какое железо надо чтобы подключить и управлять сразу десятком моторов типа (EM-323, EM-326)
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 02/07/2013 - 21:26
Прошу не пинать. Только начинаю разбираться с железом. сам программист. Заранее всем спасибо
Управлять откуда? Подключить к чему?
Гуглил то вроде Arduino будет то что надо. Может посоветуете более подходящий драйвер-контролер. Если Arduino то какой и что дополнительно к нему надо (как я понял сама плата Arduino не может управлять шаговиками, а у меня их десяток надо задействовать, неужели на каждый шаговик дополнительно нужно купить так называемый шилд)? Вообще хочу сделать робота паука которого можна программировать на чем либо, позже надо иметь возможность повесить пару датчиков.
мотор шилд может управлять двумя шаговиками, но если их десяток, 5 шилдов это шкаф будет, проще самому на L293/l298 спаять
мотор шилд может управлять двумя шаговиками, но если их десяток, 5 шилдов это шкаф будет, проще самому на L293/l298 спаять
Можно поподробнее.. Или где можно почитать про это?
http://vri-cnc.narod.ru/l298.htm
в кратце, эта микросхема представляет собой 2 Н-Моста, на вход подается управляющий сигнал от ардуины, к выходам присоединяются моторы
http://vri-cnc.narod.ru/l298.htm
в кратце, эта микросхема представляет собой 2 Н-Моста, на вход подается управляющий сигнал от ардуины, к выходам присоединяются моторы
так понимаю управление двигателями паралельное?
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/
1 микросхема может паралельно 2 двигателями постоянного тока рулить или 1 шаговиком
неужели нет готового решения чтобы не паять?
есть уже готовые шилды на этих микрухах
http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=p2050601.m570.l1313&_nkw=stepper+motor+driver&_sacat=0&_from=R40
но спаяв самому, можно лучше распорядиться пространством, на роботе же ограничено места для монтажа электроники
Думаю паять мне пока рано. Наверно надо взять два шилда по 2 моторчика и arduino
И попробовать запустить это дело
Посоветуйте какой именно arduino брать и какие шилды (смотрел тоже они разные бывают)
Можна взять и дорогой. но возможно мне как начинающему это не нужно
Возможно нужна еще какая то барбитура. шнурки переходники еще чтото. У меня комп, отдельно бп от компа, шаговики..
Брать ардуино шилды, не советую, так как они громоздкие, и не стакаются нормально ( нельзя один в другой вставить) лучше отдельные драйвера, проще подключать будет.
шилды брать подходящие по току исходя из параметров двигателей,
Можно ипользовать драйвера двигателей небольшого размера и не дорого
Тоесть мне надо 1 драйвер на 1 шаговый мотор какя понял..(тоесть я смогу подключить скажем 4 штуким к одной управляющей плате arduino) А какую плату arduino посоветуете?
Если 10 моторов то 10Х4=40пинов
Однозначно Ардуино Мега
Не могу найти этот шилд на украинских сайтах (
http://parts.dn.ua/category_46.html
имею ввиду этот http://carduino.ru/product_info.php?products_id=1938
На ебее такого добра навалом..
http://cgi.ebay.com/ws/ebayisapi.dll?viewitem&item=271192386463&ssPageNa...
такой норм?
Можно ипользовать драйвера двигателей небольшого размера и не дорого
Вам не кажется что вы ошиблись указав в описании что этот драйвер может управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым? Я вижу на плате этого драйвера только один H-мост. И тогда для управления одним шаговиком нужно два таких драйвера. Если только конечно на картинке не другой драйвер.
http://cgi.ebay.com/ws/ebayisapi.dll?viewitem&item=271192386463&ssPageNa...
такой норм?
как набор ардуины неплохой. и продавец неплохой, у него свою ардуину брал, доволен.
Все таки не понятно подойдет ли к этой ардуине моторчик em-323 или em-326
Подойдет
вроде как 27 вольт у принтеров ж..
Ну так питание не с ардуины брать надо.
Погуглил про этот мотор, народ подключал его к дуне через драйвера
Спасибо
Можно ипользовать драйвера двигателей небольшого размера и не дорого
Вам не кажется что вы ошиблись указав в описании что этот драйвер может управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым? Я вижу на плате этого драйвера только один H-мост. И тогда для управления одним шаговиком нужно два таких драйвера. Если только конечно на картинке не другой драйвер.
Наконец то пришла моя Ардуино Мега!
С ней вместе заказал моторчики + шилд к нему
ULN2003 Stepper Motor Driver Board for Arduino/AVR/ARNEW
(ниже на картинке). Как к этому шилду подключить все теже EM-323, EM-326
EM-323, EM-326:
Желательно поподробнее. В Схемотехнике не силен. Заранее спасибо
Пока шла твоя Mega уже давно в сети нашёл бы тыщу примеров со скетчами. Без обид.
Да и на форуме это не раз обсуждалось.
мотор который в комплекте подключил к шилду потом к ардуино. работает норм. меня больше интересует не скеч а какие провода куда тыкать. Документации по EM-323 и ЕМ-326 не нашел (хотя может плохо искал) На шилде 5 контактов на моторе четыри.
И еще вопрос возможно ли к этому шилду подключить несколько или один моторчиков такого типа ? (для того чтоб не использовать микросхему или транзистор)
Если да то подскажите как подключать провода к плате.
Как к этому шилду подключить все теже EM-323, EM-326
И еще вопрос возможно ли к этому шилду подключить несколько или один моторчиков такого типа ? (для того чтоб не использовать микросхему или транзистор)
всего 5 контактов. можеш объяснить как 7 штукподключить?
И подскажи плиз какие шилды подходят для EM-323 и EM-326 ?
Выше вам уже давали ссылку на шилд, который может управлять биполярным ШД, так же подойдет любой шилд на L293 или L298.