Arduino.ru

Предисловие.

Недавно получил заказ на создание гусеничного робота. Ничего супер сложного. Автономная программа движения  (умный обход препятствий) , радио управление (150м) и т.д. Как дополнительная опция аналоговая видеокамера  метров на 100. Робот будет работать "рекламным клоуном"  в магазине электроники.

Вобщем робот почти такой же как мой предыдущий.

Основная проблема предыдущего заключалась в питании.

СЕМЬ никаль марганцевых аккумов , собраных в батарею - 8в , 2.5Ач. Аккумы китайские , самые дешевые

(60р шт). Хватало их максимум на час (при токе 500мА).

По этому основной вопрос был "Какие аккумы использовать ?" .

Свинец и никельмарганец/кадмий отлетели сразу. Литий полимеры тоже т.к. обслуживать робота будут люди далекие от электроники , а полимеры требуют специальный зарядник , балансировку банок и т.д.  

И вот я начал тестить литий ион "От мобильников" .

Нашел на балконе три древних , китайских  аккума со стертыми маркировками (емкость не известна) , соеденил их паралельно  и получил , примерно , 2.5Ач 3.7-4.2в.

Прицепил первый попавшийся блок питания 6в , ограничил ток до 250мА , воткнул в розетку и пошел курить мануалы.

Литий полимер включает в себя драйвер - контроллер заряда /разряда. Который не дает аккуму разрядиться ниже 3.5в и зарядиться выше 4.2в . Так же есть аварийная защита , отключение по термодатчику (выше 85 град.) и отключение по давлению внутри аккума.

Ну и система общения с телефоном (что то вроде one wire)  , определение свой/чужой , передача параметров заряда и т.д.

Зарядный ток от 0.1С до1С.

Начал тестить. Был несколько удивлен (раньше я их и за аккумы не считал).

Первое , что удивило , при подключении мощной нагрузки (резистор 2.5Вт , 10 Ом) напруга почти не "провисла".

Собрал на МК систему контроля и оповещения заряда/разряда. Т.е. МК в процес заряда не вмешивается , а только следит и оповещает.

Зарядил. Повесил нагрузку 100 мА , аккума (батареи) хватило почти на СУТКИ. Заряжался семь часов.

При нагрузке 500мА  проработал почти ПЯТЬ часов . То что нужно , робот потребляет около 500мА.

Ток , в процессе зарядки , почти не изменяется. Напруга , при подключении зарядника (6в) не подпрыгивает. 

Мой вывод такой , этим аккумам не нужен специальный зарядник , они все делают сами.

Тестирование продолжается.