Какие двигатели здесь используются
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 04/09/2017 - 02:16
Добрый день.
Как я понимаю, проворачивать сервопривод вручную очень не рекомендуется - свернём все шестерёнки. Но вот наткнулся на видео - https://www.kickstarter.com/projects/1128055363/7bot-a-powerful-desktop-... , они здесь учать робота движениям, просто перемещая манипулятор в нужное положение. Получается, что там не сервомоторы, а какие-то другие? Подскажите, пожалуйста, как они смогли так сделать, не ломая моторы.
Заранее спасибо,
Сергей.
Говорят что сервы делали сами, с обратной связью. Т.е. купите сервы с металическими шестерёнками, разберите, подпаяйте проводок с переменного резистора что там внутри и вуаля, можно будет программировать записывая перемещения по 7 каналам. Ничё сложного. Другой вариант повесить енкодеры на все сервы, оптические или какие другие найдёте, с енкодерами синхронизацию посмотреть надо, нулевого положения или как она там обзывается.