Как такое может быть

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Сервопривод постоянного вращения. Если питать от трансфрматора с диодным мостом и конденсатором то не может двинуться при небольшой нагрузке. Чуть подергивается. Если вставить в цепь питания L 7806 то бодро крутит приличную нагрузку.

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Появилось предположение, что без стабилизатора уходит в перезагрузку. А с оным ограничивается максимальный ток. И ардуина и сервопривод сидят на одном трансформаторе.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

а какое напряжение после диодного моста?

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Судя по тому что 7806 успешно заработала- 6+2 (грубо) как минимум 8, если не больше......
А в серве небось контроллер с  пятивольтовым питанием  стоит........

А может конденсатором ТС называет кондёр на 0.1 мкФ.....

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

оф.топ.  постараюсь ответь по существу названия темы:

"Как такое может быть"

- по законам одного из разделов физики, а может и нескольких сразу...

 

 

 

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

После моста напряжение 7.8 Вольт. Кондер 2200 мкФ*16 В.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

но ведь это много для сервы. думаешь можно все подряд на нее подавать?

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Разве там есть контроль по питанию. Работа кратковременная - 5 сек. Серва MG 995. Работает на шаровой кран. Поэтому надеялся снять максимум.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

при чем тут контроль? подай тогда сразу 24В раз по твоему нет разницы

Araris
Offline
Зарегистрирован: 09.11.2012

uragan, очень интересуюсь, как вы серву с краном сцепили. Если уже готово, поделитесь фотографиями, пожалуйста. У меня просто в планах подобная конструкция.

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

uragan пишет:

Разве там есть контроль по питанию. Работа кратковременная - 5 сек. Серва MG 995. Работает на шаровой кран. Поэтому надеялся снять максимум.

вот чего нашел... https://youtu.be/cnOKG0fvZ4w  (How to hack the TowerPro MG995 Servo for continuous rotation) только проклятые буржую, балякают не по нешенски...

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

И чем чревато прнвышение на 1 вольт на 5 сек. Наверняка оно еще упало в трансформаторе.

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Видео пока не умею выкладывать.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

почему на 5 сек? откуда такие выводы? питание подано всегда (не на мотор, а контроллер мотора, который им управляет). просто наверно у тебя крутится всего 5 сек. и только в эти 5 сек может снизится напряжение

это напряжение не мотору мешает работать)) надеюсь теперь понял

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Теперь понял. Спасибо. Подал через L7806.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

1. Серва, а особенно MG 995, свернёт нафик любые ваши кронштейны если не использовать концевиков.
2. Ток, когда она остановится, загрузит ваш блок питания Амперов на 5-10.
     5 Вольт 10 Амперов блок вы найдёте?  Чем коммутировать будете?
3. Вы шаровой кран несколько оборотов крутить собрались?
    Зачем вам непрерывное вращение?
    Туда-сюда на 90 градусов вас не устраивает?
    По каким причинам?
4. Готовые, работающие с 8-12-ти Вольт и потребляющие 200 миллиампер вам не подойдут?
http://www.ebay.com/itm/1pcs-Motorized-ball-valve-G1-2-DN15-2-way-CR02-e...
http://www.ebay.com/itm/3-way-motorized-ball-valve-DN15-reduce-port-T-po...
 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

MG 995 обычная серва, а не постоянного вращения. свернуть не сможет скорее всего. питания не хватит))

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Серву переделал на постоянное вращение чтобы усилие больше развивало. В крайнем положении концевик. 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

понятно. почему решил что усилие больше развивает?

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Потому что не крутит, а тянет. Считать моменты обучен давно.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

12-15 kg на cm,   и это не  MG90  (2 kg на cm) .....

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

даже если так, откуда берется дополнительная мощность? контроллер сервы тот же? мотор? шестерни?

как тестировал в обычном режиме? как угол поворота подавал на серву? в цикле через градус или сразу конечное положение в градусах?

inspiritus
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

Если не ставите концевики , поставте хотя бы защиту по току... Коллекторные щетки пожгете.

я уже сталкивался: сделал испыталку с калибровкой крайних положений в меню, но на меню все забили и в итоге сервы упирались и пожгли щетки. Еще наложилось , что покупал сервы в электронщике как brushless, а оказались coreless : описание попутали.

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Мощность не меняется. Усилие - да. Стоит катушка диаметром 8 мм. На нее наматывается плетенка. Соответственно усилие за 20 кг. Защиту по току сделаю. 

Zahar
Zahar аватар
Offline
Зарегистрирован: 16.11.2013

uragan пишет:

Мощность не меняется. Усилие - да. Стоит катушка диаметром 8 мм. На нее наматывается плетенка. Соответственно усилие за 20 кг. Защиту по току сделаю. 


Если не сложно обьясните пожалуста как вы считаете усилие.

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Момент = сила*плечо. Дальше сами. Еще один интернсный момент. Серва переделана в постоянное вращение. Приходится включать и выключать перед и после применения. Иначе не понятно как стоп ловить. Пробовал подключить внутреннюю подтяжку. Все равно хочет крутиться.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Вам подарок от судьбы, дерзайте.... Истинно непрерывного вращения.... ;)

http://www.banggood.com/12V-24V-DC-Worm-Gear-Motor-High-Torque-Magnetic-...