Как узнать кол-во шагов у шагового двигателя?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 12/03/2013 - 17:26
Есть двигатель, на 12В, 4-е вывода, 2 обмотки, по 25Ом
Вот накидал на основе примера простенький скет, им и экспериментировал
Подключаю через плату на L298N, питание подаю от аккума на 12В
Но толком ничего от движка добиться не могу. Или вращается быстро, но никакого момента, или дергается.
И сильно греется.
Вопрос. Можно как-то узнать кол-во шагов, на которое он расчитан?
#include <Stepper.h>
#define STEPS 64
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
int previous = 0;
int analogPin = 7; // номер порта к которому подключен потенциометр
int val2 = 1010; // переменная для хранения считываемого значения
void setup()
{
// set the speed of the motor to 30 RPMs
stepper.setSpeed(28);
}
void loop()
{
if (val2 > 1000)
{
int val = 5;
stepper.step(val);
val2 = val2 - 1;
}
}
Воспользуйтесь библиотекой AccelStepper, что бы не заниматься считанием шагов.
На самом шаговике обычно пишут или количество шагов на 360 градусов или количество градусов в одном шаге.
Ну и проверьте правильность подключения драйвера и диоды не забудьте поставить.
На самом движке ничего не написано. Вернее мне он достался без крышечки. На ней наверное шильдик был.
Драйвер уже по всякому включал.
На библиотеку AccelStepper только сегодня наткнулся. Попробовал с ее примерами позапускать. Крутиться, скорость меняется.
Но тяги почему-то нет.
"что бы не заниматься считанием шагов" - поясните плиз, что Вы имеете ввиду?
Я только начинаю изучать Ардуино. Не пинайте сильно за глупые вопросы :)
Что бы нормально работала библиотека Stepper нужно указывать количество шагов на оборот - Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); в случае с AccelStepper ничего не нужно. А тяги нет из-за того что при 12В и 250Ом ток составляет всего 50мА.
Не 250, а 25 Ом....
Поизучаю завтра AccelStepper
Да ошибся. Получается 480мА в принципе тяга должна быть нормальная.
Все равно чего-то с этим движком не получается.
Ради интереса подключил шаговик от флоппика - все ок. Пальцами вал с трудом удерживаю.
Двигатель вот такой. Обмотки - крест-накрест звоняться.
Экспериментировал вот с этим скетчем. Пробовал и HALF и FULL
#include <AccelStepper.h> //AccelStepper stepper; // Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins) on 2, 3, 4, 5 AccelStepper stepper(AccelStepper::HALF4WIRE, 2, 3, 4, 5); void setup() { stepper.setMaxSpeed(200); // stepper.setSpeed(50); // stepper.setMinPulseWidth(10); // stepper.moveTo(50); } void loop() { stepper.moveTo(200); stepper.setSpeed(5); stepper.runSpeedToPosition(); }Купите нормальный шаговый двигатель и осваивайте его. А сейчас вы мучаетесь с неизвестным мотором и толку от этого не будет.
Спасибо за совет. Но... Если бы так все просто было.
Это двигатель от подъемного механизма монитора от авто (БМВ Х3).
Делаю CarPC. Другой двигатель туда очень проблематично приспособить. Место ограничено. Крепление. Шестерни..
На нем вобще стояла своя небольшая плата управления. Управлялась по SPI интерфейсу.
Но ее оживить не удалось. Может ума конечно не хватило
А почему вы указали HALF4WIRE если у вас двигатель без центральных отводов? Так проинициализируйте:
Инициализировал вот так:
AccelStepper stepper;
А HALF - уже просто для опытов пробовал
Так может этот двигатель так и должен работать и должно у него быть сильной тяги...
Должна. Иначе как он монитор-то поднимет? Счас еще гляну про микростеп.
Инициализировал вот так:
AccelStepper stepper;
Так можно инициировать только если у вас используются те же пины, чтот указаны в библиотеке AccelStepper.
Ну естественно те же самые :)
Вобщем заказал Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield. Буду пробовать с ним
Еще вопросик. Подаю на одну обмотку 12 В. По идее, это будет "удержание".
Вал дергается, занимает определенную позицию - и почти без усилий его поворачиваю. Назад не возвращается.
Делаю такой же опыт с движком от флоппика - пальцем не могу провернуть.
Двигатель от флопика почти в три раза меньше...
Что бы это значило?
Значит все как я вам выше написал - так и должен работать.
Угу. Только шестерня привода, даже без монитора, не двигается с места.
Кстати, пропуски шагов могут быть именно из-за отсутствия инерции нагрузки на валу двигателя.
Да вот сейчас собрал все. Только без монитора. Не едет. Посмотрел осцилом картинку на выводах обмоток
Она такая и должна быть? Т.е. фазы накладываются одна на другую?
Скетч из 7-го сообщения, только FULL4WIRE, ну и со скоростью играл, не помню уже, что ставил
А вы уверены что это шаговый двигатель? Мне он издали напоминает двигатель переменного тока...
На плате, что стояла на двигателе драйвер L9935
Да и 4-ре вывода - как-то слабо с переменником сочетаются. И как с помощью двигателя переменного тока, можно управлять позицией монитора? Он не только открывался, но и под разными углами мог устанавливаться
Тогда да - видимо шаговый. L9935 именно для биполярников помоему.
Так видно же, что биполярный. 4 вывода, две обмотки. Но вот как он гад управляется...
Не думал, что с ним такие сложности возникнут
Да. Что еще заметил. Если его долго мучать, он нагревается, и.... У него растет момент!
Думал даже, что L298N вышибло. Но покупал сразу две платки. Подкинул вторую - такая же картина
Наверное я всеж правильно заказал плату Adafruit. Стандартными средствами - ничего наверное не добиться.
Вы местами провода ("полюсацию") каждой из обмоток пробовали менять? Все комбинации перепробовали?
И попробуйте вот такой пример
#include <AccelStepper.h> // Define a stepper and the pins it will use AccelStepper stepper; // Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins) on 2, 3, 4, 5 void setup() { stepper.setMaxSpeed(200.0); stepper.setAcceleration(100.0); } void loop() { stepper.runToNewPosition(0); stepper.runToNewPosition(1000); }Да, с проводами - баловался по всякому.
За пример - спасибо. Завтра попробую
Спасибо огромное за пример! Он помог найти проблему. Она оказалась банальнейшей. Даже стыдно писать, в чем проблема.
Но факт.
Вал двигателя прокручивается относительно коллектора. Т.е. его сорвало внутри.
Сколько крутил - не чуствовал, что он внутри вертиться.
От нагрева - видимо подклинивал - и момент увеличивался (как я писал выше)
Теперь вот надо придумать как его закрепить.
P.S. Стукнул легонько сверху по валу вроде как зацепился - теперь пальцами не удержать.
Спасибо всем за участие
SDL2000 как с Вами связаться? Вопрос как раз по монитору Х3. Про тот же самый двигатель.
Пишите на e-mail
nik_mil собака mail.ru