stageScr == 0 && stagePush == 0  ) //  
{

//Serial.println("stageTestOn == 2 ");


PotMid = (analogRead(potPot));  //что там накрутили резистором
PotMid = map(PotMid, 0, 900, 200, 850);
PotMid = constrain(PotMid, 200,800 );
}

if (Pot-PotMid>= 10 || PotMid-Pot>=10)
{
Pot=PotMid;
}



if (Pot-Potprevious>= 20 && stageScr==0  || Potprevious-Pot>=20  && stageScr==0  )  //  Начинается или сбрасывается отчет для начала проценуры корректировки (что на резисторе,  такая и производительность)
{
PotTemp = Pot;  // для отслеживания, вдруг не перестали еще крутить
stageScr = 1;   //  Запускаем процедуру корректировки 
previousMillisVetn = millis();    // запускаем или обнуляем таймер процедуры
// Serial.println("Начинается или сбрасывается отчет начала проценуры корректировки (что на резисторе такая и производительность)  ");
//Serial.print( "Z=........ ");
//Serial.println(z);

}


if ( PotTemp != Pot && stageScr==1  )  //   сбрасывается отчет если не перестали еще крутить
{
PotTemp = Pot;   // для отслеживания, вдруг не перестали еще крутить
stageScr = 1;
previousMillisVetn = millis();
//Serial.println("if ( PotTemp != Pot && stageScr==1  )  ");

Serial.print("PotTemp = ");
Serial.println(PotTemp);
Serial.print("Pot = ");
Serial.println(Pot);

}


if (stageScr == 1 && Pot-Potprevious<= 2  && Potprevious-Pot<=2   )  //  Сброс состояния если текущие параметры в пределах +-2 от того, которые был до того, как начали круить резистор
{
stageScr = 0;
Serial.println(" Reseting the current stage as far as correcion withing +-2  ");
}

 if ( stageScr == 1 && millis() -previousMillisVetn>=3000 && StopAllInput==0 && stagePush ==0 )  // заблокировали все кнопки и начали подгонять значения
{
stageScr = 20; // это сделает stagePush когда закончит 
StopAllInput=1;  // заблокировали все кнопки

stagePush = 1;  // Передали эстафету stagePush- процедура нажатия кнопок
 
Serial.println(" blocking all buttons ");
//delay(1000);
Serial.print("Resistor =  ...... ");
Serial.println( Pot);
Serial.println("stageScr 1  Ended");
}


if (  stageScr == 2 )     //  
{
DiffAirIn=(Pot/10)-VentIn;    //     сколько раз будем нажимать кнопку + или -
Serial.print( "DiffAirIn = ");
Serial.println( DiffAirIn);
if (DiffAirIn==0  )
{
stageScr = 6;
}
}

if (  stageScr == 2)     //  
{
stageScr = 20;    //      !!! Временно, надо поставить отличное от 0 и 2

Serial.println("giving the right to stagePush- Now InAir is ON   ");

// Определяем какую кнопку будем нажимать+ или -
//DiffAirIn=(Pot/10)-VentIn;    //     сколько раз будем нажимать кнопку + или -
//Serial.print( "DiffAirIn = ");
//Serial.println( DiffAirIn);

if (DiffAirIn>0)  
{
ContactN=12;
}

if (DiffAirIn<0)
{
ContactN=11;
DiffAirIn=DiffAirIn*(-1); //- меняем на +
}
Serial.print( "after +-    DiffAirIn = ");
Serial.println( DiffAirIn);

stagePush = 5;  // Передали эстафету stagePush- процедура подгонки притока

Serial.println("stageScr 2 Ended");
//Serial.print("Значение производительности:     ");
//Serial.println( Pot);
}



if (  stageScr == 3)     //  Нажать одну кнопку, что бы начать регулировать ОВ  21.04 нажимать 10- ОК
{
stageScr = 20;
Serial.println(" Starting tageScr == 3 ");

stagePush = 9;  // Передали эстафету stagePush- процедура нажатия кнопок


Serial.println("stageScr 3 Ended");
//Serial.print("Значение производительности:     ");
//Serial.println( Pot);

}



if (  stageScr == 4)     //  
{
stageScr = 20;    //      !!! Временно, надо поставить отличное от 0 и 2

Serial.println("giving the right to stagePush- Now Out air is ON ");




// Расчет необходимого ОВ
VentOut100 = ((((long(VentIn)*100)-2000)*112)/100+3300)/100;
VentOutCalc =byte(VentOut100);


//Serial.print( "VentIn = ");
Serial.print( VentIn);
Serial.print( "---");

//Serial.print( "VentOut100 = ");
Serial.print( VentOut100);
//Serial.println();
Serial.print( "---");

//Serial.print( "VentOutCalc = ");
Serial.println( VentOutCalc);
//Serial.printlnVentOutCalc




// Определяем какую кнопку будем нажимать+ или -
DiffAirOut= VentOutCalc - VentOut ;    //     сколько раз будем нажимать кнопку + или -
Serial.print( "DiffAirOut = ");
Serial.println( DiffAirOut);

if (DiffAirOut>0)  
{
ContactN=12;
}

if (DiffAirOut<0)
{
ContactN=11;
DiffAirOut=DiffAirOut*(-1); //- меняем на +
}
Serial.print( "after +-    DiffAirOut = ");
Serial.println( DiffAirOut);


stagePush = 11;  // Передали эстафету stagePush- процедура подгонки ОВ

Serial.println("stageScr 4 Ended");
//Serial.print("Значение производительности:     ");
//Serial.println( Pot);
}


if (  stageScr == 5)     //  для автоматического сохранения данных после изменения производительности и выхода из режима регулировки
{
stageScr = 20;
//Serial.println("Начали tageScr == 5 ");
stagePush = 13;  // Передали эстафету stagePush- процедура нажатия кнопок
//Serial.println("stageScr 5 Ended");

}



if (  stageScr == 6)     // 
{

// 

delay(1000);




                       Potprevious= Pot;//!!!!!!!!!!!!!!! ДЛЯ ДЕБАГА, ПОСЛЕ ПЕРЕСМОТРЕТЬ
                       PotTemp = Pot; //!!!!!!!!!!!!!!! ДЛЯ ДЕБАГА, ПОСЛЕ ПЕРЕСМОТРЕТЬ
                       stageScr = 0;  //!!!!!!!!!!!!!!! ДЛЯ ДЕБАГА, ПОСЛЕ ПЕРЕСМОТРЕТЬ
                       stagePush = 0;
					   
					   
					   
                         StopAllInput=0;

//Serial.println("stageScr 6 Ended");
Serial.println(" Complited corretion  ");
Serial.println();
Serial.println();
//Serial.print("Значение производительности:     ");
//Serial.println( Pot);

//!!!!!!!!!!!! Задать триггер по которому будет считаться, что действие выполненно
}








if (digitalRead(btp1)==HIGH && stage == 0 && StopAllInput==0)  // Включается и Начинается отчет
{
stage = 1;
ContactN=9;
}
if (digitalRead(btp2)==HIGH && stage == 0 && StopAllInput==0 )  // Включается и Начинается отчет
{
stage = 1;
ContactN=7;
}
if (digitalRead(btp3)==HIGH && stage == 0 && StopAllInput==0)  // Включается и Начинается отчет
{
stage = 1;
ContactN=11;
}if (digitalRead(btp4)==HIGH && stage == 0 && StopAllInput==0)  // Включается и Начинается отчет
{
stage = 1;
ContactN=12;
}



 if ( stage == 1)  // Включается и Начинается отчет
{
previousMillis = millis();
stage = 2;
digitalWrite(ledPin,HIGH);
pinMode(ContactN,INPUT); 
//Serial.println(ContactN );
//Serial.println("Start counting  and is on ");
}

if (millis() -previousMillis>=70 && stage == 2)     // Выключается
{
pinMode(ContactN,OUTPUT); 
digitalWrite(ledPin,LOW);
stage = 3;
//Serial.println("is off ");
Serial.print("                   Amulating the pushing   ");
Serial.println(ContactN );
}

if (millis() -previousMillis>=800 && stage == 3)      // Готов к следющему нажатю
{
stage = 0;

previousMillisPush = millis();  // это нужно ждя stagePush.

previousMillis = millis();

//Serial.println("Ready for the next push ");
}



}