Линейный мотор. Где найти, как управлять.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 17/10/2013 - 01:06
Привет!
Нужен линейный мотор примерно с такими характеристиками: Ход 8 см, 400 N, 200 RPM
Где такой найти? В первую очередь, что такое можно разобрать, и где можно заказать его в китае. Жалюзи, кровати для больницы это хорошо, но там очень очень все медленно...
Как я понимаю это примерно 50-100 вт мощности. Какой шильд наиболее подходит?
Как можно точно зафиксировать его в определенной позиции? Нужна ли обратная связь. Если да, то как ее проще всего организовать.
Спасибо.
Чем не подходит обычный мотор (шаговик или нет) с червячной передачей?
деталей под это полно в разделах чпу станков
Чем не подходит обычный мотор (шаговик или нет) с червячной передачей?
Мне нужно его 8 раз в секунду тормозить и разгонять снова в произвольной позиции. Не уверен, что шаговик с этим справится. Вернее сказать справится, но нужно брать именно специальный, с огромным запасом по мощности (что бы вес коробки передач был низкий).
Посоветуй что-нибудь. Пока нашел только за 400-600 евро, что мягко говоря дорого.
Мне нужно его 8 раз в секунду тормозить и разгонять снова в произвольной позиции.
в общем случае очти любой шаговик с этим справится, вопрос удасться ли добиться того эффекта который вам нужен?) не зная задачи гадать не буду
http://www.ebay.com/itm/NEW-10-inch-linear-actuator-198LBS-12V-24V-36V-f...
Насчет "8 раз в секунду" - тут лучше бы кинематику пересмотреть...
деталей под это полно в разделах чпу станков
Спасибо за идею. Червяк это очень хорошая идея. Стоит не дорого. Подшибники для него стоят дороже. Хорошо, что поставщик находится в 30км, на том же берегу рейна. Так что буду искать.
Не понятно пока с шаговым мотором. Нашел. Написано 2А. Что это значит? Контроллер надо на 2 ампера или больше? Просто продается 5 разных контроллеров, на 2 А. первый - просто платка 25-40мм, а последний имеет радиатор с ладошку... Ничего не понимаю.
А какой блок питания? На сколько вольт. Сколько брать запасу по току?
обратную связь тоже надо потому что двигатель на больших нагрузках может пропускать шаги.
проще всего ее организоватьс помощью пленки(прозрачной) со штрихами(напечатать лазерным принтером) и щелевой оптопары - как в шариковых мышках с двумя фотодиодами.
обратную связь тоже надо потому что двигатель на больших нагрузках может пропускать шаги.
Wow! Спасибо за ответ. Это был бы мой следующий вопрос.
проще всего ее организоватьс помощью пленки(прозрачной) со штрихами(напечатать лазерным принтером) и щелевой оптопары - как в шариковых мышках с двумя фотодиодами.
Не понимаю. Вернее сказать, а оно мне имеено так надо? Дело в том, что шаговик подключен к редуктору. Сколько он там шагов пропустит, мне в общем случае все равно. Главное, что бы я все время знал, с точностью до 10-12 шагов, где находится привод. Куда злобнее, если привод выскочит за допустимые пределы. Если я на каждый шаг сделаю Штрих, то наверное перегружу Ардуину. А если я сделаю штрихи каждые 4-5мм, то не очень понятно, как это обрабатывать, без прерываний и поллинга...
можно конечно поставить 8 оптопар и нарисовать от 1 до 8 штрихов(0..255 двоичной сист.) ... но тогда придется DAC 8 бит ставить, 8 оптопар, и точности будет не хватать...
может быть подскажешь боллее элегантное решение?
сорри за качество, вечером скачаю хром и перезалью
Обычно, для предохранения конструкции "от вылета за пределы", ставят простые концевые выключатели. Потому, что головка принтера просто ударится в упор, а, например, тяжелые ворота - могут и бед наделать...