Arduino.ru

Дмитрий, её проще с собой возить) Шутка. По делу: кормить, поить, включать свет, температура, влажность и вебкамера через интернет не проблема. А вот чистить клетку.... Надо думать, на ум ничего не приходит...

1. Кормить, поить можно по таймеру. Потребуются ёмкости с заслонками, которыми будет управлять дуина;

2. Включать свет. Если удаленно, то командой через ком-порт компа, либо через GSM шилд, либо также по таймеру;

3. Влажность, температура - датчики с выводом показаний в веб-интерфес можно;

4. Вебкамера. Есть такой сервис DynDNS.com, можно настроить вещание с вебки также в веб-интерейс.

Пока только предложения, у вас есть какие-то идейки?

Потребуются ардуина, датчики, шилды (можно и без них, если есть комп).

на сколкьо я представляю клетку...фальш-пол имеется, который вытаскивают и опоржняют...можно попробовать поставить серву+привода...вынимать фальш-пол и переворачивать его, пот такое дело поставить корзины внизу...

поилка - дело простоя там просто емкость и отвод от нее с шариком внутри....крыса грызет и шарик (клапан) выпускает воду

 Поилка - продаются готовые в собачих магазинах. Принцип перевернутой бутылки в тарелку. Выпили - доливается само.

Еда - опять по принципу "перевернутой бутылки с кормом". На некотором расстоянии от пола. В этот зазор будет высыпатся корм. И время от времени - проходить лопатка (сервой) сметать в клетку корм. На освободившиеся место - сыпется новый. Можно и без серв-ардуин. В совеские времена просто брали часы настенный и вместо часовой стрелки лопатку монстрачили - раз в 12-ть часов порция готова.

Или думать что-то типа шнековой подачи (как в торговых автоматах и мясорубках).

Уборка -не приходит ничего в логову.

Но... IMHO все-таки человек будет и дешевле и надежней. Поищите не среди знакомых, а среди других "крысо-любителей" (да и новые знакомста заведете :) . На их форумах. В крайнем случае найдите на рынке человека которые продает крыс. Не думаю что будет большая проблема договорится о присмотре.

Как ни крути, а животному, особенно такому изобретательному как крыса, присмотр нужен не только "поесть/попить".

С уборкой клетки,  думал , может быть поможет щелевой (ячеистый) пол клетки, или чтото типа соленойда- электромагнита со скребком  + целофановый пакет , - как накопитель ). Таймеры-автопоилки-кормилки, в расчёт не беру. Есть определённый кайф, самому, ухаживать за животинкой, пусть даже удалённо, посредством нажатия кнопки в броузере ) хотя на первое время, конечно допустимый вариант. Хотелось бы скомплектовать (оборудовать) по максимому. А потом .... в процессе минимизирую (если что)).

Хотелось бы конкретики: какое оборудование , как запустить и во что это обойдётся. 

Эт точна ))) . Раз сидел до поздна, возился с видеокамерой и компом. Крыска забралась на стол, требовала внимания, но не получила.... на утро - перегрызла  все провода, обгрызла  окуляр , прорезиненные кнопки на камере и клавиатуре   , наверное своеобразное проявление ревности - борьба за внимание...  или месть )) . неее  месть исключаю.  Раз прихватило серце, лежу  - боль не выносимая.  Крыска забралась ко мне на грудь, легла на то самое место где болело, смотрит прямо в глаза, а сама лапами перебирает - чуть ноготками царапает. Чуствовал сострадание, поддержку и ... ещё что то. Словами не передам. Вообщем обошлось ).  Во как оно бывает...

Ну прям кошка, а не крыса :) Веб-камерой не обойдешся, нужно нетбук со скайпом ставить и разговаривать с ней.

Ага ).

Тут попытался составить список необходимостей... Покритикуйте плиз.

1. Arduino Mega 2560 - 1 шт.

2. Базовая плата Mega - 1шт.

3. Ethernet Shild - 1 шт.

4. Реле - (штучки 4)

5. Датчики: Влажность- температура - 1 шт. ,датчик давления - парочку...

Что есчо???

пысы: знаком немного с паяльником, напильником, отвёрткой, ... лопатой ) ... продвинутый пользователь ПК. ) 

Я конечто не крысовод, но для уборки клетки я бы попробывал чтони-будь подобное:

И для мыхи будет прикольно, пробежаться чуток другой. Ленту включать по времени или удалённо, крутить очень медленно чтобы петомца не затянуло. Для ленты утановить двух сторонний привод. Навсякий случай, вдруг надо обратно промотать.

Спасибо за классное предложение  и прекрасный рисунок! А почему бы и нет, если лента будет не резиновой!

Ага, а с другой стороны ленты еду подавать  )))) этакий конвеер по переработке еды в го..но ))))))

Просто картинка смешная получилась не удержался.... это шутка, прошу "близко к сердцу" не воспринимать )

Ну да, ржачно получилось )))

Хотя всёравно думаю про решётчатый - щелевой пол.

Ходить но нему не удобно, ноги режет ))) 

Крыс - не человек,  другая биомеханика и масса другая  - не нормуль будет )

 Пусть пятки тренирует - Чтото типа  упр. йоги))) говорят - полезно )))

а может стоит отвелечься от крыс и прочих братьев наших меньших? и возлюбить ближнего своего?

а по делеу имхо вам уже сформулировали:

1. поить - поилка (не автоматизировать
2. кормить - резервуар с едой и подачей (не автоматизировать)
3. уборка извините г-на - автоматизировать сервой
4. климат - включение ИК лампы
5. датчик освещения + датчик температуры

 Нет, раз автоматизировать , то по максимому, да через удалённую точку доступа, + вебкамера!

 А у  Вас, в детстве, никогда не было Тамогочи?

А тут своё , настоящее, живое! Собственноручно поддерживать жизнь! Чуствовать ответственность за живое!

Чуствовать свою необходимость... да к томуже  в любой момент можно посмотреть как там дела?  Всё ли хорошо? 

В этом вся прелесть!

  Да, конечно , скажите - натянуто- надумано.... онако, сколько людей - столько мнений.

ну дело ваше, НО - я люблю людей

ок раз вы настаиваете на полной автоматизации...

• поить:
• вариант1 - емкость + насос
• вариант2 - емкость+кран+серва (открыть/закрыть кран)
• кормить - емкость, установленная вертикально+заслонка от сервы

"этакий конвеер по переработке еды в"   

и еще хотел обратить внимание, что ардуины для камеры не хатит :(

нужно что-то серьезное ставить - например MiniX

Так камера и не будт к дуине подключаться.... камера будет подключена к компу.

ненененееее - "зачем нам кузнец? - нам кузнец не нужен! ")))

на что Megи хватит , то и нихай ( в смысле  тем и будем довольствоваться), всеравно к  MiniX  потребуется Ардуина.

а вы читали про возможности меги? и вы после прочтения уверены, что ее хватит на камеру?

сомнительно...

Да конечно не хватит, так и вроде никто не пытается камеру к Меге подключить....

Да , блин, без компа получается никак?  Хоть и есть USB host  шилда, но дров для камеры туда не загрузишь( 

Ну и ладно, для этой цели у меня есть старенький 701 Asus.  Протру с него пыль и....  " Орел,орёл, я гнездо! Как видишь меня?  Оцень кушать хотца! Приём!" )))

а вот с 701 интересно получается...есть ли смысл тогда вообще ардуино использовать? нет я конечно не против, но когда под боком полноценный PC...ну эт так - информация к размышлению.

З.Ы. ну и пятничное...как бы к клетке напругу подвести стоит - чтобы вы вот так подключились, а животина у вас дремлет...не инетресно же смотреть будет...а так сигнальчик послали и взбодрили разрядом животину....а еще можно и колесо+динамо поставите, то он для себя еще и электричество сам будет добывать :), ну как вариант еще и кнопочку внутрь клетки поставить - ну чтобы он при случае сам мог взбодриться без вмешательства из вне :)

а алгоритм на колесо поставить - если не побегал и электричество в нужном объеме не выработал, то еды не будет - кто не работает, тот не ест (или еще инетресне, просто запитать серву на кормление от аккума, который с динамо будет заряжаться)

И вам интересно будет наблюдать и животное в форме спортивной будет :)

Вообщем согласен насчет "на вкус и цвето", но... все-таки немного понудю :)

• Как для первого проекта - слишком сложный. Возмите любую ардуинку. И даже без привязки к проекту, добейтесь "умею серву крутить", "умею шаговый вращать", "умею безколлекторный крутить". Умею мощную нагрузку включать. Вообщем добейтесь "умею управлять внешним оборудованием". Потом будете продумывать механику как тем оборудованием которым вы уже владеете можно решить поставленные задачи. Возможно даже отталкивать от "того что есть дома" (запчасти от ВАЗ-а, от детских игрушек и т.п.) И не нужно монстрячить сразу "супер клетку". Сделайте, например, просто кормушку. Которая будет кормить крыску. В вашем присутсвии. То есть не замахивайтесь сразу на "удаленность", начинте с "автоматизация ежедневной рутины". Опять-таки не старайтесь все сделать "ардуиной". Многие вещи (например ту же поилку), можно сделать обычной механикой или физически эффектами (гравитация, смачиваемость, испаряемость и т.п.) Любой физ. эффект - более надежен. Можете погуглить-почитать ТРИЗ. Когда-то же инженеры и без микроконтроллеров очень интересные решения делали. Главное помнить - не может сломаться та деталь которой нет :)
• Человек все-равно, для контроля, нужен. Ну а что если крыска до проводов доберется? Ну ведь умеют же они чудеса делать, как ни защищай, а все-равно что-нибудь учудит. Ну даже если не крыска, а сосед, в ваше отсутсвие пробкотрон включит? Крыске с голода помирать?
• Не стоит такой повод разменивать на "освоить ардуину". Лучше смотрите на это как на шанс "найти девушку" :) . Без сарказма и подъебок говорю. Лучше направте силы сюда. На этом пути есть много дополнительных бонусов. Для IT-шников, с их, в среднем, пониженной социальной активностью, это может быть выходом из ситуации. Не на дискотеке же искать стандартную "куклу", а вот на на почве "любви к животным" намного больше шансов познакомится с нормальной девушкой. Потом будете детям рассказывать "она нас с мамой познакомила" :) И будете монстрячить, на ардуине, какой-нибудь "авто-заменялка-памперсов" и "обписялся-детектор" ;)

Вообщем, я думаю вы уже поняли мою точку зрения :) Из гуманности жалко использовать крыску в качестве бета-тестера начинающего ардуинщика ;)

А вот если предствить ее как "сферическую крысу в вакууме", то можно прифантазировать уборку мусор:

1. Переварачиванием клетки
2. Выдувать мусор мощным вентилятором.
3. Положить листы бумаги и вытягивать их механизмом подачи бумаги выдраным из принтера.

Можете еще погуглить как делают всякие автоматически клетки для кроликов (это точно есть), возможно для каких-то нутрий, бобров и т.п. найдете. Вообщем попробуйте найти кого-то похожего, кого разводят промышленным способом.

1. Ну а как это "полноценный PC" будет крутить, например серву или читать датчик температуры? Какой-то же адаптер между USB и железом все-равно прийдется ставить. Почему бы и не ардуину?
2. Камеру, потом, можно заменить на IP-камеру. Тогда отпадет необходимость в PC
3. Сам PC, опять-таки, потом можно будет заменить на роутер с USB. 

Так что "под соменением", при наличии PC оказывается только USB Host шилд и Ethernet-шилд.

   Leshak, мне импонирует Ваш  подход и образ мышления ,  чуствуется,  что в ТРИЗе Вы профи.  Наверняка кроме бла-бла-бла, Вы имеете стоящие разработки , осуществлённые проекты и патенты на изобретения. ( или я в людях не разбираюсь ) И думаю , что к Вашим предложениям надо отнестись со всей серьёзностью.

   Но тем не менее,  клетка-крыска-ардуинка-удалённый доступ -  остались  для меня актуальным вопросом (ага, я упёртый чел) . Считаю, что в аппаратном обеспечении двигаюсь в правильном направлении (раз по крупному не раскритиковали). Реальной помощи - поддержки не ощутил. Но с другой стороны, ещё раз убедился, что этот мини проект для меня попрежнему значим.  Значит - надо делать!

vworld
класс! Есть идея, отдаю бесплатно - запатентуйте "Олимпиаду для животных" разработайте Устав, положения, правила соревнований, зарегистрируйте в соответствующей международной организации и станьте её первым президентом (как Пьер Де"Кубертен)  Выдвинте лозунг " Они другие, но полноправные жители планеты" , потом немного рекламы и ... народ потянется !  )

нет спасибо за идею...с идеями и у самого хорошо, вот с реализациями хуже...

собственно говоря из всей темы имхо все вам достаточно хорошо разжевали (как всегда на этом поприще отличился leshak - низкий поклон).

Так что теперь все от вас зависит - творите

Ну видимо вы ждали невозможного от форума.  Это ваш проект. Следовательно подбирать/думать как лучше сделать/пробовать/принимать решения - только вам. Готового списка деталей+скетчи+чертежи - никто делать не будет. Разве что кто-то тоже загорится построить такую клетку или сможете найти что "кто-то уже делал" (я уже говорил гуглите клетки для кроликов и подобной живности).

Форум - это скорее "мозговой штурм". Где могут "накидать идей", направления "куда копать". Дать взгляд со стороны, если зашли в тупик. Ну и просто "потрепатся/позубоскалить", не без того :)  (разные причины приводят людей на форум). Что делать с этим "эхом", сможете ли вы получить от него пользу - зависит только от вас.

Да и "помогать" - вообщем-то пока не с чем, если откровенно. Пока это только "общее желание". Конкретных вопросов по ардуине - еще небыло. Да и ответов "на весь проект" - вряд ли дождетесь. Выход, как я опять-таки, говорил - дробить задачу на блоки. А вот для блоков (сенсор температуры, управление сервой и т.п.) - как правило уже легче найти "кто-то делал" (на форуме, в инете). Если "какой-то затык" - больше шансов что кто-то ответит. Вероятность что кто-то уже решал задачу типа  "медленно крутить сервой" - намного выше чем "как убирать клетку".

Кстати, по поводу "мозгового штурма" :)  В его правилах запрещенно "критиковать идеи", на этапе выдвижения. Даже самые идотские. Даже если маразм идеи виден изначально - она может, по ассоциации, натолкнуть на какую-то более применимую. Так что лучше смотрите на эту ветку просто как еще один  способ сбить психологическую инерцию.

Кстати про идеи. Мы забыли еще один элемент "системы". Крыску :) В идеале она должна сама убирать клетку :) Как-то же свои гнезда они поддерживают в чистоте?

Вариант "дресура": занятся дресировкой. научить ее "подметать клетку". Тогда на долю ардуины выпадат "подать сигнал к уборке" и "выдать лакомство-приз".

Вариант "заставить". По семейным легендам мой прадед так оттирал пятно с пола: брал валерианку, мазал пятно, дальше кошка.... ну думаю уже понятно ;)

Возможно и у крыс есть какой-то вещество которое они "сильно не любят". И его распыление - может спровоцировать уборку. Немного жестоко... но если оно действительно "хорошо и быстро убирается" силами самой крысы - вреда быть не должно.

Саму механику - можете даже не покупать "ардуино/моторы/шилды". Если что-то пришло в голову - попробуйте, для начала, сделать это из картона/фанеры/детских конструкторов. С "ручным приводом". Там за веревочки тягать, ручки крутить, заслонку двигать. Если "руками" заработает, тогда уже и сразу будет понятно и какие актуаторы покупать нужно, и сколько выводов дуины потребуется и т.п.

Лично я - скептик все этой затеи. Но, похоже вас не отговорить :) Более того именно из таких "упертых", когда все вокруг твердят "это фигня" и получаются самые интерестные проекты :) 

 Еще пришло.

Ложим на пол крупноячеисту решетку. Можно даже в полу, под нее "канавки сделать" что-бы бегать не мешала. Во время уборки приподнимаем эту решетку на пару сантиметров (вместе с крысой, игрушками и проч.) или опускаем пол. И затапливаем/смываем все водой.

Как вариант, пол на дверной петле "откидывается" вниз и все с него ссыпается в мусорник внизу, а решетка не дает упасть всему нужному.

Еще, как развитие идеи "открывающийся пол покрытый решеткой" - . Сделать "поднос с углублениями" углублениями для "еды/воды". По типу подносов в из фильмов про амереканские тюрмы. Где поднос сразу и в роли тарелок выступает. Заранее наполнить эти подносы, сложить стопкой. Сверху на стопу ставится клетка без дна. Когда поднос "использовался" клетка чуть приподнимаете и поднос "сбрасывается в сторону", а клетка опускается на новый поднос. То есть у вас один механизм сразу решает проблему и еды и уборки. Более того еще и еду "разнообразить можете". Путем "зарядки" разных рационов.

Сами подносы, по крайней мере в пилотном варианте, можно сделать из обыкновенных картонок с дырками в которые повставлять одноразоывые тарелочки стаканы.

Можно "уборку" еще сделать так: взять ролик фольги/полиетилена и т.п. что-то по ширине равное клетке. По бокам два барабана. С одного подается "чистый пол", на другой наматывается грязный. Если приспособится как-то на эту ленту еще и корм наклеивать - сразу и питание решилось. Но тут проблемой может стать подбор материала. Если крыска решит перегрызть ленту - все.приплыли. Может не полиетелен, а опять-таки "металическую сетку" гибгую? Тогда она будет как-бы "подметать". Да и в ячейки корм навставлять можно.

Заказал: плату ArduinoUno, Motorshild, Relay Shield, датчик : температура-влажность, дома нашёл десяток тензо сопротивлений (старый запас), немного кнопок, и пару 9в моторов (от кассетного магнитофона). От XBoardV2 -Abridgebetweenhomeandinternet ) отказался, ведь подразумевается, что будет веб камера, а её всё равно придётся подключать к компу. Поэтому решил использовать свой старенький ноутбук - Asus 701 . Ещё, думаю, потребуется бесперебойник – вдруг в розетке, временно, закончится электричество (спасибо Лешаку) ( может быть в этом случае предусмотреть переход в автономный автоматический режим.) ой что то многовато получилось…
Про уборку мусора в клетке надумал сделать пол с поворотными пластинами – при повороте на 90 град. получаются щели и … мусор падает в поддон. Управлять релюшкой. ( были предложения - переворачивать клетку сервой  ( спасибо Лешаку)))) . Эффективно , конечно, но какой стресс крыске. Хотя… может ей и понравится?)) если поворачивать не быстро. (типа аттракциона) .

Дрессура... , надо написать в личку Куклачёву ))), всяко выдаст пару вариантов ) 

ага, пошёл гуглить про крысиные афрозадиаки )

К Куклачеву не надо!!! А то вырастет из крысы кошка!

С поворотными пласинами - идея плохая, потому что в щель элементарно попадает нога крыски и Вы рискуете получить безногую крысу!

 Да, безногая крыска, эт не правильно!  Не будет пластин!  Но с переворотом клетки (потихонечку-потихонечку) идея нравится всё больше! 

Но это же все "под наблюдением", через камеру. Всегда можно "стоп нажать". А можно карая "обрезинить" или еще что-то подобное (только бы крыса не сгрызла).

Но хорошо что вы обратили на это внимание. Вот в таких вещах и проявляется "польза форума". "Придумать что с этим сделать" обычно проще чем "вообще не подумал об этом".

 >дома нашёл десяток тензо сопротивлений (старый запас)

А можно чуть подробней? Какая-то маркировка, где брали? Как раз в одном проекте участвую. Вообщем-то нашли тензо-датчики готовые... но если пойдет в серию там каждый цент играть будет роль. А ничего "копеечного" пока найти не удалось :(

По поводу "заказа" передумали :) ? Это правильно я люблю "пугать ценами". Нанять человека - дешевле будет :)

Еще: оставляем небольшую щель между стеной и полом. А клетку ставим под небольшим наклоном (или приподнимаем сервой когда нужно). И трясем пол вибромоторчиком от мобилки не нужной. Ну вообщем как самосвалы разгружают.

И проверить быстро можно. Возмите клетку, наклоните, приложите мобилку, позвоните на нее (ее в режим вибрации). Если весь мустор соберется в углу - дело в шляпе :)

 Еще: сделать этажерку. На нее 10-ть клеток. В каждой еда и корм. Сбоку этажерки - небольшой лифт. Каждый день заманиваем крыску в лифт и отвозим на новый чистый этаж. Лифт можно совместить с "спальней для крыски", тогда "заманиватся" она туда будет сама. каждую ночь.

Хотя, тогда уже проще выставить клетки в рядок и просто "перегонять" крысу из одной клетки в другую. А можно вообще "как угодно". Только сделать "трубу-ход". И открывать, когда пришло время, проход в новую клетку. Получится фильм "Куб" :)

А про тензорезисторы:" Старый запас"  - времена СССР , где брал.... давно это было. Маркировки - нет.  Запаяны в политиленовый блистер 10 шт  - каждый в отдельной ячейке.  Выглядят как  гибкая прозрачная пластиковая пластинка 5ммХ30мм с 2 выводами. Внутри просматривается зигзагообразный проводник . http://www.pchistory.lv/wp-content/uploads/xxl_2.jpg  - это не мои , но похоже )

Может для Ваших целей подойдёт токопроводящая резина -  "антистатик", то что сзади под машинами  болтается ? Она тож изменяет сопротивление при деформации.

dimius0  - думаю вам нужно сделать что то похожее: весь процесс работы описан

http://www.youtube.com/watch?v=Ao-ukJJ_cyA

http://andres-leon.blogspot.com/2009/06/una-maquina-controlada-por-ardui...

весь процесс работы описан.. думаю при желании сможете связаться с автором.

На фото и видео хорошо видно на сколько сложен весь процесс, если вам это по зубам, эта информация будет хорошим началом для вас.
Успехов!

"Конструкция выглядела блистательно и дико -  как в предутреннем сне интеллигентного пьяницы" (с) Савченко В.И.

:)

 Тут тоже чтото наподобие...  ну ведь работает же !

http://arduino-projects.ru/projects/kormyozhka-sobaki-cherez-tvitter/

http://arduino-projects.ru/projects/kormushka-s-upravleniem-cherez-twitter/

Сегодня получил бандерольку с  Ардуинкой! И о чудо, уже моргаю светодиодами))). (Крыска сидела рядом на столе , шевелила усами и как то "недобро" косила глазами на шнур USB)

Сколько перегуглил, так пока и не нашёл готового решения управления через интернет и передачей данных с датчиков на сайт (

Правда кайф? ;)  "Им" - этого не понять. Как можно балдеть от вида мигающего диода. Который ты "сам заставил мигать" :)

А "серва вжикающая" - это будет вообще. Моя кошка просто в астрал уходит от этого зрелища.

IMHO вы немного забегаете вперед. Начните с чего-нить попроще. С отправки датчиков в обыкновенные Serial Monitor.

Но, вот видите, уже вопросы становятся более конкретно-осмысленными.

Примеров, в гугле, на самом деле - много. Странно что вы не нашли. Но тут возникает еще вопрос, а "сайт принимающий данные" - осилите написать?

Немного подскажу, есть такой специальный сайт, уже написанный "для желающих" https://cosm.com

А "как отсылать данные" можно и не гуглить, а посмотреть примеры идущие со стандартной библиотекой Ethrnet (идите в File/Examples/ИМЯ БИБЛИОТЕКИ/ИМЯ ПРИМЕРА". Изучите их (всегда стоит с этого начинать знакомство с библиотекой). Там есть примеры и как "на свой сайт отсылать" и на этот самый "cosm.com" (правда там он, скорее всего, будет обзыватся pachube - это его "девичья фамилия").

Но для этого вам, естественно, потребуется еще Ethernet-шилд прикупить.

Но IMHO - это вы конкретно "забежали вперед". И для "опытных", это не всегда просто и "подводные камни" всегда найти можно. Начните с более простого.  С работы с банальным Serial.println()