Какие детали нужны, чтобы заставить работать узел от 3D-принтера?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 29/12/2017 - 21:26
Понадобилось вдруг перемещать предмет весом до 3 кило вдоль единственной оси с высокой точностью и повторяемостью в пределах не более 5 сантиметров. А это значит, шаговый двигатель, рельса, червяк, и всё такое, причём хотелось бы питать всю эту конструкцию вместе с контроллером от USBшного powerbankа. Узел, очень похожий на то, что нужно, уже существует в готовом виде : https://www.ebay.com/itm/1204-Ball-Screw-CNC-Linear-Slide-Stroke-100MM-Long-Stage-Actuator-Stepper-Motor/282754364999 , вроде это деталь для 3D-принтера, лазерного гравёра или чего-то подобного.
Однако с характеристиками двигателя ничего не понятно, на фото можно разобрать, что это 42BYGH48, но шаг, сила тока и крутящий момент не совпадают с тем, что про этот двигатель пишут в интернете, а напряжение питания не указано вообще. Надо полагать, для подключения этого к ардуине понадобится драйвер - что в этом случае выбрать? Или лучше вообще забить на этот двигатель, купить вместо него какой-нибудь заведомо низковольтный 400 шагов на оборот того же форм-фактора и драйвер под него - тогда, опять же, какие?
Силовое питание понадобится не мение 12в это необходимо даже не самому двигателю а его драйверу. Электронику стоит взять стандартную для 3Д принтера или хобби ЧПУ, дисплей и печатающая головка и подбное конечно не нужны, да и плат драйвера двигателя достаточно одной, если не считать запасных, они иногда сгорают. Например можно взять плату ARDUINO UNO, CNC shield v3.0 и драйвер двигателя А4988. Кнопки управления и концевые датчики по вкусу. Програма своя. Двигатель скорее всего пойдет имеющийся на механическом блоке. Дополнительную информацию можно найти в статьях и теммах об электронике 3д принтеров и хобби ЧПУ. Вы строите одну ось такого устройства.
Ардуина уже есть, кнопки и экран i2c в случае чего даже ждать не надо, можно купить поблизости, хоть и дорого. В качестве драйвера мне советовали DRV8825, вроде как он рассчитан на бОльшие токи, чем A4988. Вот про концевые датчики не подумал :-( Какие больше подойдут, если их нужно будет клеить на плоскую поверхность? И где взять 12 вольт и 2А в полевых условиях, из четырёх аккумуляторов 18650 получится извлечь достаточный ток?
из четырёх аккумуляторов 18650 получится извлечь достаточный ток?
Почему бы нет. 18650 ставят, например, в шуруповерты, где ток, особенно пусковой, значительно больше. Но аккумулятор аккумулятору рознь.
Я свой старый шурик как раз недавно переделал на литий. Поставил аккумы типа таких https://ru.aliexpress.com/item/Liitokala-HG2-18650-3000-18650HG2-3-6-20A...
Понадобилось вдруг перемещать предмет весом до 3 кило вдоль единственной оси с высокой точностью и повторяемостью в пределах не более 5 сантиметров. А это значит, шаговый двигатель, рельса, червяк, и всё такое, причём хотелось бы питать всю эту конструкцию вместе с контроллером от USBшного powerbankа. Узел, очень похожий на то, что нужно, уже существует в готовом виде : https://www.ebay.com/itm/1204-Ball-Screw-CNC-Linear-Slide-Stroke-100MM-Long-Stage-Actuator-Stepper-Motor/282754364999 , вроде это деталь для 3D-принтера, лазерного гравёра или чего-то подобного.
Однако с характеристиками двигателя ничего не понятно, на фото можно разобрать, что это 42BYGH48, но шаг, сила тока и крутящий момент не совпадают с тем, что про этот двигатель пишут в интернете, а напряжение питания не указано вообще. Надо полагать, для подключения этого к ардуине понадобится драйвер - что в этом случае выбрать? Или лучше вообще забить на этот двигатель, купить вместо него какой-нибудь заведомо низковольтный 400 шагов на оборот того же форм-фактора и драйвер под него - тогда, опять же, какие?
с какой скоростью? Если примерно минута, то самый слабый двигатель с редуктором за 100 рублей и ходовым винтом с шагом 4 мм с l293 драйвером вполне справятся с этой задачей.
Разница между драйверами небольшая, это вещи одного начального класса и близкой цены, DRV2588 по предельным параметрам действитель но посильнее. но при них возможно сжечь драйвер без хорошего охлаждения. Ток 1,2 ампера нужный для штатного двигателя, потянут оба с запасом, для действительно серьезных токов существуют драйверы - модули. Но я думаю предложенная конструкция справмтся с вашей задачей, а при устоновке значительно более мощного двигателя может оказаться слаб сам конструктив.
Аккумуляторы 18650 бывают очень разные, от дешевых с предельным разрядным током 1,5-2 А до дорогих силовых для инструмента с разрядным током 10-20 А. Для одного штатного двигателя хватит любых. Думаю 4 аккумулятора соедененных последовательно неплохое питание для устройства, как я его себе представил.
Механическая реализация и уровень затрат на усмотрение топикстартера, и сообразно задаче, одно дело пофессиональную фотокамеру за эа 5 000$ c обьективом за подобные деньги двигать, другое форточку для регулировки температуры в комнате закрывать. Мы об этом ничего не знаем, как и о способности к рукоделию топикстартера. Тип концевых датчиков часть конструкции, все типы датчиков имеют свои плюсы и минусы в разных условиях. В принтерах чаше применяются оптические, датчики, а в автомобилях контактные или магнитные.