Arduino.ru

"Подать 0" - соединить с землей. Никуда не подключать, это совсем другое, в некоторых случаях совпрадающее с "подать 1"

Refin подать напряжение, можно как на рис. 27 просто питание. На wr должна быть 1. Ldac и cs -0. На а/в выставляем 0 для первого , 1 для второго канала . На дата выставляем код в прямом коде : 0 это 0 на выходе. Затем на время больше 20 наносекунд на wr надо подать 0. Достаточно digitalwrite(0);digitalwrite(1);
На PD и CLR я б подал 1 от греха подальше.

Как всегда: добрым словом и/или пистолетом. 

Позвать белый дым.

Благодарю! Попробовал - не работает. Есть подозрение, что дело не в неправильном управлении, а в чем-то еще. Может чип битый? Как проверить работоспособность микросхемы?

Видимо, придется забить на микросхему и вернуться к R-2R ЦАПу, иначе получается проблема затянулась.

В любом случае спасибо, что откликнулись.

Не может она не работать. Вот только выход у неё очень маломощный. Приходится ОУ ставить что бы хоть на что то нагрузить.

Я прошу прощения за уточнение - ОУ - это операционный усилитель? (это я сейчас в яндексе посмотрел :)). 

Если да, то это врядли мой случай - мерял и силу и напряжение - по нулям на обеих ногах. Что-то я не так делаю конкретно. Вроде уже все ноги перемерял - все как и должно быть. А на выходе - нифига.

Опубликуйте схему - иначе долго можно гадать на кофейной гуще.

Согласен. Вот так пойдет? Ниже кусок кода, которым я пытаюсь этой схемой управлять.

digitalWrite (A10, 0);

PORTF = leftMotorPower;

digitalWrite (A9, 0);

digitalWrite (A9, 1);

digitalWrite (A10, 1);

PORTF = rightMotorPower;

digitalWrite (A9, 0);

digitalWrite (A9, 1);

Выход VoutB пока в воздухе висит, на макетке и так полное макраме из проводов, тестирую только на одном диоде попеременно подключая VoutA или VoutB. Также мерил мультиметром обе ноги. Ничего нет.

Думаю, лучше мне подробнее рассказать, вдруг что-то важное упускаю. К ардуине подключен USB Host Shield 2.0, к которому подключен джойстик для самолетных симуляторов. Я получаю сигнал от движения рукоятки джойстика, анализирую его и в зависимости от положения джойстика подаю на выход два цифровых сигнала, которые должны превратится в два напряжения и управлять двумя мотор-колесами. Вся эта канитель прекрасно работала на R-2R, а вот с микросхемой непонятка. 

Вставте, пожалуйста, по правилам форома, полную программу.

У меня Arduino Mega 2560. PORTF - это пины Analog In с 7-го по 0-вой.

Вот тут есть распиновка Меги с указанием всех портов.

У меня на плате пины Analog In пронумерованы A0 - A15.  Т.е. A10 и A9 -это Analog In 10 и Analog In 9. 

Предварительно я инициализирую все эти пины и порт на вывод:

pinMode (A9, OUTPUT);

pinMode (A10, OUTPUT);

DDRF = B11111111;

Извините.

#include "urbamobileJoystick.h"

//Описание переменных
//GamePadEventData - это структура, описывающая все параметры джойстика
//leftMotorPower, rightMotorPower - это цифровые значения напряжения, которые надо выводить на колеса
//powerLock - это значение "замка", только после нажатия на него в порт подаются данные
//остальные переменные используются для промежуточных вычислений напряжения в зависимости от параметров джойстика

GamePadEventData	currentStatus, oldStatus;
uint8_t				leftMotorPower = 42, rightMotorPower = 42, oldLeftMotorPower, oldRightMotorPower;
const uint8_t		basePower = 42;
const double		joystickXmax = 0x03FF, joystickYmax = 0x03FF, joystickXcenter = 0x01FF, joystickYcenter = 0x01FF;
uint8_t				powerStepsCount, powerStepsY;
double				coordinateStepY, coordinateStepX;
bool 				powerLock = true;
bool				DAC_Register_AB, DAC_CS, DAC_WR, DAC_LDAC;




//Эта функция получает данные с джойстика
JoystickReportParser::JoystickReportParser(JoystickEvents *evt) :
	joyEvents(evt)
{}

void JoystickReportParser::Parse(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf)
{
	bool match = true;

	// Checking if there are changes in report since the method was last called
	for (uint8_t i=0; i<RPT_GAMEPAD_LEN; i++) {
		if( buf[i] != oldPad[i] ) {
			match = false;
			break;
		}
  }
  	// Calling Game Pad event handler
	if (!match && joyEvents) {
		joyEvents->OnGamePadChanged((const GamePadEventData*)buf);

		for (uint8_t i=0; i<RPT_GAMEPAD_LEN; i++) oldPad[i] = buf[i];
	}
}

//Вот в этой функции все и происходит 
void JoystickEvents::OnGamePadChanged(const GamePadEventData *evt)
{
	
	currentStatus.x			= evt->x;
	currentStatus.y			= evt->y;
	currentStatus.hat		= evt->hat;
	currentStatus.twist 	= evt->twist;
	currentStatus.slider 	= evt->slider;
	currentStatus.buttons_a = evt->buttons_a;
	currentStatus.buttons_b	= evt->buttons_b;
	
	pinMode (A8, OUTPUT);
	pinMode (A9, OUTPUT);
	pinMode (A10, OUTPUT);
	
	
	if (currentStatus.buttons_a == 0x01) {
		if (powerLock) powerLock = false;
		else powerLock = true;
	}	
	
	powerStepsCount = ceil ((256 - basePower) * currentStatus.slider / 255);
	coordinateStepY	= (joystickYmax - joystickYcenter) / powerStepsCount;
	powerStepsY = ceil((256 - basePower) / powerStepsCount);
	
	DDRF = B11111111;
//	DDRK = B11111111;
		
	Serial.print("X: ");
	PrintHex<uint16_t>(evt->x, 0x80);
	Serial.print(" Y: ");
	PrintHex<uint16_t>(evt->y, 0x80);
//	Serial.print(" Hat Switch: ");
//	PrintHex<uint8_t>(evt->hat, 0x80);
//	Serial.print(" Twist: ");
//	PrintHex<uint8_t>(evt->twist, 0x80);
	Serial.print(" Slider: ");
	PrintHex<uint8_t>(evt->slider, 0x80);
    Serial.print(" Buttons A: ");
	PrintHex<uint8_t>(evt->buttons_a, 0x80);
//	Serial.print(" Buttons B: ");
//	PrintHex<uint8_t>(evt->buttons_b, 0x80);

	if (currentStatus.y <= joystickYcenter) { 
		leftMotorPower = rightMotorPower = basePower;
	}
	else {
		leftMotorPower = rightMotorPower = basePower + powerStepsY * ceil((currentStatus.y - joystickYcenter) / coordinateStepY);
	}
	
	if (currentStatus.x < joystickXcenter) {
		coordinateStepX = joystickXcenter / (leftMotorPower - basePower); 
		leftMotorPower = leftMotorPower - ceil ((joystickXcenter - currentStatus.x) / coordinateStepX);
	}
	
	if (currentStatus.x > joystickXcenter) {
		coordinateStepX = (joystickXmax - joystickXcenter) / (rightMotorPower - basePower); 
		rightMotorPower = rightMotorPower - ceil ((currentStatus.x - joystickXcenter) / coordinateStepX);
	} 
	
	if ((oldLeftMotorPower > leftMotorPower) && !powerLock) PORTF = basePower;
	if ((oldRightMotorPower > rightMotorPower) && !powerLock) PORTK = basePower;
	
	if (powerLock) leftMotorPower = rightMotorPower = 0;
	
//	digitalWrite (A8, 0);
	digitalWrite (A10, 0);
	PORTF = leftMotorPower;
	digitalWrite (A9, 0);
	digitalWrite (A9, 1);
	
	digitalWrite (A10, 1);
	PORTF = rightMotorPower;
	digitalWrite (A9, 0);
	digitalWrite (A9, 1);
	
	
//	PORTK = rightMotorPower;
	
	Serial.print(" Left Power ");
	Serial.print(leftMotorPower);
	Serial.print(" Right Power ");
	Serial.print(rightMotorPower);	
	Serial.print(" powerLock ");
	Serial.print(powerLock);
	Serial.print(" Power Steps Count ");
	Serial.print(powerStepsCount);
	Serial.print(" coordinateStepY ");
	Serial.print(coordinateStepY);
	Serial.print(" powerStepsY ");
	Serial.print(powerStepsY);
	Serial.println("");
	
	oldLeftMotorPower = leftMotorPower;
	oldRightMotorPower = rightMotorPower;
	
	oldStatus.x			= currentStatus.x;
	oldStatus.y			= currentStatus.y;
	oldStatus.hat		= currentStatus.hat;
	oldStatus.twist		= currentStatus.twist;
	oldStatus.slider	= currentStatus.slider;
	oldStatus.buttons_a	= currentStatus.buttons_a;
	oldStatus.buttons_b	= currentStatus.buttons_b;
	
}

В программе должен быть main или loop & setup - они где? Я рекомендую проверять м.с. отдельной программой где только к ней обращение.

trukhanov,  а с чего вы собснно решили что CS можно посадить на землю? Это отнюдь не везде прокатывает, иногда нужен именно перепад уровня что-б чип понял что ему что-то шлют. Так что дёргайте его как нарисовано в даташите.

Тот код, что я процитировал, это библиотека, которая вызывается скетчем, поэтому в ней нету ни main, ни loop, ни setup. Это просто описание вызываемых функций. Именно в этих функциях происходит вся работа программы. В самом скетче, где есть setup и loop ничего интересного кроме вызова этих функций нет, цитировать его смысла нет. Программа совершенно рабочая, я вижу ее действия в терминале (я туда вывожу значения переменных для отладки, это видно в программе), более того, я могу проверить мультиметром значения на пинах - и там тоже все в порядке. Однако, спасибо за совет, я напишу маленький скетчик, который будет что-нибудь писать в порт F. Посмотрим.

Спасибо.

О! Это толково, спасибо. Вы имеете ввиду Рис. 1 в даташите, с таймингом? 

И можете чуть подробнее про "дергать", а то я путаюсь в инвертных входах. Мне надо сначала "0" потом "1" подать или наоброт?

У Вас похоже все наоборот "дергается". WR с черточкой - это not WR то есть управляющий(разрешающий) сигнал - низкий. Стало быть порядок должен быть такой (даже вот не смотрел в даташит, тока по вашим обозначениям, могу ошибиться). Все что должно быть известно до записи по идее должно быть предустановлено до самого сигнала "запись":

1. Выбираете "выход" сигналом А10, где 0 - выход "А", 1 - выход "В".;

2. Выставляете в порт F байт для преобразования, возможно тут тоже нужна пауза;

3. Машете сигналом notWR что надо бы записать байт, для этого: Устанавливаете его в 0 (а у Вас в 1!), выдерживаете время записи в преобразователь из даташита и завершаете запись установкой снова в 1.

Как догадываюсь сигнал CS - управление выходом (разрешение работы этой микросхеме из кучки на шине данных - тогда можно посадить на землю, если других таких нет в вашей железяке), но могу и ошибаться, смотрите в даташите временные диаграммы, когда и куда его надо устанавливать. Они должны быть всяко.

trukhanov,  на рисунке 10стр. всё ясно видно.  Выбрали вход, опустили CS, опустили WR, подняли WR, подняли CS.

Коллеги! Огромная благодарность всем, кто принял участие в обсуждении, особенно dimax, так как решение было за ним. Всё работает!