Какова максимальная длина проводов к сервоприводу ?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 13/11/2013 - 19:14
Может кто сталкивался, подскажите.
История такая : сделал я длинный (метров пять, с запасом) трехпроводной (неэкранированный) шнур от Ардуины к серве (MG996R). Серва, подключенная им, ведет себя неадекватно.
Решать проблему планирую так : 1 - вечером дома точно измерю минимально необходимую длину шнура; 2 - попробую экранированный.
с коротким (см 10-15) шлейфом ведет себя нормально?
с коротким (см 10-15) шлейфом ведет себя нормально?
Ну да, конечно. На коротком (30 см) шлейфе я отрабатывал программную часть.
Тогда или наводки, или просадка напряжения.
Измерь напряжение на входе и выходе кабеля.
В чем именно проявляется глючность сервы?
Вместо телефонного четырехжильного провода было взято 2,5 метра наилучшей витой пары (с многожильными проводками, экраном и сталькой). Задейстовал коричневый+экран+сталька, красный и зеленый. Работает идеально.
Тоже столкнулся с такой проблемой, раньше использовал удлинённые провода для сервы 2а по 1му метру серва работала нормально но они были стальные при нагрузках напряжение проседало хоть я подовал больше положенных 6.8В, 7В взял телефонный провод 2.5м серва не двигается, напряжение не просело 6.9В видимо проблемы именно с сигнальным проводом но странно почему, телефонный провод медный и сечение больше чем в стальном?
Все дело в имульсах. Не зря-же придумали витую пару, для передачи импульсных сигналов. А просадка напряжения (в разумных пределах) скажется только на усилии, которое развивает серва, но не на управляемости. Конечно это относится к достаточно высоким скоростям обмена, но в любом случае приенение витой пары даст положительный эффект.
А на 5 метров получилось или пришлось даже экранированный кабель сократить до 2,5 м?
сделал я длинный (метров пять, с запасом)
Мне не нужно было пять метров, по месту кабель вышел короче. Экспериментов далее я не проводил.
Для подключения сервы использую КСПВ 4х0.5. Для земли две жилы вместе. На 3 м работает без замечаний. А так можно на управление и драйвер мосфета поставить или таймер 555, чтоб и выход МК защитить, и фронты обеспечить.
Можно вопрос - почему на землю две жилы?
Можно вопрос - почему на землю две жилы?
Чтоб потенциалы земель МК и сервы выровнять (чтоб как можно меньше скакали) и при скачках тока они как можно меньше отличались. Импульс управления на стороне сервы относительно земли. А питание пусть и просядет побольше - ничего страшного. (в допустимых пределах)
Два метра, использовал витую пару (FTP). Сначала экран (фольгу) никуда не подсоединял, и сервопривод дергался. Потом замкнул фольгу на минус, стало относительно нормально (серва изредка всё же подергивается).