какое железо надо чтобы подключить и управлять сразу десятком моторов типа (EM-323, EM-326)

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Прошу не пинать. Только начинаю разбираться с железом. сам программист. Заранее всем спасибо

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Управлять откуда? Подключить к чему?

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Гуглил то вроде Arduino будет то что надо. Может посоветуете более подходящий драйвер-контролер. Если Arduino то какой и что дополнительно к нему надо (как я понял сама плата Arduino не может управлять шаговиками, а у меня их десяток надо задействовать, неужели на каждый шаговик дополнительно нужно купить так называемый шилд)?  Вообще хочу сделать робота паука которого можна программировать на чем либо, позже надо иметь возможность повесить пару датчиков.

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

мотор шилд может управлять двумя шаговиками, но если их десяток, 5 шилдов это шкаф будет, проще самому на L293/l298 спаять

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Geronimo пишет:

мотор шилд может управлять двумя шаговиками, но если их десяток, 5 шилдов это шкаф будет, проще самому на L293/l298 спаять

Можно поподробнее.. Или где можно почитать про это?

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

http://vri-cnc.narod.ru/l298.htm

 

в кратце, эта микросхема представляет собой 2 Н-Моста, на вход подается управляющий сигнал от ардуины, к выходам присоединяются моторы

 

 

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Geronimo пишет:

http://vri-cnc.narod.ru/l298.htm

 

в кратце, эта микросхема представляет собой 2 Н-Моста, на вход подается управляющий сигнал от ардуины, к выходам присоединяются моторы

 

 

так понимаю управление двигателями паралельное?

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013
Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

1 микросхема может паралельно 2 двигателями постоянного тока рулить или 1 шаговиком

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

неужели нет готового решения чтобы не паять?

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

есть уже готовые шилды на этих микрухах

http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=p2050601.m570.l1313&_nkw=stepper+motor+driver&_sacat=0&_from=R40

но спаяв самому, можно лучше распорядиться пространством, на роботе же ограничено места для монтажа электроники

 

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Думаю паять мне пока рано. Наверно надо взять два шилда по 2 моторчика и arduino

И попробовать запустить это дело

Посоветуйте какой именно arduino брать и какие шилды (смотрел тоже они разные бывают)

Можна взять и дорогой. но возможно мне как начинающему это не нужно

Возможно нужна еще какая то барбитура. шнурки  переходники еще чтото. У меня комп, отдельно бп от компа, шаговики..  

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

Брать ардуино шилды, не советую, так как они громоздкие, и не стакаются нормально ( нельзя один в другой вставить) лучше отдельные драйвера, проще подключать будет.

шилды брать подходящие по току исходя из параметров двигателей,

 

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Можно ипользовать драйвера двигателей небольшого размера и не дорого

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Тоесть мне надо 1 драйвер на 1 шаговый мотор какя понял..(тоесть я смогу подключить скажем 4 штуким к одной управляющей плате arduino) А какую плату  arduino посоветуете?

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Если 10 моторов то 10Х4=40пинов

Однозначно Ардуино Мега 

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Не могу найти этот шилд на украинских сайтах (

http://parts.dn.ua/category_46.html

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013
Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

На ебее такого добра навалом..

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013
maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

carduino.ru пишет:

Можно ипользовать драйвера двигателей небольшого размера и не дорого

А куда тогда у этого драйвера подключается "силовое" питание, если у него всего 4 клемника?
Вам не кажется что вы ошиблись указав в описании что этот драйвер может управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым? Я вижу на плате этого драйвера только один H-мост. И тогда для управления одним шаговиком нужно два таких драйвера. Если только конечно на картинке не другой драйвер.

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Что такой норм? По ссылке драйвера нет.

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

как набор ардуины неплохой. и продавец неплохой, у него свою ардуину брал, доволен.

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Все таки не понятно подойдет ли к этой ардуине моторчик em-323 или em-326

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

Подойдет

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

вроде как 27 вольт у принтеров ж..

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

Ну так питание не с ардуины брать надо.

Погуглил про этот мотор, народ подключал его к дуне через драйвера

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Спасибо 

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

maksim пишет:

carduino.ru пишет:

Можно ипользовать драйвера двигателей небольшого размера и не дорого

А куда тогда у этого драйвера подключается "силовое" питание, если у него всего 4 клемника?
Вам не кажется что вы ошиблись указав в описании что этот драйвер может управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым? Я вижу на плате этого драйвера только один H-мост. И тогда для управления одним шаговиком нужно два таких драйвера. Если только конечно на картинке не другой драйвер.

В соседней ветке выяснили, что все-таки этот драйвер описан правильно. У него силовое питание и питание логики одно и тоже. Но то что для моторов используются клемники, а для подвода питания штырьки настараживает. 

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Наконец то пришла моя Ардуино Мега!

С ней вместе заказал моторчики + шилд к нему 

ULN2003 Stepper Motor Driver Board for Arduino/AVR/AR​NEW

(ниже на картинке). Как к этому шилду подключить все теже EM-323, EM-326

EM-323, EM-326:

 

Желательно поподробнее. В Схемотехнике не силен. Заранее спасибо

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Пока шла твоя Mega уже давно в сети нашёл бы тыщу примеров со скетчами. Без обид.

Да и на форуме это не раз обсуждалось.

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

мотор который в комплекте подключил к шилду потом к ардуино. работает норм. меня больше интересует не скеч а какие провода куда тыкать. Документации по EM-323 и ЕМ-326 не нашел (хотя может плохо искал) На шилде 5 контактов на моторе четыри. 

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

И еще вопрос возможно ли к этому шилду подключить несколько или один моторчиков такого типа ? (для того чтоб не использовать микросхему или транзистор)

 Если да то подскажите как подключать провода к плате.

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Snn пишет:

Как к этому шилду подключить все теже EM-323, EM-326

Никак. Так как этот драйвер предназначен для униполярного двигателя, а EM-323 и EM-326 биполярные.

Snn пишет:

И еще вопрос возможно ли к этому шилду подключить несколько или один моторчиков такого типа ? (для того чтоб не использовать микросхему или транзистор)

Можно аж 7 штук, но не будет реверса - то есть моторы будут крутиться только в одну сторону.

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

всего 5 контактов. можеш объяснить как 7 штукподключить?

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

И подскажи плиз какие шилды подходят для  EM-323 и EM-326 ?

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

 

Выше вам уже давали ссылку на шилд, который может управлять биполярным ШД, так же подойдет любой шилд на L293 или  L298.