Arduino.ru

Общая схема следующая:

Есть приемничек для RC моделей. Он выдает PPM сигнал. Надо Ардуиной обработать этот сигнал по своему алгоритму и передать дальше на сервопривод. Т.е. подключить серву не напрямую к приемнику, а через Ардуину, которая будет преобразовывать PPM сигнал в зависимости от внешних условий. Заготовка скетча, который делает нечто подобное, уже готова - вопросов, вроде бы, нет.

Но есть ряд особенностей:

- Приемник выдает PPM сигнал, у которого высокое состояние не равно 5В (примерно 4.9В, может быть 4.92В)

-Вместо Ардуины хотелось бы использовать более мощную плату - Teensy 3.6. Она полностью понимает скетчи для Ардуино, но имеет рабочее напряжение 3,3В. По документации, входящие сигналы могут быть +5В, а напряжение исходящих сигналов - только 3,3В.

-Приемник и Ардуину НЕвозможно запитать от одного источника. Общей землей я их соединю, а источники питания будут разные.

Прошу подсказки в следующих вопросах:

1. Как соединить контакт PPM сигнала на приемнике и входящий пин на Ардуине?  Нужны ли какие-нибудь конденсаторы, резисторы в схеме соединения? Или достаточно соединения простым проводом? (длина провода будет сантиметров 15-20)

2. Можно ли с платы (Teensy), которая имеет 3,3В пины управлять сервой, которая расчитана на стандартный PPM сигнал от приемника (т.е. высокое состояние сигнала - +5В). Если да, то какова схема такого соединения?

... Первое, что приходит на ум - пустить 3,3В сигнал на оптопару, а с оптопары брать сигнал любого напряжения. Но в сети нашел инфу, что это плохое решение для сервы. Вопрос даже не столько в частоте, сколько в том, что оптопара выдает не прямоугольные, а трапециоидальные импульсы, т.е. импульс нарастает и гаснет постепенно. Сервы такую логику понимают плохо.

Буду признателен за подсказки.