Arduino.ru

Народ помогите! 5ый день голову ломаю.

Есть леонардо r3

и шилд can bus.

хочу покдлючить их к can шине авто. но не как могу подружить их

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

long unsigned int rxId;
unsigned char len = 0;
unsigned char rxBuf[8];
int value = 0;
int current_volume, new_volume, current_key_position, new_key_position;
int NEXT, PREV, MUTE;

MCP_CAN CAN0(10);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  if(CAN0.begin(CAN_100KBPS) == CAN_OK) 
    {
      Serial.println("can init ok!!");
    }
  else 
    {
      Serial.println("Can init fail!!");
    }
    
  pinMode(2, INPUT); 

  NEXT = 0;
  PREV = 0;
  MUTE = 0;
  
}

void loop()
{
      
    if(!digitalRead(2))                         
    {
      CAN0.readMsgBuf(&len, rxBuf);              
      rxId = CAN0.getCanId();                    
      
        Serial.print("ID: ");
        Serial.print(rxId, HEX);
        Serial.print("  Data: ");
        for(int i = 0; i<len; i++)                // Print each byte of the data
        {
          if(rxBuf[i] < 0x10)                     // If data byte is less than 0x10, add a leading zero
          {
            Serial.print("0");
          }
          Serial.print(rxBuf[i], HEX);
          Serial.print(" ");
        }
        Serial.println();      
     
    }
}

заливаю такой скетч, подключаю лео к компу, выставляю порт,выбираю свою плату, заливаю, открываю мониторинг порта и вижу такие  строки :

ID: 1FFFFFFF  Data: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

на лео горит ON и L. на шилде только красное питание

Подключаю шилд таким образом:

лео 1 icsp ---> шилд 12

лео 3 icsp ---> шилд 13

лео 4 icsp ---> шилд 11

Подскажите куда копать ?

еще на шилде не пашет тумблер вкл, щелкаешь реакции 0, питание горит всегда.

Может шилд или лео не рабочи? как проверить?