Локационная система на ардуино, пути реализации
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 30/07/2019 - 06:19
Приветствую.
Зреют мысли по реализации локатора для буровых-грунтопрокольных работ. Заводсике изделия стоят невминяемых денег, средствами ардуино все это на несколько порядков ниже по цене можно собрать.
Что нужно от устройства: показывать угол наклона и угол положения в градусах, передавать эти показания метров на 50, при этом сам зонд может быть под землей на 2 и более метров. В качесвте антенны можно использовать и штанги, т.е. многометровый стальной прут.
Модули с компасом и гиродатчиками имеются, но вопрос - насколько они точны и какие модели позволят снимать показания в градусах?
Программа максимум - идти по цели, т.е. одно устройство размещаем в том месте, где будет выход, оно передает сигнал, а наш зонд показывает насколько мы отклоняемся от маяка. Есть у кого идеи, как и на чем это можно сделать?
Передача данных оператору: чтобы не собирать ответные устройства, логично поставить вай-фай модуль, запустить на ардуине веб-сервер и с любого устройства коннектится на нее, мониторя данные на веб-странице. Но опять же как заставить вай-фай работать будучи на глубине метра 2 под землей и на расстояние хоть несколько десятков метров? Да еще будучи спрятанным в стальную гильзу. Возможно ли антенной использовать буровые штанги, параметры которой далеки от идеала и длина которой постоянно меняется. Но непосредственная близость к оператору позволяет уменьшить радиус приема от установки до 3 метров.
Либо же применять какие-либо радио-модули, но что есть самого мощного в таком случае?
ты думаешь заводские изделия зря стоят "невминяемых" денег?
Видимо, инженеры на заводе поотвечали на все твои вопросы и передали проектантам в КБ всё, что необходимо для данной задачи. Дешево чота не получилось. Поэтому слепить то, что ты написал, из гавна и палок, скрепленных термосоплями и синей изолентой, у тебя вряд ли получится.
ну знаете, не ракету на цель наводим, поэтому допуски как раз в рамках "бытовой" электроники. А цны на многие устройства беруться "с потолка", и стоят они бывают даже не на один порядок ниже.
Как минимум, с указанием углов и положения гироскопы/акселерометры могли бы справиться, но их я не пользовал, поэтому какой лучше взять и насколько он точен не могу знать.
Вот с тем, чтобы идти на цель, тут, наверное посложнее. Хотя если озадачиться то можно соорудить что-то типо узконаправленной антены, которая бы ловила фон от передатчика, и по мощности сигнала определять точность наведения, но могут возникать сложности с прицелом по 2 осям одновременно. Тут система нужна, думаю, метров на 3-5, чтобы не промахнуться на конечном отрезке пути, основную трассу можно пройти по расчетам и показаниям углов с 3 осевого датчика.