Контроль оборотов двигателя (втч нецелые) и вопрос по редукторам.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Я работаю с движками через 4-канальный драйвер L239DNE. Сами движки 12-ти вольтовые снятые со старых HP-шных струйных принтеров и предназначались для протяжки бумаги. Для управления одним двигателем использую два канала (вперёд назад). планирую для своего робота танковый (поворачиваться будет на месте с остановкой, как самый простой способ, колёса в разные стороны) поворот, поэтому хотелось бы как-то контролировать количество оборотов в том числе и не на целое число оборотов (поэтому вариант использовать на колесе магнит и геркон не прокатывает).
Возможно ли как-то реализовать контроль оборотов с наименьшим расходованием пинов и без привлечения шилдов? Есть альтернативные способы навигации?
И ещё но уже по сугубо железной части: редукторам. в общем столкнулся с тем, что при управлении через анаолгвые выходы при значениях ниже определённого порога двигатель страгивается, но малейшая нагрузка его останавливает. Если давать все 255 на аналоговый выход, то двигатель крутиться и выдаёт полную мощность, но крутиться слишком шустро для моих задач. Как это можно было бы решить? редукторы и подавать полностью все 255 (или в таком случае вообще отказаться от аналогового выхода и перейти на цифровые) или можно как-то повысить мощность на малых оборотах?
1. обычный енкодер, как в мышке - оптопара + колесо с прорезями, вот вам и датчик оборотов/положения.
2. шаговики так у строены , что на малых оборотах момента не держат. Тут кто то делал Об.704 с пушкой, так там мотор с редуктором стоял.
1) Не подумал о нём, хотя были идейки не один а кучу магнитов сделать для геркона, так понял что реально будет занимать один пин на один мотор? (ещё не гуглил)
2) Жаль, у меня в запасе в принципе есть обычный движочек который много куда засовывали и который и меньше чем от 5-ти вольт, но один и мне казалось у тех усилие больше всё-таки. Тогда может действительно снять с дифицитных аналоговых выходов и перевести на цифровые, раз будет редуктор и все равно управляю.