КАк работает Шаговый двигатель??? ВОзможно ли избавится от ДРайвера???
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 30/01/2014 - 21:37
У меня стандартный шаговый мотор 28byj 48 который прислали вместе с ардуино.
Я подумал что раз я его питаю от ардуины то теоретически можно обойтись без драйвера.
Долго крутил микросхемку этого драйвера но так и не понял где там к мотору подключается земля.? там к мотору идет только 4 провода на катушку и один питание на 5V.
драйвер не для питания нужен а для увеличения силы тока в данном случае. ардуина максимум 40ма вроде выдает, а драйвер значительно больше
вот почитайте
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/kak-rabotaet-shagovyi-dvigatel-vozmozhno-li-izbavitsya-ot-draivera
а тут как подключать
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino
к мотору земля не подключается напряммую а периодически через драйвер
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/kak-rabotaet-shagovyi-dvigatel-vozmozhno-li-izbavitsya-ot-draivera
ошиблись ссылкой
блин точно. но неважно. вторая ссылка правильная там все есть
драйвер не для питания нужен а для увеличения силы тока в данном случае. ардуина максимум 40ма вроде выдает, а драйвер значительно больше
если говорить про драйвер на базе ULN2003, то вы правы, но в общем случае все несколько сложней
ULN2003 не драйвер, так просто ключи для управление током до 500ма. В этом смысле на вопрос ТС можно ответить утвердительно - Да, от драйвера можно избавиться, но нужны будут любые другие полупроводниковые ключи
а настоящие драйвера шаговых мотором должны формировать в обмотках токи определенной формы - зависит от задачи. Чем сложнее и продвинутей драйвер, тем лучшие харрактеристики можно получить от шаговика
для большинства любитиельских конструкцию достаточно и ключей по типу ULN2003 или же простых драйверов на базе L298 типа http://www.buyincoins.com/item/41551.html
а вот в ЧПУ станках например где важны момент и скорость, а также отсутствие пропусков шагов - там есть куда более сложные драйвера. У меня чпу станок любительский. Так вот когда я на нем поменял драйвера с аналоговых микросхем на цифровые (есть такие - создают сигнал сложной формы с учетом ряда параметров), то станок стал практически бесшумным, хотя все как двигалось, так и двигается. Настолько форма сигнала созданная драфверами может влиять
драйвер не для питания нужен а для увеличения силы тока в данном случае. ардуина максимум 40ма вроде выдает, а драйвер значительно больше
если говорить про драйвер на базе ULN2003, то вы правы, но в общем случае все несколько сложней
ULN2003 не драйвер, так просто ключи для управление током до 500ма. В этом смысле на вопрос ТС можно ответить утвердительно - Да, от драйвера можно избавиться, но нужны будут любые другие полупроводниковые ключи
а настоящие драйвера шаговых мотором должны формировать в обмотках токи определенной формы - зависит от задачи. Чем сложнее и продвинутей драйвер, тем лучшие харрактеристики можно получить от шаговика
для большинства любитиельских конструкцию достаточно и ключей по типу ULN2003 или же простых драйверов на базе L298 типа http://www.buyincoins.com/item/41551.html
а вот в ЧПУ станках например где важны момент и скорость, а также отсутствие пропусков шагов - там есть куда более сложные драйвера. У меня чпу станок любительский. Так вот когда я на нем поменял драйвера с аналоговых микросхем на цифровые (есть такие - создают сигнал сложной формы с учетом ряда параметров), то станок стал практически бесшумным, хотя все как двигалось, так и двигается. Настолько форма сигнала созданная драфверами может влиять
тут наверно можно еще раз прочитать 1 сообещние. если человек не определил как подключить драйвер значит транзисторы ключи на биполярниках, или на полевиках с драйверами тут не стоит предлагать
по сути да ключи, а вообще это драйвер. так проще для многих, что без драйвера мотор не запустить не делая собственный драйвер
не будем грузить автора. он ведь начинающий
потом и сам поймет как работает драйвер и из чего состоит, но врядли (как и я) станет его сам паять для такого двигателя. проще купить и не парится. цена ведь копеечная
для автора: - (минус) питания и gnd на ардуине соеденить между собой и заработает. даже питание можете с ардуины подать. там ток слабый потянет и usb
итого получается с ардуины 5 проводов. 4 сигнальных и пятый это gnd. если питание с ардуины то еще с 5V подайте на драйвер и радуйтесь
только сразу скажу двигатель медленный изза редуктора внутри, момент даже с редуктором слабый, но много куда подойдет если не нужен больший момент (сила)
Полностью согласен, что не стоит грузить автора) но темы не только автор читает
драйвер правда стоит копейки - вот с драйвером http://www.buyincoins.com/item/11544.html и без http://www.buyincoins.com/item/13107.html
Полностью согласен, что не стоит грузить автора) но темы не только автор читает
драйвер правда стоит копейки - вот с драйвером http://www.buyincoins.com/item/11544.html и без http://www.buyincoins.com/item/13107.html
не!!! наоборот лучше подгрузить по полной =))
Дело в том что я этот дрвйвер расматривал из него в мотор идет 5 проводов. 4 - это цыфровые выходы из ардуины и пятый красный -это питание. Это меня и озадачило, я обычно привык что еще земля бывает =))
Походу если я правильно понял то эти выходы из ардуины как раз и включают землю????
Да кстати вот в этой ссылке http://www.buyincoins.com/item/11544.html. на рисунке джампер правильно стоит??? у меня он стоит на штырях питания???
а настоящие драйвера шаговых мотором должны формировать в обмотках токи определенной формы - зависит от задачи. Чем сложнее и продвинутей драйвер, тем лучшие харрактеристики можно получить от шаговика
Это как??? не моглибы вы поподробнее??? поидее намогнитил катушку потом другую - подкрутил мотор на шаг. Подмагнитил одну катушку а потом две катушки - подкрутил мотор на пол шага.
Даже непредставляю что там можно еще выдумать??
Да и если не секрет то на чем станок ходит??? ШВП , рейка или обычная нарезная шпилька??? какие двигатели используете, какая у них скорость и как быстро перемещается ваш станок????
Это как??? не моглибы вы поподробнее??? поидее намогнитил катушку потом другую - подкрутил мотор на шаг. Подмагнитил одну катушку а потом две катушки - подкрутил мотор на пол шага.
Даже непредставляю что там можно еще выдумать??
Да и если не секрет то на чем станок ходит??? ШВП , рейка или обычная нарезная шпилька??? какие двигатели используете, какая у них скорость и как быстро перемещается ваш станок????
на счет того как управлять шаговиками очень много написано и теории и практики. Если честно в теорию сам не погружался, касался вскольз. На практике знаком именно из опыта использования/тюнинга станка. Для простых задач конечно достаточно просто последовательно намагничивать обмотки шаговика и он будет делать свою работу. Но когда речь идет о том чтобы из мотора выжать одновременно скорость, момент и плавность хода, то тут уже без формирования сигналов сложной формы не обойтись. Катушки обладают индуктивным сопротивлерием, а уже это значит, что при подаче напряжения в них протекают переходные процессы и значение тока сильно разное на разных стадиях процесса. Это пииводит к неравномерному моменту перемещерия ротора. С простыми драйверами этим пренебрегают, в сложных напряжение варьируется в сильных пределах чтобы стабилизировать ток, так же применяется ШИМ
основа моего станка - китайский станок CNC3020 в нем винтовые рейки по трем осям
скорость до тюнинга была 2000мм в мин, сейчас 3000
основа моего станка - китайский станок CNC3020 в нем винтовые рейки по трем осям
скорость до тюнинга была 2000мм в мин, сейчас 3000
а что за марка драйвера у вас и сколько он стоит??
Драйверы эти http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/DM442m.pdf
они одни канальные, на трехосевой чпу нужно три
цена зависит от того где покупать и как торговаться) я сторговался с китайцем на 180 долларов за три с экспресс доставкой