Я увидел косяк, исправлю позже. А вы ничего не заметили?
Дак зачем оставили диагностику то подключенной? её быть не должно. Если без неё не работет - что-то не так собрали. Питание 12В, например, на K-line-Arduino не подаете. Т.е. вам лень схему нарисовать, я ведь не знаю как у вас и раньше было подключено. Кто проект то делает, я или вы?
Вот так подсоединено. Если отсоеденяю от USB синий шнурок. То в терминале глухо. По сути оно ничем не должно влиять, так как пропадает 5V на синем шнурке. А схема которую вы мне подогнали должна работать. Может что не так запаял мне товарищ.
вот так лучше. Даже когда вы отключаете от USB VAG com - к K-линии он всё равно подключен и, соответственно, и к питанию 12В и GND тоже, я так понимаю. В этом случае VAG com также (наряду с вашим самодельным) осущетсвляет подтяжку к 12В К-линии через резистор. Но может в данном вагкоме подтяжка идет только когда присутствует питание 5В. Это наиболее частая проблема отсутствия связи самодельных к-лайн адаптеров - нужно подбирать сопротивление подтяжки.
попробуйте замерить на полностью отключенном от всего VAG com е сопротивление между к-лайн (7контакт) и линией 12В (16-контакт). И запаять на своём адаптере вместо R8 такое измеренное сопротивление. Ну или вместо R8 поставить построечник и крутить от 1 до 10кОм, смотреть появится ли связь.
А вообще более правильная, конечно, схема на L9637D. Там резистор всего один, его и надо мучить.
Самодельный k-line работает нормально и без покупного(синего шнурка),..с ардуинкой.., вот убедился.. Про сопротивление поддяжки, раньше знал. В стандартном шнурке ..560 ОМ.. Но мне подгоняли самодельный K-line на (MAX232) там в ручную можно было на три положения поставить, самое большое сопротивление было 2,2 кОМ., все норм работало.
Вот результаты по скетчу:
1. С параллельным соединением(самодельный+покупной)..... так, на всякий случай ))))
Самодельный k-line работает нормально и без покупного(синего шнурка),..с ардуинкой.., вот убедился..
но все таки не до конца нормально, раз данные не идут как положено. Ну или придётся вам хоронить свой Ваг ком рядом с ардуиной, когда программа готова будет) Попробуйте воткнуть ваг ком при этом не в комп, а в зарядник для телефона.
или можно сам ваг ком препарировать. Микруху связи с USB не обязательно выпаивать, достаточно поставить тумблер на линию Tx или порезать её
а ваш вариант скорее такой
ну или если жалко ваг ком, пусть вам дружище ещё один адаптер спаяет по такой схеме, она повторяет ваш ваг ком
Пришли с Китая MC33290/ 5шт/ Если все хорошо, то в понедельник платка будет готова. Ноги прозванивал, сопротивление разное... а то прошлый раз была микросхема, то правая сторона полностью звонилась, все четыре ноги соеденены. если все получится, то перемеряю и выложу сопротивление всех ног одна с одной, вдуг кому понадобится
вот нашел классную программу воровайку. Версия пробная но 15 дней будет работать. Она может без всякого аппаратного сниффера воровать данные с ком порта. Подключите один только Vag com к ЭБУ и проснифьте этой прогой. Вся прелесть, что прога покажет, кто какие байты шлёт. А то у нас с этим путанница. Подключаете ваг ком в юсб. Потом открываете порт в этой проге и только потом запускаете программму ваг ком.
Что-то через mc33290 блок ничего не отвечает. Висят диоды на RX,TX,K-линию, видно что что-то передается и принимается, а в мониторе порта глухо. а может блок ничего не отвечает, т.к достаю с дуни (не помню 10 или 11 pin) и потом обратно вставляю, то в терминале появляюся 0 и FF.
Когда мерял сопративление между ногами mc33290, то одна из микросхем чуть отличалась. Наверное из пети микросхем, выпала случайность взять именно эту.
Пробовал вот параллельно с купленым шнурком, то блок двигателя вообще не отвечает. ABS ответил, но терминал пуст. Где то есть косяк )))
На LM293 R8(3K2) заменил на 470R. Адекватные пакеты пошли. продолжим наверное на ней
по поводу скана сниффа ком порта. Вы что то не то сделали. У вас сеанс связи то был с автомобилем при этом? Судя по скану не было. Может ком порт не тот выбрали в сниффере? Алгоритм такой. Сначала втыкаем VAG com адаптер в юсб. открываем сниффер ком порта. Выбираем режим "Наблюдатель". Открываем тот ком порт, на котором сидит VAG COM. И вот сейчас запускаем программу Vag com и начинаем диагностику с автомобилем. Всё должно отображаться в сниффере белыми и жёлтыми байтами. Желтые байты - это байты, летящие от Vag com к ЭБУ авто.
по поводу скана сниффа ком порта. Вы что то не то сделали. У вас сеанс связи то был с автомобилем при этом? Судя по скану не было. Может ком порт не тот выбрали в сниффере? Алгоритм такой. Сначала втыкаем VAG com адаптер в юсб. открываем сниффер ком порта. Выбираем режим "Наблюдатель". Открываем тот ком порт, на котором сидит VAG COM. И вот сейчас запускаем программу Vag com и начинаем диагностику с автомобилем. Всё должно отображаться в сниффере белыми и жёлтыми байтами. Желтые байты - это байты, летящие от Vag com к ЭБУ авто.
Сеанс связи был
Синим цветом показан (4-6 стр документа). Сразу несколько попыток установки связи идет, а потм блок двигателя отзывается. красным цветом-это неудачные попытки. синим- удачные
странно, у меня желтым отправленные нами байты подсвечивает. Ну да ладно. Это можно понять по эху, т.к. когда от нас байты идут на эбу - получается по два одинаковых байта, т.е. эхо.
Если два одинаковых - значит это мы отправляем в сторону ЭБУ
если одиночный - значит байт шлёт эбу в сторону нас.
короче мой скетч можно ещё мучить и мучить. Берите Скетч Александра.
/*
Arduino Nano OBD reader (OBD protocol KW1281, Audi A4 B5 etc.)
wiring:
D2 --- OBD level shifter input (RX) (e.g. LM339)
D3 --- OBD level shifter output (TX) (e.g. LM339)
A5 --- Arduino 20x4 LCD display SCL
A4 --- Arduino 20x4 LCD display SDA
NOTE: For the level shifting, I used a 'AutoDia K409 Profi USB adapter', disassembled it,
and connected the Arduino to the level shifter chip (LM339) - the original FTDI chip TX line
was removed (so it does not influence the communication)
*/
#include <Wire.h>
#include "LiquidCrystal_I2C.h"
#include "NewSoftwareSerial.h"
#define pinKLineRX 2
#define pinKLineTX 3
#define pinLED 13
#define pinBuzzer 9
#define pinButton 10
// https://www.blafusel.de/obd/obd2_kw1281.html
#define ADR_Engine 0x01
#define ADR_Gears 0x02
#define ADR_ABS_Brakes 0x03
#define ADR_Airbag 0x15
#define ADR_Dashboard 0x17
#define ADR_Immobilizer 0x25
#define ADR_Central_locking 0x35
//#define DEBUG 1
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // set the LCD address to 0x20 for a 16 chars and 2 line display
NewSoftwareSerial obd(pinKLineRX, pinKLineTX, false); // RX, TX, inverse logic
uint8_t currAddr = 0;
uint8_t blockCounter = 0;
uint8_t errorTimeout = 0;
uint8_t errorData = 0;
bool connected = false;
int sensorCounter = 0;
int pageUpdateCounter = 0;
int alarmCounter = 0;
uint8_t currPage = 1;
int8_t coolantTemp = 0;
int8_t oilTemp = 0;
int8_t intakeAirTemp = 0;
int8_t oilPressure = 0;
float engineLoad = 0;
int engineSpeed = 0;
float throttleValve = 0;
float supplyVoltage = 0;
uint8_t vehicleSpeed = 0;
uint8_t fuelConsumption = 0;
uint8_t fuelLevel = 0;
unsigned long odometer = 0;
String floatToString(float v){
String res;
char buf[16];
dtostrf(v,4, 2, buf);
res=String(buf);
return res;
}
void disconnect(){
connected = false;
currAddr = 0;
}
void lcdPrint(int x, int y, String s, int width = 0){
lcd.setCursor(x,y);
while (s.length() < width) s += " ";
lcd.print(s);
}
void obdWrite(uint8_t data){
#ifdef DEBUG
Serial.print("uC:");
Serial.println(data, HEX);
#endif
obd.write(data);
}
uint8_t obdRead(){
unsigned long timeout = millis() + 1000;
while (!obd.available()){
if (millis() >= timeout) {
Serial.println(F("ERROR: obdRead timeout"));
disconnect();
errorTimeout++;
return 0;
}
}
uint8_t data = obd.read();
#ifdef DEBUG
Serial.print("ECU:");
Serial.println(data, HEX);
#endif
return data;
}
// 5Bd, 7O1
void send5baud(uint8_t data){
// // 1 start bit, 7 data bits, 1 parity, 1 stop bit
#define bitcount 10
byte bits[bitcount];
byte even=1;
byte bit;
for (int i=0; i < bitcount; i++){
bit=0;
if (i == 0) bit = 0;
else if (i == 8) bit = even; // computes parity bit
else if (i == 9) bit = 1;
else {
bit = (byte) ((data & (1 << (i-1))) != 0);
even = even ^ bit;
}
Serial.print(F("bit"));
Serial.print(i);
Serial.print(F("="));
Serial.print(bit);
if (i == 0) Serial.print(F(" startbit"));
else if (i == 8) Serial.print(F(" parity"));
else if (i == 9) Serial.print(F(" stopbit"));
Serial.println();
bits[i]=bit;
}
// now send bit stream
for (int i=0; i < bitcount+1; i++){
if (i != 0){
// wait 200 ms (=5 baud), adjusted by latency correction
delay(200);
if (i == bitcount) break;
}
if (bits[i] == 1){
// high
digitalWrite(pinKLineTX, HIGH);
} else {
// low
digitalWrite(pinKLineTX, LOW);
}
}
obd.flush();
}
bool KWP5BaudInit(uint8_t addr){
Serial.println(F("---KWP 5 baud init"));
//delay(3000);
send5baud(addr);
return true;
}
bool KWPSendBlock(char *s, int size){
Serial.print(F("---KWPSend sz="));
Serial.print(size);
Serial.print(F(" blockCounter="));
Serial.println(blockCounter);
// show data
Serial.print(F("OUT:"));
for (int i=0; i < size; i++){
uint8_t data = s[i];
Serial.print(data, HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
for (int i=0; i < size; i++){
uint8_t data = s[i];
obdWrite(data);
/*uint8_t echo = obdRead();
if (data != echo){
Serial.println(F("ERROR: invalid echo"));
disconnect();
errorData++;
return false;
}*/
if (i < size-1){
uint8_t complement = obdRead();
if (complement != (data ^ 0xFF)){
Serial.println(F("ERROR: invalid complement"));
disconnect();
errorData++;
return false;
}
}
}
blockCounter++;
return true;
}
// count: if zero given, first received byte contains block length
// 4800, 9600 oder 10400 Baud, 8N1
bool KWPReceiveBlock(char s[], int maxsize, int &size){
bool ackeachbyte = false;
uint8_t data = 0;
int recvcount = 0;
if (size == 0) ackeachbyte = true;
Serial.print(F("---KWPReceive sz="));
Serial.print(size);
Serial.print(F(" blockCounter="));
Serial.println(blockCounter);
if (size > maxsize) {
Serial.println("ERROR: invalid maxsize");
return false;
}
unsigned long timeout = millis() + 1000;
while ((recvcount == 0) || (recvcount != size)) {
while (obd.available()){
data = obdRead();
s[recvcount] = data;
recvcount++;
if ((size == 0) && (recvcount == 1)) {
size = data + 1;
if (size > maxsize) {
Serial.println("ERROR: invalid maxsize");
return false;
}
}
if ((ackeachbyte) && (recvcount == 2)) {
if (data != blockCounter){
Serial.println(F("ERROR: invalid blockCounter"));
disconnect();
errorData++;
return false;
}
}
if ( ((!ackeachbyte) && (recvcount == size)) || ((ackeachbyte) && (recvcount < size)) ){
obdWrite(data ^ 0xFF); // send complement ack
/*uint8_t echo = obdRead();
if (echo != (data ^ 0xFF)){
Serial.print(F("ERROR: invalid echo "));
Serial.println(echo, HEX);
disconnect();
errorData++;
return false;
}*/
}
timeout = millis() + 1000;
}
if (millis() >= timeout){
Serial.println(F("ERROR: timeout"));
disconnect();
errorTimeout++;
return false;
}
}
// show data
Serial.print(F("IN: sz="));
Serial.print(size);
Serial.print(F(" data="));
for (int i=0; i < size; i++){
uint8_t data = s[i];
Serial.print(data, HEX);
Serial.print(F(" "));
}
Serial.println();
blockCounter++;
return true;
}
bool KWPSendAckBlock(){
Serial.print(F("---KWPSendAckBlock blockCounter="));
Serial.println(blockCounter);
char buf[32];
sprintf(buf, "\x03%c\x09\x03", blockCounter);
return (KWPSendBlock(buf, 4));
}
bool connect(uint8_t addr, int baudrate){
Serial.print(F("------connect addr="));
Serial.print(addr);
Serial.print(F(" baud="));
Serial.println(baudrate);
tone(pinBuzzer, 1200);
delay(100);
noTone(pinBuzzer);
//lcd.clear();
lcdPrint(0,0, F("KW1281 wakeup"), 20);
lcdPrint(0,1, "", 20);
lcdPrint(0,2, "", 20);
blockCounter = 0;
currAddr = 0;
obd.begin(baudrate);
KWP5BaudInit(addr);
// answer: 0x55, 0x01, 0x8A
char s[3];
lcdPrint(0,0, F("KW1281 recv"), 20);
int size = 3;
if (!KWPReceiveBlock(s, 3, size)) return false;
if ( (((uint8_t)s[0]) != 0x55)
|| (((uint8_t)s[1]) != 0x01)
|| (((uint8_t)s[2]) != 0x8A) ){
Serial.println(F("ERROR: invalid magic"));
disconnect();
errorData++;
return false;
}
currAddr = addr;
connected = true;
if (!readConnectBlocks()) return false;
return true;
}
bool readConnectBlocks(){
// read connect blocks
Serial.println(F("------readconnectblocks"));
lcdPrint(0,0, F("KW1281 label"), 20);
String info;
while (true){
int size = 0;
char s[64];
if (!(KWPReceiveBlock(s, 64, size))) return false;
if (size == 0) return false;
if (s[2] == '\x09') break;
if (s[2] != '\xF6') {
Serial.println(F("ERROR: unexpected answer"));
disconnect();
errorData++;
return false;
}
String text = String(s);
info += text.substring(3, size-2);
if (!KWPSendAckBlock()) return false;
}
Serial.print("label=");
Serial.println(info);
//lcd.setCursor(0, 1);
//lcd.print(info);
return true;
}
bool readSensors(int group){
Serial.print(F("------readSensors "));
Serial.println(group);
lcdPrint(0,0, F("KW1281 sensor"), 20);
char s[64];
sprintf(s, "\x04%c\x29%c\x03", blockCounter, group);
if (!KWPSendBlock(s, 5)) return false;
int size = 0;
KWPReceiveBlock(s, 64, size);
if (s[2] != '\xe7') {
Serial.println(F("ERROR: invalid answer"));
disconnect();
errorData++;
return false;
}
int count = (size-4) / 3;
Serial.print(F("count="));
Serial.println(count);
for (int idx=0; idx < count; idx++){
byte k=s[3 + idx*3];
byte a=s[3 + idx*3+1];
byte b=s[3 + idx*3+2];
String n;
float v = 0;
Serial.print(F("type="));
Serial.print(k);
Serial.print(F(" a="));
Serial.print(a);
Serial.print(F(" b="));
Serial.print(b);
Serial.print(F(" text="));
String t = "";
String units = "";
char buf[32];
switch (k){
case 1: v=0.2*a*b; units=F("rpm"); break;
case 2: v=a*0.002*b; units=F("%%"); break;
case 3: v=0.002*a*b; units=F("Deg"); break;
case 4: v=abs(b-127)*0.01*a; units=F("ATDC"); break;
case 5: v=a*(b-100)*0.1; units=F("°C");break;
case 6: v=0.001*a*b; units=F("V");break;
case 7: v=0.01*a*b; units=F("km/h");break;
case 8: v=0.1*a*b; units=F(" ");break;
case 9: v=(b-127)*0.02*a; units=F("Deg");break;
case 10: if (b == 0) t=F("COLD"); else t=F("WARM");break;
case 11: v=0.0001*a*(b-128)+1; units = F(" ");break;
case 12: v=0.001*a*b; units =F("Ohm");break;
case 13: v=(b-127)*0.001*a; units =F("mm");break;
case 14: v=0.005*a*b; units=F("bar");break;
case 15: v=0.01*a*b; units=F("ms");break;
case 18: v=0.04*a*b; units=F("mbar");break;
case 19: v=a*b*0.01; units=F("l");break;
case 20: v=a*(b-128)/128; units=F("%%");break;
case 21: v=0.001*a*b; units=F("V");break;
case 22: v=0.001*a*b; units=F("ms");break;
case 23: v=b/256*a; units=F("%%");break;
case 24: v=0.001*a*b; units=F("A");break;
case 25: v=(b*1.421)+(a/182); units=F("g/s");break;
case 26: v=float(b-a); units=F("C");break;
case 27: v=abs(b-128)*0.01*a; units=F("°");break;
case 28: v=float(b-a); units=F(" ");break;
case 30: v=b/12*a; units=F("Deg k/w");break;
case 31: v=b/2560*a; units=F("°C");break;
case 33: v=100*b/a; units=F("%%");break;
case 34: v=(b-128)*0.01*a; units=F("kW");break;
case 35: v=0.01*a*b; units=F("l/h");break;
case 36: v=((unsigned long)a)*2560+((unsigned long)b)*10; units=F("km");break;
case 37: v=b; break; // oil pressure ?!
// ADP: FIXME!
/*case 37: switch(b){
case 0: sprintf(buf, F("ADP OK (%d,%d)"), a,b); t=String(buf); break;
case 1: sprintf(buf, F("ADP RUN (%d,%d)"), a,b); t=String(buf); break;
case 0x10: sprintf(buf, F("ADP ERR (%d,%d)"), a,b); t=String(buf); break;
default: sprintf(buf, F("ADP (%d,%d)"), a,b); t=String(buf); break;
}*/
case 38: v=(b-128)*0.001*a; units=F("Deg k/w"); break;
case 39: v=b/256*a; units=F("mg/h"); break;
case 40: v=b*0.1+(25.5*a)-400; units=F("A"); break;
case 41: v=b+a*255; units=F("Ah"); break;
case 42: v=b*0.1+(25.5*a)-400; units=F("Kw"); break;
case 43: v=b*0.1+(25.5*a); units=F("V"); break;
case 44: sprintf(buf, "%2d:%2d", a,b); t=String(buf); break;
case 45: v=0.1*a*b/100; units=F(" "); break;
case 46: v=(a*b-3200)*0.0027; units=F("Deg k/w"); break;
case 47: v=(b-128)*a; units=F("ms"); break;
case 48: v=b+a*255; units=F(" "); break;
case 49: v=(b/4)*a*0.1; units=F("mg/h"); break;
case 50: v=(b-128)/(0.01*a); units=F("mbar"); break;
case 51: v=((b-128)/255)*a; units=F("mg/h"); break;
case 52: v=b*0.02*a-a; units=F("Nm"); break;
case 53: v=(b-128)*1.4222+0.006*a; units=F("g/s"); break;
case 54: v=a*256+b; units=F("count"); break;
case 55: v=a*b/200; units=F("s"); break;
case 56: v=a*256+b; units=F("WSC"); break;
case 57: v=a*256+b+65536; units=F("WSC"); break;
case 59: v=(a*256+b)/32768; units=F("g/s"); break;
case 60: v=(a*256+b)*0.01; units=F("sec"); break;
case 62: v=0.256*a*b; units=F("S"); break;
case 64: v=float(a+b); units=F("Ohm"); break;
case 65: v=0.01*a*(b-127); units=F("mm"); break;
case 66: v=(a*b)/511.12; units=F("V"); break;
case 67: v=(640*a)+b*2.5; units=F("Deg"); break;
case 68: v=(256*a+b)/7.365; units=F("deg/s");break;
case 69: v=(256*a +b)*0.3254; units=F("Bar");break;
case 70: v=(256*a +b)*0.192; units=F("m/s^2");break;
default: sprintf(buf, "%2x, %2x ", a, b); break;
}
switch (currAddr){
case ADR_Engine:
switch(group){
case 3:
switch (idx){
case 0: engineSpeed = v; break;
case 1: supplyVoltage=v; break;
case 2: coolantTemp =v; break;
case 3: intakeAirTemp=v; break;
}
break;
case 11:
switch (idx){
case 1: engineLoad=v; break;
case 2: vehicleSpeed =v; break;
case 3: fuelConsumption=v; break;
}
break;
}
break;
case ADR_Dashboard:
switch (group){
case 1:
switch (idx){
case 0: vehicleSpeed = v; break;
case 1: engineSpeed = v; break;
case 2: oilPressure = v; break;
}
break;
case 2:
switch (idx){
case 0: odometer = v; break;
case 1: fuelLevel = v; break;
}
break;
case 50:
switch (idx){
case 1: engineSpeed = v; break;
case 2: oilTemp = v; break;
case 3: coolantTemp = v; break;
}
break;
}
break;
}
if (units.length() != 0){
dtostrf(v,4, 2, buf);
t=String(buf) + " " + units;
}
Serial.println(t);
//lcd.setCursor(0, idx);
//while (t.length() < 20) t += " ";
//lcd.print(t);
}
sensorCounter++;
return true;
}
void alarm(){
if (alarmCounter > 10) return;
tone(pinBuzzer, 1200);
delay(100);
noTone(pinBuzzer);
alarmCounter++;
}
void updateDisplay(){
if (!connected){
if ( (errorTimeout != 0) || (errorData != 0) ){
lcdPrint(0,3, F("err to="));
lcdPrint(7,3, String(errorTimeout), 3);
lcdPrint(10,3, F(" da="));
lcdPrint(14,3, String(errorData), 6);
}
} else {
switch (currPage){
case 1:
if (coolantTemp > 99){
lcdPrint(0,1, F("COOL"));
alarm();
} else lcdPrint(0,1, F("cool"));
lcdPrint(6,1,String(coolantTemp),3);
if ( (oilTemp > 99) || ((oilPressure != 30) && (oilPressure != 31)) ){
lcdPrint(10,1,F("OIL "));
alarm();
} else lcdPrint(10,1,F("oil "));
lcdPrint(14,1,String(oilPressure),3);
lcdPrint(0,2, F("rpm "));
lcdPrint(4,2, String(engineSpeed),4);
lcdPrint(10,2, F("km/h "));
lcdPrint(15,2, String(vehicleSpeed, 3));
lcdPrint(0,3, F("fuel "));
lcdPrint(5,3, String(fuelLevel),3);
lcdPrint(10,3, F("odo "));
lcdPrint(14,3, String(odometer),6);
break;
case 2:
if (coolantTemp > 99){
lcdPrint(0,1, F("COOL"));
alarm();
} else lcdPrint(0,1, F("cool"));
lcdPrint(6,1,String(coolantTemp),3);
lcdPrint(10,1, F("air "));
lcdPrint(14,1, String(intakeAirTemp), 3);
lcdPrint(0,2, F("rpm "));
lcdPrint(4,2, String(engineSpeed),4);
lcdPrint(10,2, F("km/h "));
lcdPrint(15,2, String(vehicleSpeed, 3));
lcdPrint(0,3, F("fuel "));
lcdPrint(5,3, String(fuelConsumption),3);
lcdPrint(10,3, F("volt "));
lcdPrint(15,3, String(supplyVoltage),5);
break;
}
}
pageUpdateCounter++;
}
void setup(){
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.init();
pinMode(pinKLineTX, OUTPUT);
digitalWrite(pinKLineTX, HIGH);
pinMode(pinButton, INPUT);
pinMode(pinButton, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
/*tone(pinBuzzer, 1200);
delay(100);
noTone(pinBuzzer);*/
Serial.begin(19200);
Serial.println(F("SETUP"));
Serial.println(F("START"));
}
void loop(){
if (digitalRead(pinButton) == LOW){
currPage++;
if (currPage > 2) currPage = 1;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(F("page "));
lcd.print(currPage);
errorTimeout = 0;
errorData = 0;
while (digitalRead(pinButton) == LOW);
}
switch (currPage){
case 1:
if (currAddr != ADR_Dashboard){
connect(ADR_Dashboard, 9600);
} else {
readSensors(1);
readSensors(2);
readSensors(50);
}
break;
case 2:
if (currAddr != ADR_Engine) {
connect(ADR_Engine, 9600);
} else {
readSensors(3);
readSensors(11);
}
break;
}
updateDisplay();
}
вот там есть такое место, начиная со строки 607
switch (currPage){
case 1:
if (currAddr != ADR_Dashboard){
connect(ADR_Dashboard, 9600);
} else {
readSensors(1);
readSensors(2);
readSensors(50);
}
break;
case 2:
if (currAddr != ADR_Engine) {
connect(ADR_Engine, 9600);
} else {
readSensors(3);
readSensors(11);
}
break;
дак вот 1, 2, 50 , 3 и 11 это группы параметров, я так понял, кооторые в программе VAG COM, горизонтально располагаются по 4 штуки. выберете которые вам нужны и смотрите в каких номерах групп они находятся
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T #define TX 11 byte ECUaddress = 0x01; // адрес блока двигателя, можно попробовать с другими адресами bool Init = 0; byte Parameter; //номер передаваемого параметра от ECU byte a; byte b; uint8_t number = 0; byte counter = 0x01; byte countPID = 0; byte countID = 0; int RPM = 0; // переменная оборотов void setup() { Serial.begin (115200); Serial.println(F("---KWP 5 baud init")); delay (500); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite (TX, HIGH); // BUS IDLE delay (500); send5baud(ECUaddress); // функция отправки адреса блоку mySerial.begin (9600); } void loop() { while( mySerial.available()) { byte inByte = mySerial.read(); if (!Init){ if (number==0 && inByte == 0x8A){ mySerial.write (0x75); number++;} else if (number==1 && inByte == 0x1B){ mySerial.write (0xE4); delay (2); mySerial.write (0x01); number++; counter++;} else if (number==2 && inByte == 0xFE){ mySerial.write (0xF6); number++;} else if (number==3){ if (countID!=0) {mySerial.write (inByte^0xFF);} countID++; if (countID>=23) {number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); delay (5); mySerial.write (0x03);}} else if (number==4 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); number++;} else if (number==5 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); number++;} else if (number==6 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); delay (5); mySerial.write (0x07); number++;} else if (number==7 && inByte == 0xF8){mySerial.write (counter); number++;} else if (number==8 && inByte == (counter^0xFF)) {counter++; mySerial.write (0xF6); number++;} else if (number==9 && inByte == 0x09) number++; else if (number==10) {mySerial.write (inByte^0xFF); countID++; if (countID>=4) {number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); }} else if (number==11 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); number++;} else if (number==12 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); number++;} else if (number==13 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); delay (5); mySerial.write (0x0B); number++;} else if (number==14 && inByte == 0xF4){mySerial.write (counter); number++;} else if (number==15 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0xF6); number++;} else if (number==16 && inByte == 0x09) number++; else if (number==17) {mySerial.write (inByte^0xFF); countID++; if (countID>=8) {number=0; countID = 0; delay (5); Init=1;}} } else{ if (number ==0){ mySerial.write (0x04); number++;} else if (number ==1 && inByte == 0xFB){ mySerial.write (counter); number++; } else if (number ==2 && inByte == (counter ^ 0xFF)) {counter++; mySerial.write (0x29);number++; } else if (number ==3 && inByte == 0xD6) {mySerial.write (0x01);number++; } else if (number ==4 && inByte == 0xFE) {mySerial.write (0x03);number++; } else if (number ==5 && inByte == 0x0F) {mySerial.write (0xF0);number++; } else if (number ==6 && inByte == counter) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; counter++; } else if (number ==7 && inByte == 0xE7) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==8) {Parameter=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==9) {a=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); number++;} else if (number ==10) {b=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); if (Parameter == 0x01) RPM = 0.2*a*b; countPID++; if (countPID>=4) {mySerial.write (0x03); countPID=0; number = 0; Serial.print(" RPM = "); Serial.println(RPM); delay (20);} else number = 8; } } Serial.print(" "); Serial.print(inByte,HEX); } } //ниже отправка блоку байта адреса на 5бод 1 стартбит, 7бит данных, 1 бит проверки четности odd, 1 стоп бит void send5baud(uint8_t data){ // // 1 start bit, 7 data bits, 1 parity, 1 stop bit #define bitcount 10 byte bits[bitcount]; byte even=1; byte bit; for (int i=0; i < bitcount; i++){ bit=0; if (i == 0) bit = 0; else if (i == 8) bit = even; // computes parity bit else if (i == 9) bit = 1; else { bit = (byte) ((data & (1 << (i-1))) != 0); even = even ^ bit; } Serial.print(F("bit")); Serial.print(i); Serial.print(F("=")); Serial.print(bit); if (i == 0) Serial.print(F(" startbit")); else if (i == 8) Serial.print(F(" parity")); else if (i == 9) Serial.print(F(" stopbit")); Serial.println(); bits[i]=bit; } // now send bit stream for (int i=0; i < bitcount+1; i++){ if (i != 0){ // wait 200 ms (=5 baud), adjusted by latency correction delay(200); if (i == bitcount) break; } if (bits[i] == 1){ // high digitalWrite(TX, HIGH); } else { // low digitalWrite(TX, LOW); } } mySerial.flush(); }Тот же результат. Я так понял, от k-line шнура нам еще нельзя избавляться??? Если его не подсоеденить в USB, то в терминале тишина.
добавил распечатку в сериал отправленных нами байтов для дебага, ввёл небольшую задержку по получение байтов.
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T #define TX 11 byte ECUaddress = 0x01; // адрес блока двигателя, можно попробовать с другими адресами bool Init = 0; byte Parameter; //номер передаваемого параметра от ECU byte a; byte b; uint8_t number = 0; byte counter = 0x01; byte countPID = 0; byte countID = 0; int RPM = 0; // переменная оборотов void setup() { Serial.begin (115200); Serial.println(F("---KWP 5 baud init")); delay (500); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite (TX, HIGH); // BUS IDLE delay (500); send5baud(ECUaddress); // функция отправки адреса блоку mySerial.begin (9600); } void loop() { while( mySerial.available()) { delay(5); byte inByte = mySerial.read(); Serial.print(" Rx: "); Serial.print(inByte,HEX); if (!Init){ if (number==0 && inByte == 0x8A){ mySerial.write (0x75); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x75,HEX);number++;} else if (number==1 && inByte == 0x1B){ mySerial.write (0xE4); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0xE4,HEX); delay (2); mySerial.write (0x01); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x01,HEX);number++; counter++;} else if (number==2 && inByte == 0xFE){ mySerial.write (0xF6); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0xF6,HEX); number++;} else if (number==3){ if (countID!=0) {mySerial.write (inByte^0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX);} countID++; if (countID>=23) {number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); delay (5); mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX);}} else if (number==4 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==5 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==6 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); delay (5); mySerial.write (0x07);Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x07,HEX); number++;} else if (number==7 && inByte == 0xF8){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==8 && inByte == (counter^0xFF)) {counter++; mySerial.write (0xF6); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0xF6,HEX); number++;} else if (number==9 && inByte == 0x09) number++; else if (number==10) {mySerial.write (inByte^0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); countID++; if (countID>=4) {number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); }} else if (number==11 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==12 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==13 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); delay (5); mySerial.write (0x0B); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x0B,HEX); number++;} else if (number==14 && inByte == 0xF4){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==15 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0xF6); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0xF6,HEX); number++;} else if (number==16 && inByte == 0x09) number++; else if (number==17) {mySerial.write (inByte^0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); countID++; if (countID>=8) {number=0; countID = 0; delay (5); Init=1;}} } else{ if (number ==0){ mySerial.write (0x04); number++;} else if (number ==1 && inByte == 0xFB){ mySerial.write (counter); number++; } else if (number ==2 && inByte == (counter ^ 0xFF)) {counter++; mySerial.write (0x29);number++; } else if (number ==3 && inByte == 0xD6) {mySerial.write (0x01);number++; } else if (number ==4 && inByte == 0xFE) {mySerial.write (0x03);number++; } else if (number ==5 && inByte == 0x0F) {mySerial.write (0xF0);number++; } else if (number ==6 && inByte == counter) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; counter++; } else if (number ==7 && inByte == 0xE7) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==8) {Parameter=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==9) {a=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); number++;} else if (number ==10) {b=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); if (Parameter == 0x01) RPM = 0.2*a*b; countPID++; if (countPID>=4) {mySerial.write (0x03); countPID=0; number = 0; Serial.print(" RPM = "); Serial.println(RPM); delay (20);} else number = 8; } } } } //ниже отправка блоку байта адреса на 5бод 1 стартбит, 7бит данных, 1 бит проверки четности odd, 1 стоп бит void send5baud(uint8_t data){ // // 1 start bit, 7 data bits, 1 parity, 1 stop bit #define bitcount 10 byte bits[bitcount]; byte even=1; byte bit; for (int i=0; i < bitcount; i++){ bit=0; if (i == 0) bit = 0; else if (i == 8) bit = even; // computes parity bit else if (i == 9) bit = 1; else { bit = (byte) ((data & (1 << (i-1))) != 0); even = even ^ bit; } Serial.print(F("bit")); Serial.print(i); Serial.print(F("=")); Serial.print(bit); if (i == 0) Serial.print(F(" startbit")); else if (i == 8) Serial.print(F(" parity")); else if (i == 9) Serial.print(F(" stopbit")); Serial.println(); bits[i]=bit; } // now send bit stream for (int i=0; i < bitcount+1; i++){ if (i != 0){ // wait 200 ms (=5 baud), adjusted by latency correction delay(200); if (i == bitcount) break; } if (bits[i] == 1){ // high digitalWrite(TX, HIGH); } else { // low digitalWrite(TX, LOW); } } mySerial.flush(); }Если от блока не увидите далее байтов после 55 01 8A. Поиграйтесь задержкой в строке 48. Например 1 мс или 50мс попробовать.
Я не понял как вы подключаете. Нарисуйте.
вот еще кусок ответов, когда через программу диагностики захожу в блок двигателя. уже полностю достучаться не может, пока не закрою терминал ардуино
По поводу подключения... Все осталось, как и раньше, т.е подключены параллельно.
Я увидел косяк, исправлю позже. А вы ничего не заметили?
Дак зачем оставили диагностику то подключенной? её быть не должно. Если без неё не работет - что-то не так собрали. Питание 12В, например, на K-line-Arduino не подаете. Т.е. вам лень схему нарисовать, я ведь не знаю как у вас и раньше было подключено. Кто проект то делает, я или вы?
Вот так подсоединено. Если отсоеденяю от USB синий шнурок. То в терминале глухо. По сути оно ничем не должно влиять, так как пропадает 5V на синем шнурке. А схема которую вы мне подогнали должна работать. Может что не так запаял мне товарищ.
вот так лучше. Даже когда вы отключаете от USB VAG com - к K-линии он всё равно подключен и, соответственно, и к питанию 12В и GND тоже, я так понимаю. В этом случае VAG com также (наряду с вашим самодельным) осущетсвляет подтяжку к 12В К-линии через резистор. Но может в данном вагкоме подтяжка идет только когда присутствует питание 5В. Это наиболее частая проблема отсутствия связи самодельных к-лайн адаптеров - нужно подбирать сопротивление подтяжки.
попробуйте замерить на полностью отключенном от всего VAG com е сопротивление между к-лайн (7контакт) и линией 12В (16-контакт). И запаять на своём адаптере вместо R8 такое измеренное сопротивление. Ну или вместо R8 поставить построечник и крутить от 1 до 10кОм, смотреть появится ли связь.
А вообще более правильная, конечно, схема на L9637D. Там резистор всего один, его и надо мучить.
вот скетч
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T #define TX 11 byte ECUaddress = 0x01; // адрес блока двигателя, можно попробовать с другими адресами bool Init = 0; byte Parameter; //номер передаваемого параметра от ECU byte a; byte b; uint8_t number = 0; byte counter = 0x02; byte countPID = 0; byte countID = 0; int RPM = 0; // переменная оборотов void setup() { Serial.begin (115200); Serial.println(F("---KWP 5 baud init")); delay (500); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite (TX, HIGH); // BUS IDLE delay (500); send5baud(ECUaddress); // функция отправки адреса блоку mySerial.begin (9600); } void loop() { if( mySerial.available()>0) { delay(5); byte inByte = mySerial.read(); Serial.print(" Rx: "); Serial.print(inByte,HEX); if (!Init){ if (number ==0 && inByte == 0x8A){ countID++; mySerial.write (0x75) ; Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x75,HEX); number++;} else if (number ==1) { mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); countID++; if (countID>=27) {number=4; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); }} else if (number==4 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==5 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==6 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); delay (5); mySerial.write (0x07);Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x07,HEX); number++;} else if (number==7 && inByte == 0xF8){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==8 && inByte == (counter^0xFF)) {counter++; mySerial.write (0xF6); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0xF6,HEX); number++;} else if (number==9 && inByte == 0x09) number++; else if (number==10) {mySerial.write (inByte^0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); countID++; if (countID>=4) {number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); }} else if (number==11 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==12 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==13 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); delay (5); mySerial.write (0x0B); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x0B,HEX); number++;} else if (number==14 && inByte == 0xF4){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==15 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0xF6); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0xF6,HEX); number++;} else if (number==16 && inByte == 0x09) number++; else if (number==17) {mySerial.write (inByte^0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); countID++; if (countID>=8) {number=0; countID = 0; delay (5); Init=1;}} } else{ if (number ==0){ mySerial.write (0x04); number++;} else if (number ==1 && inByte == 0xFB){ mySerial.write (counter); number++; } else if (number ==2 && inByte == (counter ^ 0xFF)) {counter++; mySerial.write (0x29);number++; } else if (number ==3 && inByte == 0xD6) {mySerial.write (0x01);number++; } else if (number ==4 && inByte == 0xFE) {mySerial.write (0x03);number++; } else if (number ==5 && inByte == 0x0F) {mySerial.write (0xF0);number++; } else if (number ==6 && inByte == counter) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; counter++; } else if (number ==7 && inByte == 0xE7) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==8) {Parameter=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==9) {a=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); number++;} else if (number ==10) {b=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); if (Parameter == 0x01) RPM = 0.2*a*b; countPID++; if (countPID>=4) {mySerial.write (0x03); countPID=0; number = 0; Serial.print(" RPM = "); Serial.println(RPM); delay (20);} else number = 8; } } } } //ниже отправка блоку байта адреса на 5бод 1 стартбит, 7бит данных, 1 бит проверки четности odd, 1 стоп бит void send5baud(uint8_t data){ // // 1 start bit, 7 data bits, 1 parity, 1 stop bit #define bitcount 10 byte bits[bitcount]; byte even=1; byte bit; for (int i=0; i < bitcount; i++){ bit=0; if (i == 0) bit = 0; else if (i == 8) bit = even; // computes parity bit else if (i == 9) bit = 1; else { bit = (byte) ((data & (1 << (i-1))) != 0); even = even ^ bit; } Serial.print(F("bit")); Serial.print(i); Serial.print(F("=")); Serial.print(bit); if (i == 0) Serial.print(F(" startbit")); else if (i == 8) Serial.print(F(" parity")); else if (i == 9) Serial.print(F(" stopbit")); Serial.println(); bits[i]=bit; } // now send bit stream for (int i=0; i < bitcount+1; i++){ if (i != 0){ // wait 200 ms (=5 baud), adjusted by latency correction delay(200); if (i == bitcount) break; } if (bits[i] == 1){ // high digitalWrite(TX, HIGH); } else { // low digitalWrite(TX, LOW); } } mySerial.flush(); }Самодельный k-line работает нормально и без покупного(синего шнурка),..с ардуинкой.., вот убедился.. Про сопротивление поддяжки, раньше знал. В стандартном шнурке ..560 ОМ.. Но мне подгоняли самодельный K-line на (MAX232) там в ручную можно было на три положения поставить, самое большое сопротивление было 2,2 кОМ., все норм работало.
Вот результаты по скетчу:
1. С параллельным соединением(самодельный+покупной)..... так, на всякий случай ))))
2. Самодельный k-line(уже сам)... в дальнейшем,я понимаю, так и продолжим эксперементировать.
Сопротевление R8, на самодельном не замерял.. так как ответ от блока уже есть. какой там резак, уже не помню... долго разбираться в этом "Ёжике" ))))
буду исправлять по байтику, а по другому никак. У меня то не начем проверять) в Скетче #58 исправьте в строке 59
countID>=27 на countID>=28 или даже 29 если байты опять дальше не пойдут
пока аппартаную часть не наладите, можно без Vag coma не выкладывать результаты, все равно нули или FF будут
но все таки не до конца нормально, раз данные не идут как положено. Ну или придётся вам хоронить свой Ваг ком рядом с ардуиной, когда программа готова будет) Попробуйте воткнуть ваг ком при этом не в комп, а в зарядник для телефона.
или можно сам ваг ком препарировать. Микруху связи с USB не обязательно выпаивать, достаточно поставить тумблер на линию Tx или порезать её
а ваш вариант скорее такой
ну или если жалко ваг ком, пусть вам дружище ещё один адаптер спаяет по такой схеме, она повторяет ваш ваг ком
вот ещё почитайте, обсуждали ваши вопросы уже
Пришли с Китая MC33290/ 5шт/ Если все хорошо, то в понедельник платка будет готова. Ноги прозванивал, сопротивление разное... а то прошлый раз была микросхема, то правая сторона полностью звонилась, все четыре ноги соеденены. если все получится, то перемеряю и выложу сопротивление всех ног одна с одной, вдуг кому понадобится
вот нашел классную программу воровайку. Версия пробная но 15 дней будет работать. Она может без всякого аппаратного сниффера воровать данные с ком порта. Подключите один только Vag com к ЭБУ и проснифьте этой прогой. Вся прелесть, что прога покажет, кто какие байты шлёт. А то у нас с этим путанница. Подключаете ваг ком в юсб. Потом открываете порт в этой проге и только потом запускаете программму ваг ком.
Скан K-line шнурка. Диагностика блока двигателя
https://drive.google.com/open?id=1oTrTmk7Ywg7T0pd41WUGzXKuFyYjUjkI
Что-то через mc33290 блок ничего не отвечает. Висят диоды на RX,TX,K-линию, видно что что-то передается и принимается, а в мониторе порта глухо. а может блок ничего не отвечает, т.к достаю с дуни (не помню 10 или 11 pin) и потом обратно вставляю, то в терминале появляюся 0 и FF.
Когда мерял сопративление между ногами mc33290, то одна из микросхем чуть отличалась. Наверное из пети микросхем, выпала случайность взять именно эту.
Пробовал вот параллельно с купленым шнурком, то блок двигателя вообще не отвечает. ABS ответил, но терминал пуст. Где то есть косяк )))
На LM293 R8(3K2) заменил на 470R. Адекватные пакеты пошли. продолжим наверное на ней
у вас ответ от блока полностью соответствует как в посте #59. Вы точно поменяли в скетче это?
countID>=27 на countID>=28 или даже 29 если байты опять дальше не пойдут
по поводу скана сниффа ком порта. Вы что то не то сделали. У вас сеанс связи то был с автомобилем при этом? Судя по скану не было. Может ком порт не тот выбрали в сниффере? Алгоритм такой. Сначала втыкаем VAG com адаптер в юсб. открываем сниффер ком порта. Выбираем режим "Наблюдатель". Открываем тот ком порт, на котором сидит VAG COM. И вот сейчас запускаем программу Vag com и начинаем диагностику с автомобилем. Всё должно отображаться в сниффере белыми и жёлтыми байтами. Желтые байты - это байты, летящие от Vag com к ЭБУ авто.
у вас ответ от блока полностью соответствует как в посте #59. Вы точно поменяли в скетче это?
countID>=27 на countID>=28 или даже 29 если байты опять дальше не пойдут
countID>=27
countID>=28
countID>=29
по поводу скана сниффа ком порта. Вы что то не то сделали. У вас сеанс связи то был с автомобилем при этом? Судя по скану не было. Может ком порт не тот выбрали в сниффере? Алгоритм такой. Сначала втыкаем VAG com адаптер в юсб. открываем сниффер ком порта. Выбираем режим "Наблюдатель". Открываем тот ком порт, на котором сидит VAG COM. И вот сейчас запускаем программу Vag com и начинаем диагностику с автомобилем. Всё должно отображаться в сниффере белыми и жёлтыми байтами. Желтые байты - это байты, летящие от Vag com к ЭБУ авто.
Сеанс связи был
Синим цветом показан (4-6 стр документа). Сразу несколько попыток установки связи идет, а потм блок двигателя отзывается. красным цветом-это неудачные попытки. синим- удачные
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T #define TX 11 byte ECUaddress = 0x01; // адрес блока двигателя, можно попробовать с другими адресами bool Init = 0; byte Parameter; //номер передаваемого параметра от ECU byte a; byte b; uint8_t number = 0; byte counter = 0x02; byte countPID = 0; byte countID = 0; int RPM = 0; // переменная оборотов void setup() { Serial.begin (115200); Serial.println(F("---KWP 5 baud init")); delay (500); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite (TX, HIGH); // BUS IDLE delay (500); send5baud(ECUaddress); // функция отправки адреса блоку mySerial.begin (9600); } void loop() { if( mySerial.available()>0) { delay(5); byte inByte = mySerial.read(); Serial.print(" Rx: "); Serial.print(inByte,HEX); if (!Init){ if (number ==0 && inByte == 0x8A){ countID++; mySerial.write (0x75) ; Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x75,HEX); number++;} else if (number ==1) { mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); if (countID>=27) {delay (30); number=4; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); } countID++;} //первый блок идентификаторов else if (number==4 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==5 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==6 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); number++;} //конец первого 3 FC 2 FD 9 F6 3 else if (number ==7) { if (inByte == 0x03 && countID>5) {delay (20); number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); } mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); countID++;} //второй блок идентификаторов else if (number==8 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==9 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==10 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); number++;} //конец второго 3 FC 4 FD 9 F6 3 else if (number ==11) { if (inByte == 0x03) {delay (20); number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); } mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX);} //третий блок идентификаторов else if (number==12 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==13 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==14 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); number++; Init = 1;} //конец третьего 3 FC 6 FD 9 F6 3 } else{ if (number ==0){ mySerial.write (0x04); number++;} else if (number ==1 && inByte == 0xFB){ mySerial.write (counter); number++; } else if (number ==2 && inByte == (counter ^ 0xFF)) {counter++; mySerial.write (0x29);number++; } else if (number ==3 && inByte == 0xD6) {mySerial.write (0x01);number++; } else if (number ==4 && inByte == 0xFE) {mySerial.write (0x03);number++; } else if (number ==5 && inByte == 0x0F) {mySerial.write (0xF0);number++; } else if (number ==6 && inByte == counter) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; counter++; } else if (number ==7 && inByte == 0xE7) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==8) {Parameter=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==9) {a=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); number++;} else if (number ==10) {b=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); if (Parameter == 0x01) RPM = 0.2*a*b; countPID++; if (countPID>=4) {mySerial.write (0x03); countPID=0; number = 0; Serial.print(" RPM = "); Serial.println(RPM); delay (20);} else number = 8; } } } } //ниже отправка блоку байта адреса на 5бод 1 стартбит, 7бит данных, 1 бит проверки четности odd, 1 стоп бит void send5baud(uint8_t data){ // // 1 start bit, 7 data bits, 1 parity, 1 stop bit #define bitcount 10 byte bits[bitcount]; byte even=1; byte bit; for (int i=0; i < bitcount; i++){ bit=0; if (i == 0) bit = 0; else if (i == 8) bit = even; // computes parity bit else if (i == 9) bit = 1; else { bit = (byte) ((data & (1 << (i-1))) != 0); even = even ^ bit; } Serial.print(F("bit")); Serial.print(i); Serial.print(F("=")); Serial.print(bit); if (i == 0) Serial.print(F(" startbit")); else if (i == 8) Serial.print(F(" parity")); else if (i == 9) Serial.print(F(" stopbit")); Serial.println(); bits[i]=bit; } // now send bit stream for (int i=0; i < bitcount+1; i++){ if (i != 0){ // wait 200 ms (=5 baud), adjusted by latency correction delay(200); if (i == bitcount) break; } if (bits[i] == 1){ // high digitalWrite(TX, HIGH); } else { // low digitalWrite(TX, LOW); } } mySerial.flush(); }у меня ошибка открытия вашего документа. Открывается только 1-я страница
у меня ошибка открытия вашего документа. Открывается только 1-я страница
Вот пересохранил в простой .doc
https://drive.google.com/open?id=1tEJOQ1IdxvwDWDXWwRE6-f2RjDl3Ur1W
странно, у меня желтым отправленные нами байты подсвечивает. Ну да ладно. Это можно понять по эху, т.к. когда от нас байты идут на эбу - получается по два одинаковых байта, т.е. эхо.
Если два одинаковых - значит это мы отправляем в сторону ЭБУ
если одиночный - значит байт шлёт эбу в сторону нас.
исправил скетч #70, пробуйте
исправил скетч #70, пробуйте
ок, идем дальше. пока ждём, исправляю
пробуем
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T #define TX 11 byte ECUaddress = 0x01; // адрес блока двигателя, можно попробовать с другими адресами bool Init = 0; byte Parameter; //номер передаваемого параметра от ECU byte a; byte b; uint8_t number = 0; byte counter = 0x02; byte countPID = 0; byte countID = 0; int RPM = 0; // переменная оборотов void setup() { Serial.begin (115200); Serial.println(F("---KWP 5 baud init")); delay (500); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite (TX, HIGH); // BUS IDLE delay (500); send5baud(ECUaddress); // функция отправки адреса блоку mySerial.begin (9600); } void loop() { if( mySerial.available()>0) { delay(5); byte inByte = mySerial.read(); Serial.print(" Rx: "); Serial.print(inByte,HEX); if (!Init){ if (number ==0 && inByte == 0x8A){ countID++; mySerial.write (0x75) ; Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x75,HEX); number++;} else if (number ==1) { mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); if (countID>=27) {delay (30); number=4; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); } countID++;} //первый блок идентификаторов else if (number==4 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==5 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==6 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); number++;} //конец первого 3 FC 2 FD 9 F6 3 else if (number ==7) { if (inByte == 0x03) {delay (20); number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); } mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX);} //второй блок идентификаторов else if (number==8 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==9 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==10 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); number++;} //конец второго 3 FC 4 FD 9 F6 3 else if (number ==11) { if (inByte == 0x03) {delay (20); number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); } mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX);} //третий блок идентификаторов else if (number==12 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==13 && inByte == (counter^0xFF)){counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==14 && inByte == 0xF6){mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); number++; Init = 1;} //конец третьего 3 FC 6 FD 9 F6 3 } else{ if (number ==0){ mySerial.write (0x04); number++;} else if (number ==1 && inByte == 0xFB){ mySerial.write (counter); number++; } else if (number ==2 && inByte == (counter ^ 0xFF)) {counter++; mySerial.write (0x29);number++; } else if (number ==3 && inByte == 0xD6) {mySerial.write (0x01);number++; } else if (number ==4 && inByte == 0xFE) {mySerial.write (0x03);number++; } else if (number ==5 && inByte == 0x0F) {mySerial.write (0xF0);number++; } else if (number ==6 && inByte == counter) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; counter++; } else if (number ==7 && inByte == 0xE7) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==8) {Parameter=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==9) {a=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); number++;} else if (number ==10) {b=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); if (Parameter == 0x01) RPM = 0.2*a*b; countPID++; if (countPID>=4) {mySerial.write (0x03); countPID=0; number = 0; Serial.print(" RPM = "); Serial.println(RPM); delay (20);} else number = 8; } } } } //ниже отправка блоку байта адреса на 5бод 1 стартбит, 7бит данных, 1 бит проверки четности odd, 1 стоп бит void send5baud(uint8_t data){ // // 1 start bit, 7 data bits, 1 parity, 1 stop bit #define bitcount 10 byte bits[bitcount]; byte even=1; byte bit; for (int i=0; i < bitcount; i++){ bit=0; if (i == 0) bit = 0; else if (i == 8) bit = even; // computes parity bit else if (i == 9) bit = 1; else { bit = (byte) ((data & (1 << (i-1))) != 0); even = even ^ bit; } Serial.print(F("bit")); Serial.print(i); Serial.print(F("=")); Serial.print(bit); if (i == 0) Serial.print(F(" startbit")); else if (i == 8) Serial.print(F(" parity")); else if (i == 9) Serial.print(F(" stopbit")); Serial.println(); bits[i]=bit; } // now send bit stream for (int i=0; i < bitcount+1; i++){ if (i != 0){ // wait 200 ms (=5 baud), adjusted by latency correction delay(200); if (i == bitcount) break; } if (bits[i] == 1){ // high digitalWrite(TX, HIGH); } else { // low digitalWrite(TX, LOW); } } mySerial.flush(); }ага. есть косяк, исправляю
исправил #70.
исправил #70.
хм, вроде всё правильно сейчас, но ЭБУ не успевает байты чтоли принять, сейчас задержку добавлю
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T #define TX 11 byte ECUaddress = 0x01; // адрес блока двигателя, можно попробовать с другими адресами bool Init = 0; byte Parameter; //номер передаваемого параметра от ECU byte a; byte b; uint8_t number = 0; byte counter = 0x02; byte countPID = 0; byte countID = 0; int RPM = 0; // переменная оборотов void setup() { Serial.begin (115200); Serial.println(F("---KWP 5 baud init")); delay (500); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite (TX, HIGH); // BUS IDLE delay (500); send5baud(ECUaddress); // функция отправки адреса блоку mySerial.begin (9600); } void loop() { if( mySerial.available()>0) { delay(5); byte inByte = mySerial.read(); Serial.print(" Rx: "); Serial.print(inByte,HEX); if (!Init){ if (number ==0 && inByte == 0x8A){ countID++; mySerial.write (0x75) ; Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x75,HEX); number++;} else if (number ==1) { mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); if (countID>=27) {delay (10); number=4; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); Serial.println (" END of ID_1"); Serial.println ();} countID++;} //первый блок идентификаторов else if (number==4 && inByte == 0xFC){mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==5 && inByte == (counter^0xFF)){ counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==6 && inByte == 0xF6){ mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); number++; Serial.println (" END of Present_1"); Serial.println ();} //конец первого 3 FC 2 FD 9 F6 3 else if (number ==7) { if (inByte == 0x03 && countID>5) { number++; counter++ ; countID = 0;mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); Serial.println (" END of ID_2"); Serial.println ();} else { mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX); countID++; }} //второй блок идентификаторов else if (number==8 && inByte == 0xFC){ mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==9 && inByte == (counter^0xFF)){ counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==10 && inByte == 0xF6){ mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); number++; Serial.println (" END of Present_2"); Serial.println ();} //конец второго 3 FC 4 FD 9 F6 3 else if (number ==11) { if (inByte == 0x03) { counter++; number++; countID = 0; mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); Serial.println (" END of ID_3"); Serial.println (); } else mySerial.write (inByte^ 0xFF); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(inByte^0xFF,HEX);} //третий блок идентификаторов else if (number==12 && inByte == 0xFC){ mySerial.write (counter); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(counter,HEX); number++;} else if (number==13 && inByte == (counter^0xFF)){ counter++; mySerial.write (0x09); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x09,HEX); number++;} else if (number==14 && inByte == 0xF6){ mySerial.write (0x03); Serial.print(" Tx: "); Serial.print(0x03,HEX); number++; Init = 1; Serial.println (" END of Present_3"); Serial.println ();} //конец третьего 3 FC 6 FD 9 F6 3 } else{ if (number ==0){ mySerial.write (0x04); number++;} else if (number ==1 && inByte == 0xFB){ mySerial.write (counter); number++; } else if (number ==2 && inByte == (counter ^ 0xFF)) {counter++; mySerial.write (0x29);number++; } else if (number ==3 && inByte == 0xD6) {mySerial.write (0x01);number++; } else if (number ==4 && inByte == 0xFE) {mySerial.write (0x03);number++; } else if (number ==5 && inByte == 0x0F) {mySerial.write (0xF0);number++; } else if (number ==6 && inByte == counter) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; counter++; } else if (number ==7 && inByte == 0xE7) {mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==8) {Parameter=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF);number++; } else if (number ==9) {a=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); number++;} else if (number ==10) {b=inByte; mySerial.write (inByte^0xFF); if (Parameter == 0x01) RPM = 0.2*a*b; countPID++; if (countPID>=4) {mySerial.write (0x03); countPID=0; number = 0; Serial.print(" RPM = "); Serial.println(RPM); delay (20);} else number = 8; } } } } //ниже отправка блоку байта адреса на 5бод 1 стартбит, 7бит данных, 1 бит проверки четности odd, 1 стоп бит void send5baud(uint8_t data){ // // 1 start bit, 7 data bits, 1 parity, 1 stop bit #define bitcount 10 byte bits[bitcount]; byte even=1; byte bit; for (int i=0; i < bitcount; i++){ bit=0; if (i == 0) bit = 0; else if (i == 8) bit = even; // computes parity bit else if (i == 9) bit = 1; else { bit = (byte) ((data & (1 << (i-1))) != 0); even = even ^ bit; } Serial.print(F("bit")); Serial.print(i); Serial.print(F("=")); Serial.print(bit); if (i == 0) Serial.print(F(" startbit")); else if (i == 8) Serial.print(F(" parity")); else if (i == 9) Serial.print(F(" stopbit")); Serial.println(); bits[i]=bit; } // now send bit stream for (int i=0; i < bitcount+1; i++){ if (i != 0){ // wait 200 ms (=5 baud), adjusted by latency correction delay(200); if (i == bitcount) break; } if (bits[i] == 1){ // high digitalWrite(TX, HIGH); } else { // low digitalWrite(TX, LOW); } } mySerial.flush(); }короче заливайте скетч Александра по ссылке из поста #41 , поменяйте только пины софт сериала на 10 и 11
в самом начале поменять строки
на
мой скетч #83 исправил, может заработает наконец
оТВЕТ на скетч от Александра:
ответ на ваш скетч
ну вот, в скетче Александра, показывает уже параметры. температуру, обороты. Вроде как эффект достигнут)
ну вот, в скетче Александра, показывает уже параметры. температуру, обороты. Вроде как эффект достигнут)
Что-то в этом есть ))) осталось полностью разобраться в этом скетче и добавить(проверить) друние PIDы
ещё поправил #83
вы должны составить таблицу какие параметры по 4 штуки присутствуют в каждой странице параметров в программе VAG COM
ещё поправил #83
Вот результат
В скетче от Александра скорость стоит 19200 у Вас 115200. Может перейти на одну какую ??
По поводу блоков параметром, я два видоса тогда выкидывал... только уже их затер на ютюбе. ща на компе найду.
короче мой скетч можно ещё мучить и мучить. Берите Скетч Александра.
/* Arduino Nano OBD reader (OBD protocol KW1281, Audi A4 B5 etc.) wiring: D2 --- OBD level shifter input (RX) (e.g. LM339) D3 --- OBD level shifter output (TX) (e.g. LM339) A5 --- Arduino 20x4 LCD display SCL A4 --- Arduino 20x4 LCD display SDA NOTE: For the level shifting, I used a 'AutoDia K409 Profi USB adapter', disassembled it, and connected the Arduino to the level shifter chip (LM339) - the original FTDI chip TX line was removed (so it does not influence the communication) */ #include <Wire.h> #include "LiquidCrystal_I2C.h" #include "NewSoftwareSerial.h" #define pinKLineRX 2 #define pinKLineTX 3 #define pinLED 13 #define pinBuzzer 9 #define pinButton 10 // https://www.blafusel.de/obd/obd2_kw1281.html #define ADR_Engine 0x01 #define ADR_Gears 0x02 #define ADR_ABS_Brakes 0x03 #define ADR_Airbag 0x15 #define ADR_Dashboard 0x17 #define ADR_Immobilizer 0x25 #define ADR_Central_locking 0x35 //#define DEBUG 1 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // set the LCD address to 0x20 for a 16 chars and 2 line display NewSoftwareSerial obd(pinKLineRX, pinKLineTX, false); // RX, TX, inverse logic uint8_t currAddr = 0; uint8_t blockCounter = 0; uint8_t errorTimeout = 0; uint8_t errorData = 0; bool connected = false; int sensorCounter = 0; int pageUpdateCounter = 0; int alarmCounter = 0; uint8_t currPage = 1; int8_t coolantTemp = 0; int8_t oilTemp = 0; int8_t intakeAirTemp = 0; int8_t oilPressure = 0; float engineLoad = 0; int engineSpeed = 0; float throttleValve = 0; float supplyVoltage = 0; uint8_t vehicleSpeed = 0; uint8_t fuelConsumption = 0; uint8_t fuelLevel = 0; unsigned long odometer = 0; String floatToString(float v){ String res; char buf[16]; dtostrf(v,4, 2, buf); res=String(buf); return res; } void disconnect(){ connected = false; currAddr = 0; } void lcdPrint(int x, int y, String s, int width = 0){ lcd.setCursor(x,y); while (s.length() < width) s += " "; lcd.print(s); } void obdWrite(uint8_t data){ #ifdef DEBUG Serial.print("uC:"); Serial.println(data, HEX); #endif obd.write(data); } uint8_t obdRead(){ unsigned long timeout = millis() + 1000; while (!obd.available()){ if (millis() >= timeout) { Serial.println(F("ERROR: obdRead timeout")); disconnect(); errorTimeout++; return 0; } } uint8_t data = obd.read(); #ifdef DEBUG Serial.print("ECU:"); Serial.println(data, HEX); #endif return data; } // 5Bd, 7O1 void send5baud(uint8_t data){ // // 1 start bit, 7 data bits, 1 parity, 1 stop bit #define bitcount 10 byte bits[bitcount]; byte even=1; byte bit; for (int i=0; i < bitcount; i++){ bit=0; if (i == 0) bit = 0; else if (i == 8) bit = even; // computes parity bit else if (i == 9) bit = 1; else { bit = (byte) ((data & (1 << (i-1))) != 0); even = even ^ bit; } Serial.print(F("bit")); Serial.print(i); Serial.print(F("=")); Serial.print(bit); if (i == 0) Serial.print(F(" startbit")); else if (i == 8) Serial.print(F(" parity")); else if (i == 9) Serial.print(F(" stopbit")); Serial.println(); bits[i]=bit; } // now send bit stream for (int i=0; i < bitcount+1; i++){ if (i != 0){ // wait 200 ms (=5 baud), adjusted by latency correction delay(200); if (i == bitcount) break; } if (bits[i] == 1){ // high digitalWrite(pinKLineTX, HIGH); } else { // low digitalWrite(pinKLineTX, LOW); } } obd.flush(); } bool KWP5BaudInit(uint8_t addr){ Serial.println(F("---KWP 5 baud init")); //delay(3000); send5baud(addr); return true; } bool KWPSendBlock(char *s, int size){ Serial.print(F("---KWPSend sz=")); Serial.print(size); Serial.print(F(" blockCounter=")); Serial.println(blockCounter); // show data Serial.print(F("OUT:")); for (int i=0; i < size; i++){ uint8_t data = s[i]; Serial.print(data, HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); for (int i=0; i < size; i++){ uint8_t data = s[i]; obdWrite(data); /*uint8_t echo = obdRead(); if (data != echo){ Serial.println(F("ERROR: invalid echo")); disconnect(); errorData++; return false; }*/ if (i < size-1){ uint8_t complement = obdRead(); if (complement != (data ^ 0xFF)){ Serial.println(F("ERROR: invalid complement")); disconnect(); errorData++; return false; } } } blockCounter++; return true; } // count: if zero given, first received byte contains block length // 4800, 9600 oder 10400 Baud, 8N1 bool KWPReceiveBlock(char s[], int maxsize, int &size){ bool ackeachbyte = false; uint8_t data = 0; int recvcount = 0; if (size == 0) ackeachbyte = true; Serial.print(F("---KWPReceive sz=")); Serial.print(size); Serial.print(F(" blockCounter=")); Serial.println(blockCounter); if (size > maxsize) { Serial.println("ERROR: invalid maxsize"); return false; } unsigned long timeout = millis() + 1000; while ((recvcount == 0) || (recvcount != size)) { while (obd.available()){ data = obdRead(); s[recvcount] = data; recvcount++; if ((size == 0) && (recvcount == 1)) { size = data + 1; if (size > maxsize) { Serial.println("ERROR: invalid maxsize"); return false; } } if ((ackeachbyte) && (recvcount == 2)) { if (data != blockCounter){ Serial.println(F("ERROR: invalid blockCounter")); disconnect(); errorData++; return false; } } if ( ((!ackeachbyte) && (recvcount == size)) || ((ackeachbyte) && (recvcount < size)) ){ obdWrite(data ^ 0xFF); // send complement ack /*uint8_t echo = obdRead(); if (echo != (data ^ 0xFF)){ Serial.print(F("ERROR: invalid echo ")); Serial.println(echo, HEX); disconnect(); errorData++; return false; }*/ } timeout = millis() + 1000; } if (millis() >= timeout){ Serial.println(F("ERROR: timeout")); disconnect(); errorTimeout++; return false; } } // show data Serial.print(F("IN: sz=")); Serial.print(size); Serial.print(F(" data=")); for (int i=0; i < size; i++){ uint8_t data = s[i]; Serial.print(data, HEX); Serial.print(F(" ")); } Serial.println(); blockCounter++; return true; } bool KWPSendAckBlock(){ Serial.print(F("---KWPSendAckBlock blockCounter=")); Serial.println(blockCounter); char buf[32]; sprintf(buf, "\x03%c\x09\x03", blockCounter); return (KWPSendBlock(buf, 4)); } bool connect(uint8_t addr, int baudrate){ Serial.print(F("------connect addr=")); Serial.print(addr); Serial.print(F(" baud=")); Serial.println(baudrate); tone(pinBuzzer, 1200); delay(100); noTone(pinBuzzer); //lcd.clear(); lcdPrint(0,0, F("KW1281 wakeup"), 20); lcdPrint(0,1, "", 20); lcdPrint(0,2, "", 20); blockCounter = 0; currAddr = 0; obd.begin(baudrate); KWP5BaudInit(addr); // answer: 0x55, 0x01, 0x8A char s[3]; lcdPrint(0,0, F("KW1281 recv"), 20); int size = 3; if (!KWPReceiveBlock(s, 3, size)) return false; if ( (((uint8_t)s[0]) != 0x55) || (((uint8_t)s[1]) != 0x01) || (((uint8_t)s[2]) != 0x8A) ){ Serial.println(F("ERROR: invalid magic")); disconnect(); errorData++; return false; } currAddr = addr; connected = true; if (!readConnectBlocks()) return false; return true; } bool readConnectBlocks(){ // read connect blocks Serial.println(F("------readconnectblocks")); lcdPrint(0,0, F("KW1281 label"), 20); String info; while (true){ int size = 0; char s[64]; if (!(KWPReceiveBlock(s, 64, size))) return false; if (size == 0) return false; if (s[2] == '\x09') break; if (s[2] != '\xF6') { Serial.println(F("ERROR: unexpected answer")); disconnect(); errorData++; return false; } String text = String(s); info += text.substring(3, size-2); if (!KWPSendAckBlock()) return false; } Serial.print("label="); Serial.println(info); //lcd.setCursor(0, 1); //lcd.print(info); return true; } bool readSensors(int group){ Serial.print(F("------readSensors ")); Serial.println(group); lcdPrint(0,0, F("KW1281 sensor"), 20); char s[64]; sprintf(s, "\x04%c\x29%c\x03", blockCounter, group); if (!KWPSendBlock(s, 5)) return false; int size = 0; KWPReceiveBlock(s, 64, size); if (s[2] != '\xe7') { Serial.println(F("ERROR: invalid answer")); disconnect(); errorData++; return false; } int count = (size-4) / 3; Serial.print(F("count=")); Serial.println(count); for (int idx=0; idx < count; idx++){ byte k=s[3 + idx*3]; byte a=s[3 + idx*3+1]; byte b=s[3 + idx*3+2]; String n; float v = 0; Serial.print(F("type=")); Serial.print(k); Serial.print(F(" a=")); Serial.print(a); Serial.print(F(" b=")); Serial.print(b); Serial.print(F(" text=")); String t = ""; String units = ""; char buf[32]; switch (k){ case 1: v=0.2*a*b; units=F("rpm"); break; case 2: v=a*0.002*b; units=F("%%"); break; case 3: v=0.002*a*b; units=F("Deg"); break; case 4: v=abs(b-127)*0.01*a; units=F("ATDC"); break; case 5: v=a*(b-100)*0.1; units=F("°C");break; case 6: v=0.001*a*b; units=F("V");break; case 7: v=0.01*a*b; units=F("km/h");break; case 8: v=0.1*a*b; units=F(" ");break; case 9: v=(b-127)*0.02*a; units=F("Deg");break; case 10: if (b == 0) t=F("COLD"); else t=F("WARM");break; case 11: v=0.0001*a*(b-128)+1; units = F(" ");break; case 12: v=0.001*a*b; units =F("Ohm");break; case 13: v=(b-127)*0.001*a; units =F("mm");break; case 14: v=0.005*a*b; units=F("bar");break; case 15: v=0.01*a*b; units=F("ms");break; case 18: v=0.04*a*b; units=F("mbar");break; case 19: v=a*b*0.01; units=F("l");break; case 20: v=a*(b-128)/128; units=F("%%");break; case 21: v=0.001*a*b; units=F("V");break; case 22: v=0.001*a*b; units=F("ms");break; case 23: v=b/256*a; units=F("%%");break; case 24: v=0.001*a*b; units=F("A");break; case 25: v=(b*1.421)+(a/182); units=F("g/s");break; case 26: v=float(b-a); units=F("C");break; case 27: v=abs(b-128)*0.01*a; units=F("°");break; case 28: v=float(b-a); units=F(" ");break; case 30: v=b/12*a; units=F("Deg k/w");break; case 31: v=b/2560*a; units=F("°C");break; case 33: v=100*b/a; units=F("%%");break; case 34: v=(b-128)*0.01*a; units=F("kW");break; case 35: v=0.01*a*b; units=F("l/h");break; case 36: v=((unsigned long)a)*2560+((unsigned long)b)*10; units=F("km");break; case 37: v=b; break; // oil pressure ?! // ADP: FIXME! /*case 37: switch(b){ case 0: sprintf(buf, F("ADP OK (%d,%d)"), a,b); t=String(buf); break; case 1: sprintf(buf, F("ADP RUN (%d,%d)"), a,b); t=String(buf); break; case 0x10: sprintf(buf, F("ADP ERR (%d,%d)"), a,b); t=String(buf); break; default: sprintf(buf, F("ADP (%d,%d)"), a,b); t=String(buf); break; }*/ case 38: v=(b-128)*0.001*a; units=F("Deg k/w"); break; case 39: v=b/256*a; units=F("mg/h"); break; case 40: v=b*0.1+(25.5*a)-400; units=F("A"); break; case 41: v=b+a*255; units=F("Ah"); break; case 42: v=b*0.1+(25.5*a)-400; units=F("Kw"); break; case 43: v=b*0.1+(25.5*a); units=F("V"); break; case 44: sprintf(buf, "%2d:%2d", a,b); t=String(buf); break; case 45: v=0.1*a*b/100; units=F(" "); break; case 46: v=(a*b-3200)*0.0027; units=F("Deg k/w"); break; case 47: v=(b-128)*a; units=F("ms"); break; case 48: v=b+a*255; units=F(" "); break; case 49: v=(b/4)*a*0.1; units=F("mg/h"); break; case 50: v=(b-128)/(0.01*a); units=F("mbar"); break; case 51: v=((b-128)/255)*a; units=F("mg/h"); break; case 52: v=b*0.02*a-a; units=F("Nm"); break; case 53: v=(b-128)*1.4222+0.006*a; units=F("g/s"); break; case 54: v=a*256+b; units=F("count"); break; case 55: v=a*b/200; units=F("s"); break; case 56: v=a*256+b; units=F("WSC"); break; case 57: v=a*256+b+65536; units=F("WSC"); break; case 59: v=(a*256+b)/32768; units=F("g/s"); break; case 60: v=(a*256+b)*0.01; units=F("sec"); break; case 62: v=0.256*a*b; units=F("S"); break; case 64: v=float(a+b); units=F("Ohm"); break; case 65: v=0.01*a*(b-127); units=F("mm"); break; case 66: v=(a*b)/511.12; units=F("V"); break; case 67: v=(640*a)+b*2.5; units=F("Deg"); break; case 68: v=(256*a+b)/7.365; units=F("deg/s");break; case 69: v=(256*a +b)*0.3254; units=F("Bar");break; case 70: v=(256*a +b)*0.192; units=F("m/s^2");break; default: sprintf(buf, "%2x, %2x ", a, b); break; } switch (currAddr){ case ADR_Engine: switch(group){ case 3: switch (idx){ case 0: engineSpeed = v; break; case 1: supplyVoltage=v; break; case 2: coolantTemp =v; break; case 3: intakeAirTemp=v; break; } break; case 11: switch (idx){ case 1: engineLoad=v; break; case 2: vehicleSpeed =v; break; case 3: fuelConsumption=v; break; } break; } break; case ADR_Dashboard: switch (group){ case 1: switch (idx){ case 0: vehicleSpeed = v; break; case 1: engineSpeed = v; break; case 2: oilPressure = v; break; } break; case 2: switch (idx){ case 0: odometer = v; break; case 1: fuelLevel = v; break; } break; case 50: switch (idx){ case 1: engineSpeed = v; break; case 2: oilTemp = v; break; case 3: coolantTemp = v; break; } break; } break; } if (units.length() != 0){ dtostrf(v,4, 2, buf); t=String(buf) + " " + units; } Serial.println(t); //lcd.setCursor(0, idx); //while (t.length() < 20) t += " "; //lcd.print(t); } sensorCounter++; return true; } void alarm(){ if (alarmCounter > 10) return; tone(pinBuzzer, 1200); delay(100); noTone(pinBuzzer); alarmCounter++; } void updateDisplay(){ if (!connected){ if ( (errorTimeout != 0) || (errorData != 0) ){ lcdPrint(0,3, F("err to=")); lcdPrint(7,3, String(errorTimeout), 3); lcdPrint(10,3, F(" da=")); lcdPrint(14,3, String(errorData), 6); } } else { switch (currPage){ case 1: if (coolantTemp > 99){ lcdPrint(0,1, F("COOL")); alarm(); } else lcdPrint(0,1, F("cool")); lcdPrint(6,1,String(coolantTemp),3); if ( (oilTemp > 99) || ((oilPressure != 30) && (oilPressure != 31)) ){ lcdPrint(10,1,F("OIL ")); alarm(); } else lcdPrint(10,1,F("oil ")); lcdPrint(14,1,String(oilPressure),3); lcdPrint(0,2, F("rpm ")); lcdPrint(4,2, String(engineSpeed),4); lcdPrint(10,2, F("km/h ")); lcdPrint(15,2, String(vehicleSpeed, 3)); lcdPrint(0,3, F("fuel ")); lcdPrint(5,3, String(fuelLevel),3); lcdPrint(10,3, F("odo ")); lcdPrint(14,3, String(odometer),6); break; case 2: if (coolantTemp > 99){ lcdPrint(0,1, F("COOL")); alarm(); } else lcdPrint(0,1, F("cool")); lcdPrint(6,1,String(coolantTemp),3); lcdPrint(10,1, F("air ")); lcdPrint(14,1, String(intakeAirTemp), 3); lcdPrint(0,2, F("rpm ")); lcdPrint(4,2, String(engineSpeed),4); lcdPrint(10,2, F("km/h ")); lcdPrint(15,2, String(vehicleSpeed, 3)); lcdPrint(0,3, F("fuel ")); lcdPrint(5,3, String(fuelConsumption),3); lcdPrint(10,3, F("volt ")); lcdPrint(15,3, String(supplyVoltage),5); break; } } pageUpdateCounter++; } void setup(){ lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.init(); pinMode(pinKLineTX, OUTPUT); digitalWrite(pinKLineTX, HIGH); pinMode(pinButton, INPUT); pinMode(pinButton, INPUT_PULLUP); pinMode(pinBuzzer, OUTPUT); /*tone(pinBuzzer, 1200); delay(100); noTone(pinBuzzer);*/ Serial.begin(19200); Serial.println(F("SETUP")); Serial.println(F("START")); } void loop(){ if (digitalRead(pinButton) == LOW){ currPage++; if (currPage > 2) currPage = 1; lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(F("page ")); lcd.print(currPage); errorTimeout = 0; errorData = 0; while (digitalRead(pinButton) == LOW); } switch (currPage){ case 1: if (currAddr != ADR_Dashboard){ connect(ADR_Dashboard, 9600); } else { readSensors(1); readSensors(2); readSensors(50); } break; case 2: if (currAddr != ADR_Engine) { connect(ADR_Engine, 9600); } else { readSensors(3); readSensors(11); } break; } updateDisplay(); }вот там есть такое место, начиная со строки 607
switch (currPage){ case 1: if (currAddr != ADR_Dashboard){ connect(ADR_Dashboard, 9600); } else { readSensors(1); readSensors(2); readSensors(50); } break; case 2: if (currAddr != ADR_Engine) { connect(ADR_Engine, 9600); } else { readSensors(3); readSensors(11); } break;дак вот 1, 2, 50 , 3 и 11 это группы параметров, я так понял, кооторые в программе VAG COM, горизонтально располагаются по 4 штуки. выберете которые вам нужны и смотрите в каких номерах групп они находятся
ок) ща буду смотреть. Вот картинка блоков параметров.
Для лучше видимости ссылка:
https://drive.google.com/open?id=17OoSP9jjrWb0emB8h4aTFuwXgkoCeYF7
а вот здесь (строка 451)
switch (currAddr){ case ADR_Engine: switch(group){ case 3: switch (idx){ case 0: engineSpeed = v; break; case 1: supplyVoltage=v; break; case 2: coolantTemp =v; break; case 3: intakeAirTemp=v; break; } break; case 11: switch (idx){ case 1: engineLoad=v; break; case 2: vehicleSpeed =v; break; case 3: fuelConsumption=v; break; } break; } break; case ADR_Dashboard: switch (group){ case 1: switch (idx){ case 0: vehicleSpeed = v; break; case 1: engineSpeed = v; break; case 2: oilPressure = v; break; } break; case 2: switch (idx){ case 0: odometer = v; break; case 1: fuelLevel = v; break; } break; case 50: switch (idx){ case 1: engineSpeed = v; break; case 2: oilTemp = v; break; case 3: coolantTemp = v; break; } break; } break; }происходит расчет в зависимости от того, в каком столбце из 4 этот параметр находится
проверьте в программе VAG в группе 3 параметров ДВС должно располагаться так:
engineSpeed supplyVoltage coolantTemp intakeAirTemp
если да, то я прав.
блин не совпадает чёто и да, ссылка не даёт зайти
#83 опять поправил
------------------------------
Вот:
1,1,Обороты двигателя, (760… 960 об/мин)
1,2,Время впрыска на один, оборот КВ (1.0… 2.5 мс)
1,3,Угол открытия ДЗ, (0… 5*)
1,4,Угол опережения зажигания, (12* до ВМТ)
2,1,Обороты двигателя, (760… 960 об/мин)
2,2,Время впрыска на один, оборот КВ (1.0… 2.5 мс)
2,3,Время впрыска на один, рабочий ход (2.0… 5.0 мс)
2,4,Количество воздуха, по ДМРВ (2.0… 4.0 г/с)
3,1,Обороты двигателя, (760… 960 об/мин)
3,2,Напряжение бортовой сети, АКБ (12.0… 14.5 В.)
3,3,Температура ОЖ, (80 — 105 *С)
3,4,Темпераура воздуха, на впуске *С
https://www.drive2.ru/b/1713909/
https://www.drive2.ru/b/1713912/
https://www.drive2.ru/b/1713913/?key=pHsNAAAAAABZhMgyZiHSCAAAOEO_ISFXwV_...