Microstepdriver + Arduino (вопросы новичка)

Sergo1st
Offline
Зарегистрирован: 10.05.2012

Доброго времени суток господа!

Много чего прочитал в форуме, но еще не до конца разобрался.

Подскажите/ткните носом как подключить Microstep driver DM542 (http://www.aliexpress.com/snapshot/106698654.html) к Arduino Nano.

Входы драйвера:

PUL+ (+5V)

Pul - (PUL)

DIR+(+5V)

DIR-(DIR)

Эти насколько я понял, общее питание дуины?

ENBL+(+5V)

ENBL-(ENB)

не понимаю куда подключать на дуинке.

Пример програмки тестовой какой-нибудь тоже очень желательно.

Sergo1st
Offline
Зарегистрирован: 10.05.2012

Думал, что PUL это тот же STEP, но посмотрел даташит драйвера и еще больше запутался, получается, что сам драйвер надо подключать через транзисторы и рестори чтоли?

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

PUL это Pulse - он же Step.

Входы опторазвязанные, типа, расчитанные на "сухой контакт" Можно подключить так:

1. Соединяем все контакты "+5" вместе и на "+5" ардуинины

2. Оставшиеся сигналы подводим к цифровым выходам как угодно.

Управляем или сами, или через библиотеку AccelStepper, потому что стандартная библиотека режим Step/Dir не поддерживает.

Sergo1st
Offline
Зарегистрирован: 10.05.2012

Посмотрел ваши ранние сообщения про эту библиотеку - ваще в тему! Спасибо!

Sergo1st
Offline
Зарегистрирован: 10.05.2012

 Проблема в том, что не компилятся даже элементарные примеры из самой же библиотеки AccelStepper. Помогите разобраться плиииз!

Сначала ругался, что нет "WProgram.h", поправил саму библиотеку, перестал.

Sergo1st
Offline
Зарегистрирован: 10.05.2012

Все починил, скачал другую версию библиотеки и все заработало - чайник одним словом. Буду дальше разбираться.

historhistor
Offline
Зарегистрирован: 04.08.2012

Здравствуйте.

Неподскажите как соеденить контрйлер двигателя с платой опторазвязки?

Мой вариант такой

http://s56.radikal.ru/i152/1208/20/6ac57adfd76b.jpg

Но куда подсоединять +5V и все остальное?

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

+5V подключить к VDD. А остальное - это что?

historhistor
Offline
Зарегистрирован: 04.08.2012

Подключил я +5V к VDD. Но к сожалению ничего не заработало. Может ктото знает в чем причина.

У меня LPT встроено в ноутбук. Может из за этого. Пытался крутить ось Х из Mach3 и Kcam ничего не выходит.

подключил