Arduino.ru

Добрового времени суток. Коллеги подскажите по такому вопросу.

Делаю вебсервер термостат на ESP 07, которая управляет двумя вентиляторами и нагревателем. Для контроля работы вентиляторов использую измерение падения напряжения на резисторе 5 Ом компаратором на LM393. Когда ветилятор встает, его ток возрастает, срабатывает компаратор и меняет на выходе уровень с 0 на 1. ESP07 в лупе опрашивает сосояние входного пина, если уровень изменился, выдает информацию об остановке вентилятора. Все это дело работает. Но проскакивают одиночные ошибки. Стал смотреть осциллоскопом, компаратор не переключается резко, а при переходе возникает куча импульсов похожих на дребезг, да и так во время работы проскакивают одиночные импульсы, и ESP выдает ложные тревоги. Что повесить между компаратором и ESP дабы сделать переход четким и устранить одиночные импульсы, без излишнего усложнения схемы, а то места уже нет.