как сделать энергонезависимую лебедку (подвес) ?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 15/10/2013 - 17:00
Требуется изменять высоту подвеса. как знаете, краб который игрушки вытаскивает, вот примерно тау, только мне нужно оставить его на заданной высоте, и что он там остался после отключения питания ( а не опустился полностью) .
вот как это сделать и вопрос. вес подвеса около 1кг
хочу подвесить на 2х тросиках ( соответствено на 2х моторах).
вроде серво и шаговые движки могут удерживать положение только пока запитаны (да и вообще хватит ли их на такой вес без редуктора?). соответственно готовых решений видимо нету.. чет не соображу как решить задачку попроще.
шаговики действительно могут удерживать только если на них подать токи удержания. Так реализовано на чпу станках. Есть даже такая харрактеристика у шаговика - момент удержания.
В вашем случае у вас без редуктора будет трансформация как соотношение диаметра вала двигателя к диаметру перекидного ролика.
Если вам нужна бескомпромисная фиксация на высоте - надо ставить электромагнитный замок. Можно сделать вал под трос на шаговик с зубьями и к этим зубям на пружине прицепить запор. Во время изменения высоты включать элетромагнит и оттягивать запор давай возможность вращаться валу. Причем зубья можно сделать под наклоном в одну сторону, тогда в одну сторону можно будет вращать вал не оттягивая замок (при вращении косые зубья сами поднимут запор), а в другую он будет блокировать движение
Вариант использовать червячную передачу?
Вариант использовать червячную передачу?
червячнаяя передача вам не даст безусловной фиксации уровня. В чпу станке тоже у меня червячные передачи, но если снять токи удержания платформы сдвигаются даже от вибрации. Все конечно будет зависит от других факторов (параметры червячной передачи, условия эксплуатации и тд)
червячнаяя передача вам не даст безусловной фиксации уровня. В чпу станке тоже у меня червячные передачи, но если снять токи удержания платформы сдвигаются даже от вибрации. Все конечно будет зависит от других факторов (параметры червячной передачи, условия эксплуатации и тд)
На колках большинства струнных инструментов для фиксации натяга используется именно червячная передача.
А так да, Вы правильно заметили: "параметры, условия эксплуатации", радиусы закругления рук... :)
На колках большинства струнных инструментов для фиксации натяга используется именно червячная передача.
А так да, Вы правильно заметили: "параметры, условия эксплуатации", радиусы закругления рук... :)
я не спец в музыкальных инструментах. Вы хотите сказать там нет фиксатора?
Используйте фрикционные эл.маг.муфты.
Ну или чо нить с механикой думать, как советовали червячную передачу или волновую, ну и наконец, если это лебедка, то нагрузка в одну сторону у нас, следовательно храповый механизм на любой лебедке не даст опуститься грузу.
вижу что без фиксатора
но можно ли проводить паралель с задачей ТС?
наверно если не критично что от каких-то встрясок платформа может съехать то червячной передачи дочтаточно. Вспомнил - на 3д принтере платформа стоит на червячной передаче и она конечно не "падает" при отключенном питанинии, но я уверен, что если условия не будут щадящие, то она вполне может сползти
наверно если не критично что от каких-то встрясок платформа может съехать то червячной передачи дочтаточно.
Я думаю - не критично. Да и откуда могут быть встряски на атомной станции? :)
Я думаю - не критично. Да и откуда могут быть встряски на атомной станции? :)
ну да - будет встряска уже будет все равно)
Спасибо! по поводу соленоида мысль пришла в первую очередь, но хотелось как раз чего попроще...
Есть размещать стопор в той же плоскости что и шестерни, то фиксация хода будет осуществляться только прижимной пружиной соленоида, и соотв. если она ослабнет - колесо легко проскочит (во всяком случае если использовать скошенные зубцы).
А если расположить соленоид перпендикулярно, то это значительно увеличит надежность, но зато будет невозможно сделать свободный ход в одну сторону (на скошенных зубцах) и сильно увеличатся габариты устройства, что тоже немаловажно.
Храповый механизм не подходит, т.к. требуется и поднимать и опускать, т.е. опять нужен переключатель.
Про червячную передачу как-то не подумал. действительно гитарный гриф находится в напряжении что-то около тонны вроде... Тряски не ожидается - если не считать производимой при самом перемещении подвеса.
так что может прямо эти колки и использовать(?) подумаю.
PS
Атомная станция?)