Модификация Ethernet Shield на W5100
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 29/01/2018 - 04:40
Всем привет!
Есть Arduino Due и Ethernet Shield.
По проекту требуется принимать большое количество UDP пакетов за раз(8 по 572 байта). Причем их поток может достигать 200-300 пакетов в секунду. Вроде как проблемы со скоростью разбора пакетов нет. Порции пакетов разбираются, но обычно в среднем доходит только 4-5 из порции.(причем обычно стабильно доходят первые 3, а остальные как пойдет) Как я понимаю все дело в максимальном размере буфера на сокет(2кб). Шилд поддерживает 4 сокета. Можно ли увеличить буфер за счет этих сокетов(путем правки библиотеки) чтобы исправить ситуацию? Или дело не в буфере? И как вообще организованы эти 16кб памяти?
Заранее спасибо за помощь!
Всем привет!
Есть Arduino Due и Ethernet Shield.
По проекту требуется принимать большое количество UDP пакетов за раз(8 по 572 байта). Причем их поток может достигать 200-300 пакетов в секунду. Вроде как проблемы со скоростью разбора пакетов нет. Порции пакетов разбираются, но обычно в среднем доходит только 4-5 из порции.(причем обычно стабильно доходят первые 3, а остальные как пойдет)
Похоже, что дело именно в скорости разбора пакетов, иначе бы всегда стабильно доходило только 3 пакета, все остальные бы реджектились (4*572 = 2288, что больше, чем 2кб). А для UDP реджект равносилен потере.
К тому же о каких пакетах идет речь - о ваших, протокольных или MTU вашей сети равно 572 байта?
Как я понимаю все дело в максимальном размере буфера на сокет(2кб). Шилд поддерживает 4 сокета. Можно ли увеличить буфер за счет этих сокетов(путем правки библиотеки) чтобы исправить ситуацию?
8кб на TX в целом, 8кб на RX в целом, внутри делятся по кол-ву сокетов.
Всем привет!
Есть Arduino Due и Ethernet Shield.
По проекту требуется принимать большое количество UDP пакетов за раз(8 по 572 байта). Причем их поток может достигать 200-300 пакетов в секунду. Вроде как проблемы со скоростью разбора пакетов нет. Порции пакетов разбираются, но обычно в среднем доходит только 4-5 из порции.(причем обычно стабильно доходят первые 3, а остальные как пойдет)
Похоже, что дело именно в скорости разбора пакетов, иначе бы всегда стабильно доходило только 3 пакета, все остальные бы реджектились (4*572 = 2288, что больше, чем 2кб). А для UDP реджект равносилен потере.
Пакеты Artnet(DMX). Все это дело должно рулить лентой через DMA.
Мои тесты привели к тому, что Due тратит в среднем по 7мс на прростой парс пакета(перенос в буфер на плате + извлечение пары параметров).
Почему так много? Дело в SPI? Известно, что stm32f107 справляется с пачкой в 16 пакетов при 25 фпс.
Если к этому всему добавить перенос в память библиотеки и обновление данных(через DMA) на 8 лентах, то время доходит до 12мс.
Как я понимаю все дело в максимальном размере буфера на сокет(2кб). Шилд поддерживает 4 сокета. Можно ли увеличить буфер за счет этих сокетов(путем правки библиотеки) чтобы исправить ситуацию?
Пакеты Artnet(DMX). Все это дело должно рулить лентой через DMA.
...
Если к этому всему добавить перенос в память библиотеки и обновление данных(через DMA) на 8 лентах, то время доходит до 12мс.
В STM я нибэнимэ.
Как нужно изменить это значение, чтобы получить допустим 10кб на прием/5кб отдача (нужна только чтобы отвечать на запросы главного узла). И это на 2 сокета. Не вижу смысла использовать больше, так как соедниенение через unicast (броадкаст еще больше будет забивать буффер)?
10кб - никак. Манипуляция в пределах 8кб: 2 кб на сокет, 2*4 кб + 2*0кб, 1*8кб+3*0кб и пр.
https://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/Arduino/W5100_Datasheet_v1_... PG.23
Для Wiznet W5500 можно взять 16кб на сокет:
Sn_RXBUF_SIZE configures the RX buffer block size of Socket n. Socket n RX Buffer Block size can be configured with 1,2,4,8, and 16 Kbytes. If a different size is configured, the data cannot be normally received from a peer. Although Socket n RX Buffer Block size is initially configured to 2Kbytes, user can re-configure its size using Sn_RXBUF_SIZE. The total sum of Sn_RXBUF_SIZE cannot be exceed 16Kbytes. When exceeded, the data reception error is occurred.
Как нужно изменить это значение, чтобы получить допустим 10кб на прием/5кб отдача (нужна только чтобы отвечать на запросы главного узла). И это на 2 сокета. Не вижу смысла использовать больше, так как соедниенение через unicast (броадкаст еще больше будет забивать буффер)?
10кб - никак. Манипуляция в пределах 8кб: 2 кб на сокет, 2*4 кб + 2*0кб, 1*8кб+3*0кб и пр.
https://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/Arduino/W5100_Datasheet_v1_1_6.pdf PG.23
Как правильно нужно производить эту конфигурацию. В файле W5100.cpp изменил значения на 0xAA, там же TX_RX_MAX_BUF_SIZE на 4096
/* * Copyright (c) 2010 by Arduino LLC. All rights reserved. * * This file is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of either the GNU General Public License version 2 * or the GNU Lesser General Public License version 2.1, both as * published by the Free Software Foundation. */ #include <stdio.h> #include <string.h> #include "w5100.h" // W5100 controller instance W5100Class W5100; #define TX_RX_MAX_BUF_SIZE 4096 #define TX_BUF 0x1100 #define RX_BUF (TX_BUF + TX_RX_MAX_BUF_SIZE) #define TXBUF_BASE 0x4000 #define RXBUF_BASE 0x6000 void W5100Class::init(void) { delay(300); #if !defined(SPI_HAS_EXTENDED_CS_PIN_HANDLING) SPI.begin(); initSS(); #else SPI.begin(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS); // Set clock to 4Mhz (W5100 should support up to about 14Mhz) SPI.setClockDivider(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, 21); SPI.setDataMode(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, SPI_MODE0); #endif SPI.beginTransaction(SPI_ETHERNET_SETTINGS); writeMR(1<<RST); writeTMSR(0xAA); writeRMSR(0xAA); SPI.endTransaction(); for (int i=0; i<MAX_SOCK_NUM; i++) { SBASE[i] = TXBUF_BASE + SSIZE * i; RBASE[i] = RXBUF_BASE + RSIZE * i; } } uint16_t W5100Class::getTXFreeSize(SOCKET s) { uint16_t val=0, val1=0; do { val1 = readSnTX_FSR(s); if (val1 != 0) val = readSnTX_FSR(s); } while (val != val1); return val; } uint16_t W5100Class::getRXReceivedSize(SOCKET s) { uint16_t val=0,val1=0; do { val1 = readSnRX_RSR(s); if (val1 != 0) val = readSnRX_RSR(s); } while (val != val1); return val; } void W5100Class::send_data_processing(SOCKET s, const uint8_t *data, uint16_t len) { // This is same as having no offset in a call to send_data_processing_offset send_data_processing_offset(s, 0, data, len); } void W5100Class::send_data_processing_offset(SOCKET s, uint16_t data_offset, const uint8_t *data, uint16_t len) { uint16_t ptr = readSnTX_WR(s); ptr += data_offset; uint16_t offset = ptr & SMASK; uint16_t dstAddr = offset + SBASE[s]; if (offset + len > SSIZE) { // Wrap around circular buffer uint16_t size = SSIZE - offset; write(dstAddr, data, size); write(SBASE[s], data + size, len - size); } else { write(dstAddr, data, len); } ptr += len; writeSnTX_WR(s, ptr); } void W5100Class::recv_data_processing(SOCKET s, uint8_t *data, uint16_t len, uint8_t peek) { uint16_t ptr; ptr = readSnRX_RD(s); read_data(s, ptr, data, len); if (!peek) { ptr += len; writeSnRX_RD(s, ptr); } } void W5100Class::read_data(SOCKET s, volatile uint16_t src, volatile uint8_t *dst, uint16_t len) { uint16_t size; uint16_t src_mask; uint16_t src_ptr; src_mask = src & RMASK; src_ptr = RBASE[s] + src_mask; if( (src_mask + len) > RSIZE ) { size = RSIZE - src_mask; read(src_ptr, (uint8_t *)dst, size); dst += size; read(RBASE[s], (uint8_t *) dst, len - size); } else read(src_ptr, (uint8_t *) dst, len); } uint8_t W5100Class::write(uint16_t _addr, uint8_t _data) { #if !defined(SPI_HAS_EXTENDED_CS_PIN_HANDLING) setSS(); SPI.transfer(0xF0); SPI.transfer(_addr >> 8); SPI.transfer(_addr & 0xFF); SPI.transfer(_data); resetSS(); #else SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, 0xF0, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _addr >> 8, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _addr & 0xFF, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _data); #endif return 1; } uint16_t W5100Class::write(uint16_t _addr, const uint8_t *_buf, uint16_t _len) { for (uint16_t i=0; i<_len; i++) { #if !defined(SPI_HAS_EXTENDED_CS_PIN_HANDLING) setSS(); SPI.transfer(0xF0); SPI.transfer(_addr >> 8); SPI.transfer(_addr & 0xFF); _addr++; SPI.transfer(_buf[i]); resetSS(); #else SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, 0xF0, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _addr >> 8, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _addr & 0xFF, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _buf[i]); _addr++; #endif } return _len; } uint8_t W5100Class::read(uint16_t _addr) { #if !defined(SPI_HAS_EXTENDED_CS_PIN_HANDLING) setSS(); SPI.transfer(0x0F); SPI.transfer(_addr >> 8); SPI.transfer(_addr & 0xFF); uint8_t _data = SPI.transfer(0); resetSS(); #else SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, 0x0F, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _addr >> 8, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _addr & 0xFF, SPI_CONTINUE); uint8_t _data = SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, 0); #endif return _data; } uint16_t W5100Class::read(uint16_t _addr, uint8_t *_buf, uint16_t _len) { for (uint16_t i=0; i<_len; i++) { #if !defined(SPI_HAS_EXTENDED_CS_PIN_HANDLING) setSS(); SPI.transfer(0x0F); SPI.transfer(_addr >> 8); SPI.transfer(_addr & 0xFF); _addr++; _buf[i] = SPI.transfer(0); resetSS(); #else SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, 0x0F, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _addr >> 8, SPI_CONTINUE); SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, _addr & 0xFF, SPI_CONTINUE); _buf[i] = SPI.transfer(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS, 0); _addr++; #endif } return _len; } void W5100Class::execCmdSn(SOCKET s, SockCMD _cmd) { // Send command to socket writeSnCR(s, _cmd); // Wait for command to complete while (readSnCR(s)) ; }В W5100.h SOKETS с 4х на 2, MAX_SOCK_NUM на 2
/* * Copyright (c) 2010 by Arduino LLC. All rights reserved. * * This file is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of either the GNU General Public License version 2 * or the GNU Lesser General Public License version 2.1, both as * published by the Free Software Foundation. */ #ifndef W5100_H_INCLUDED #define W5100_H_INCLUDED #include <SPI.h> #define ETHERNET_SHIELD_SPI_CS 10 #define MAX_SOCK_NUM 2 typedef uint8_t SOCKET; #define IDM_OR 0x8000 #define IDM_AR0 0x8001 #define IDM_AR1 0x8002 #define IDM_DR 0x8003 /* class MR { public: static const uint8_t RST = 0x80; static const uint8_t PB = 0x10; static const uint8_t PPPOE = 0x08; static const uint8_t LB = 0x04; static const uint8_t AI = 0x02; static const uint8_t IND = 0x01; }; */ /* class IR { public: static const uint8_t CONFLICT = 0x80; static const uint8_t UNREACH = 0x40; static const uint8_t PPPoE = 0x20; static const uint8_t SOCK0 = 0x01; static const uint8_t SOCK1 = 0x02; static const uint8_t SOCK2 = 0x04; static const uint8_t SOCK3 = 0x08; static inline uint8_t SOCK(SOCKET ch) { return (0x01 << ch); }; }; */ class SnMR { public: static const uint8_t CLOSE = 0x00; static const uint8_t TCP = 0x01; static const uint8_t UDP = 0x02; static const uint8_t IPRAW = 0x03; static const uint8_t MACRAW = 0x04; static const uint8_t PPPOE = 0x05; static const uint8_t ND = 0x20; static const uint8_t MULTI = 0x80; }; enum SockCMD { Sock_OPEN = 0x01, Sock_LISTEN = 0x02, Sock_CONNECT = 0x04, Sock_DISCON = 0x08, Sock_CLOSE = 0x10, Sock_SEND = 0x20, Sock_SEND_MAC = 0x21, Sock_SEND_KEEP = 0x22, Sock_RECV = 0x40 }; /*class SnCmd { public: static const uint8_t OPEN = 0x01; static const uint8_t LISTEN = 0x02; static const uint8_t CONNECT = 0x04; static const uint8_t DISCON = 0x08; static const uint8_t CLOSE = 0x10; static const uint8_t SEND = 0x20; static const uint8_t SEND_MAC = 0x21; static const uint8_t SEND_KEEP = 0x22; static const uint8_t RECV = 0x40; }; */ class SnIR { public: static const uint8_t SEND_OK = 0x10; static const uint8_t TIMEOUT = 0x08; static const uint8_t RECV = 0x04; static const uint8_t DISCON = 0x02; static const uint8_t CON = 0x01; }; class SnSR { public: static const uint8_t CLOSED = 0x00; static const uint8_t INIT = 0x13; static const uint8_t LISTEN = 0x14; static const uint8_t SYNSENT = 0x15; static const uint8_t SYNRECV = 0x16; static const uint8_t ESTABLISHED = 0x17; static const uint8_t FIN_WAIT = 0x18; static const uint8_t CLOSING = 0x1A; static const uint8_t TIME_WAIT = 0x1B; static const uint8_t CLOSE_WAIT = 0x1C; static const uint8_t LAST_ACK = 0x1D; static const uint8_t UDP = 0x22; static const uint8_t IPRAW = 0x32; static const uint8_t MACRAW = 0x42; static const uint8_t PPPOE = 0x5F; }; class IPPROTO { public: static const uint8_t IP = 0; static const uint8_t ICMP = 1; static const uint8_t IGMP = 2; static const uint8_t GGP = 3; static const uint8_t TCP = 6; static const uint8_t PUP = 12; static const uint8_t UDP = 17; static const uint8_t IDP = 22; static const uint8_t ND = 77; static const uint8_t RAW = 255; }; class W5100Class { public: void init(); /** * @brief This function is being used for copy the data form Receive buffer of the chip to application buffer. * * It calculate the actual physical address where one has to read * the data from Receive buffer. Here also take care of the condition while it exceed * the Rx memory uper-bound of socket. */ void read_data(SOCKET s, volatile uint16_t src, volatile uint8_t * dst, uint16_t len); /** * @brief This function is being called by send() and sendto() function also. * * This function read the Tx write pointer register and after copy the data in buffer update the Tx write pointer * register. User should read upper byte first and lower byte later to get proper value. */ void send_data_processing(SOCKET s, const uint8_t *data, uint16_t len); /** * @brief A copy of send_data_processing that uses the provided ptr for the * write offset. Only needed for the "streaming" UDP API, where * a single UDP packet is built up over a number of calls to * send_data_processing_ptr, because TX_WR doesn't seem to get updated * correctly in those scenarios * @param ptr value to use in place of TX_WR. If 0, then the value is read * in from TX_WR * @return New value for ptr, to be used in the next call */ // FIXME Update documentation void send_data_processing_offset(SOCKET s, uint16_t data_offset, const uint8_t *data, uint16_t len); /** * @brief This function is being called by recv() also. * * This function read the Rx read pointer register * and after copy the data from receive buffer update the Rx write pointer register. * User should read upper byte first and lower byte later to get proper value. */ void recv_data_processing(SOCKET s, uint8_t *data, uint16_t len, uint8_t peek = 0); inline void setGatewayIp(uint8_t *_addr); inline void getGatewayIp(uint8_t *_addr); inline void setSubnetMask(uint8_t *_addr); inline void getSubnetMask(uint8_t *_addr); inline void setMACAddress(uint8_t * addr); inline void getMACAddress(uint8_t * addr); inline void setIPAddress(uint8_t * addr); inline void getIPAddress(uint8_t * addr); inline void setRetransmissionTime(uint16_t timeout); inline void setRetransmissionCount(uint8_t _retry); void execCmdSn(SOCKET s, SockCMD _cmd); uint16_t getTXFreeSize(SOCKET s); uint16_t getRXReceivedSize(SOCKET s); // W5100 Registers // --------------- private: static uint8_t write(uint16_t _addr, uint8_t _data); static uint16_t write(uint16_t addr, const uint8_t *buf, uint16_t len); static uint8_t read(uint16_t addr); static uint16_t read(uint16_t addr, uint8_t *buf, uint16_t len); #define __GP_REGISTER8(name, address) \ static inline void write##name(uint8_t _data) { \ write(address, _data); \ } \ static inline uint8_t read##name() { \ return read(address); \ } #define __GP_REGISTER16(name, address) \ static void write##name(uint16_t _data) { \ write(address, _data >> 8); \ write(address+1, _data & 0xFF); \ } \ static uint16_t read##name() { \ uint16_t res = read(address); \ res = (res << 8) + read(address + 1); \ return res; \ } #define __GP_REGISTER_N(name, address, size) \ static uint16_t write##name(uint8_t *_buff) { \ return write(address, _buff, size); \ } \ static uint16_t read##name(uint8_t *_buff) { \ return read(address, _buff, size); \ } public: __GP_REGISTER8 (MR, 0x0000); // Mode __GP_REGISTER_N(GAR, 0x0001, 4); // Gateway IP address __GP_REGISTER_N(SUBR, 0x0005, 4); // Subnet mask address __GP_REGISTER_N(SHAR, 0x0009, 6); // Source MAC address __GP_REGISTER_N(SIPR, 0x000F, 4); // Source IP address __GP_REGISTER8 (IR, 0x0015); // Interrupt __GP_REGISTER8 (IMR, 0x0016); // Interrupt Mask __GP_REGISTER16(RTR, 0x0017); // Timeout address __GP_REGISTER8 (RCR, 0x0019); // Retry count __GP_REGISTER8 (RMSR, 0x001A); // Receive memory size __GP_REGISTER8 (TMSR, 0x001B); // Transmit memory size __GP_REGISTER8 (PATR, 0x001C); // Authentication type address in PPPoE mode __GP_REGISTER8 (PTIMER, 0x0028); // PPP LCP Request Timer __GP_REGISTER8 (PMAGIC, 0x0029); // PPP LCP Magic Number __GP_REGISTER_N(UIPR, 0x002A, 4); // Unreachable IP address in UDP mode __GP_REGISTER16(UPORT, 0x002E); // Unreachable Port address in UDP mode #undef __GP_REGISTER8 #undef __GP_REGISTER16 #undef __GP_REGISTER_N // W5100 Socket registers // ---------------------- private: static inline uint8_t readSn(SOCKET _s, uint16_t _addr); static inline uint8_t writeSn(SOCKET _s, uint16_t _addr, uint8_t _data); static inline uint16_t readSn(SOCKET _s, uint16_t _addr, uint8_t *_buf, uint16_t len); static inline uint16_t writeSn(SOCKET _s, uint16_t _addr, uint8_t *_buf, uint16_t len); static const uint16_t CH_BASE = 0x0400; static const uint16_t CH_SIZE = 0x0100; #define __SOCKET_REGISTER8(name, address) \ static inline void write##name(SOCKET _s, uint8_t _data) { \ writeSn(_s, address, _data); \ } \ static inline uint8_t read##name(SOCKET _s) { \ return readSn(_s, address); \ } #define __SOCKET_REGISTER16(name, address) \ static void write##name(SOCKET _s, uint16_t _data) { \ writeSn(_s, address, _data >> 8); \ writeSn(_s, address+1, _data & 0xFF); \ } \ static uint16_t read##name(SOCKET _s) { \ uint16_t res = readSn(_s, address); \ uint16_t res2 = readSn(_s,address + 1); \ res = res << 8; \ res2 = res2 & 0xFF; \ res = res | res2; \ return res; \ } #define __SOCKET_REGISTER_N(name, address, size) \ static uint16_t write##name(SOCKET _s, uint8_t *_buff) { \ return writeSn(_s, address, _buff, size); \ } \ static uint16_t read##name(SOCKET _s, uint8_t *_buff) { \ return readSn(_s, address, _buff, size); \ } public: __SOCKET_REGISTER8(SnMR, 0x0000) // Mode __SOCKET_REGISTER8(SnCR, 0x0001) // Command __SOCKET_REGISTER8(SnIR, 0x0002) // Interrupt __SOCKET_REGISTER8(SnSR, 0x0003) // Status __SOCKET_REGISTER16(SnPORT, 0x0004) // Source Port __SOCKET_REGISTER_N(SnDHAR, 0x0006, 6) // Destination Hardw Addr __SOCKET_REGISTER_N(SnDIPR, 0x000C, 4) // Destination IP Addr __SOCKET_REGISTER16(SnDPORT, 0x0010) // Destination Port __SOCKET_REGISTER16(SnMSSR, 0x0012) // Max Segment Size __SOCKET_REGISTER8(SnPROTO, 0x0014) // Protocol in IP RAW Mode __SOCKET_REGISTER8(SnTOS, 0x0015) // IP TOS __SOCKET_REGISTER8(SnTTL, 0x0016) // IP TTL __SOCKET_REGISTER16(SnTX_FSR, 0x0020) // TX Free Size __SOCKET_REGISTER16(SnTX_RD, 0x0022) // TX Read Pointer __SOCKET_REGISTER16(SnTX_WR, 0x0024) // TX Write Pointer __SOCKET_REGISTER16(SnRX_RSR, 0x0026) // RX Free Size __SOCKET_REGISTER16(SnRX_RD, 0x0028) // RX Read Pointer __SOCKET_REGISTER16(SnRX_WR, 0x002A) // RX Write Pointer (supported?) #undef __SOCKET_REGISTER8 #undef __SOCKET_REGISTER16 #undef __SOCKET_REGISTER_N private: static const uint8_t RST = 7; // Reset BIT static const int SOCKETS = 2; static const uint16_t SMASK = 0x07FF; // Tx buffer MASK static const uint16_t RMASK = 0x07FF; // Rx buffer MASK public: static const uint16_t SSIZE = 4096; // Max Tx buffer size private: static const uint16_t RSIZE = 4096; // Max Rx buffer size uint16_t SBASE[SOCKETS]; // Tx buffer base address uint16_t RBASE[SOCKETS]; // Rx buffer base address private: #if !defined(SPI_HAS_EXTENDED_CS_PIN_HANDLING) #define SPI_ETHERNET_SETTINGS SPISettings(4000000, MSBFIRST, SPI_MODE0) #if defined(ARDUINO_ARCH_AVR) #if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__) inline static void initSS() { DDRB |= _BV(4); }; inline static void setSS() { PORTB &= ~_BV(4); }; inline static void resetSS() { PORTB |= _BV(4); }; #elif defined(__AVR_ATmega32U4__) inline static void initSS() { DDRB |= _BV(6); }; inline static void setSS() { PORTB &= ~_BV(6); }; inline static void resetSS() { PORTB |= _BV(6); }; #elif defined(__AVR_AT90USB1286__) || defined(__AVR_AT90USB646__) || defined(__AVR_AT90USB162__) inline static void initSS() { DDRB |= _BV(0); }; inline static void setSS() { PORTB &= ~_BV(0); }; inline static void resetSS() { PORTB |= _BV(0); }; #else inline static void initSS() { DDRB |= _BV(2); }; inline static void setSS() { PORTB &= ~_BV(2); }; inline static void resetSS() { PORTB |= _BV(2); }; #endif #elif defined(__ARDUINO_ARC__) inline static void initSS() { pinMode(10, OUTPUT); }; inline static void setSS() { digitalWrite(10, LOW); }; inline static void resetSS() { digitalWrite(10, HIGH); }; #else inline static void initSS() { *portModeRegister(digitalPinToPort(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS)) |= digitalPinToBitMask(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS); } inline static void setSS() { *portOutputRegister(digitalPinToPort(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS)) &= ~digitalPinToBitMask(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS); } inline static void resetSS() { *portOutputRegister(digitalPinToPort(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS)) |= digitalPinToBitMask(ETHERNET_SHIELD_SPI_CS); } #endif #else #define SPI_ETHERNET_SETTINGS ETHERNET_SHIELD_SPI_CS,SPISettings(4000000, MSBFIRST, SPI_MODE0) // initSS(), setSS(), resetSS() not needed with EXTENDED_CS_PIN_HANDLING #endif }; extern W5100Class W5100; uint8_t W5100Class::readSn(SOCKET _s, uint16_t _addr) { return read(CH_BASE + _s * CH_SIZE + _addr); } uint8_t W5100Class::writeSn(SOCKET _s, uint16_t _addr, uint8_t _data) { return write(CH_BASE + _s * CH_SIZE + _addr, _data); } uint16_t W5100Class::readSn(SOCKET _s, uint16_t _addr, uint8_t *_buf, uint16_t _len) { return read(CH_BASE + _s * CH_SIZE + _addr, _buf, _len); } uint16_t W5100Class::writeSn(SOCKET _s, uint16_t _addr, uint8_t *_buf, uint16_t _len) { return write(CH_BASE + _s * CH_SIZE + _addr, _buf, _len); } void W5100Class::getGatewayIp(uint8_t *_addr) { readGAR(_addr); } void W5100Class::setGatewayIp(uint8_t *_addr) { writeGAR(_addr); } void W5100Class::getSubnetMask(uint8_t *_addr) { readSUBR(_addr); } void W5100Class::setSubnetMask(uint8_t *_addr) { writeSUBR(_addr); } void W5100Class::getMACAddress(uint8_t *_addr) { readSHAR(_addr); } void W5100Class::setMACAddress(uint8_t *_addr) { writeSHAR(_addr); } void W5100Class::getIPAddress(uint8_t *_addr) { readSIPR(_addr); } void W5100Class::setIPAddress(uint8_t *_addr) { writeSIPR(_addr); } void W5100Class::setRetransmissionTime(uint16_t _timeout) { writeRTR(_timeout); } void W5100Class::setRetransmissionCount(uint8_t _retry) { writeRCR(_retry); } #endifПринимает несколько пакетов и прекращает.
Как правильно нужно производить эту конфигурацию. В файле W5100.cpp изменил значения на 0xAA, там же TX_RX_MAX_BUF_SIZE на 4096
...
В W5100.h SOKETS с 4х на 2, MAX_SOCK_NUM на 2
...
Принимает несколько пакетов и прекращает.
Я бы тоже с этого начал. На самом деле там, в либе, может быть еще какой-нить хардкод спрятан.
И я, бы, пожалуй, взял дрова с Wiznet-овского гитхаба. Всё же ближе к производителю. Может пофикшено что-нить.
Ещё добавлю, что реализация штатной библиотеки Ethernet - не айс, посмотрите в исходниках на EthernetServer::available - там проблема с выбором сокета давнишняя (может, щас уже пофиксили, хз). Если вкратце - то при интенсивных коннектах клиентами выбирается клиент с наименьшим номером сокета, а тот, который хоть и пришёл раньше, но имеет бОльший номер - курит бамбук, пока не обработаются челики с головы состава.
Это одна из причин, по которой в своё время отказался от Ethernet в проектах. Вторая причина - ESP ;)
Хорошо, попробую переписать под оригинальную библиотеку. Возможно это решит проблему со скоростью обработки пакета.
Нашел время, поэкспериментировал с W5100. До 8кб сокет тянется, но в библиотеке есть хардкод на 4 сокета по 2Kb. Вроде как я его весь обнаружил, на TCP работает, на UDP не проверял.
Так что если еще актуально - пишите, расскажу.
Нашел время, поэкспериментировал с W5100. До 8кб сокет тянется, но в библиотеке есть хардкод на 4 сокета по 2Kb. Вроде как я его весь обнаружил, на TCP работает, на UDP не проверял.
Так что если еще актуально - пишите, расскажу.
Хорошая новость! Актуально! Еще бы на UDP заработало:))
У меня свой форк библиотеки, который я вычищаю сейчас (в стоковой куча всякой странной ерунды болтается) и в котором делаю автомат. вычисления адресов/значений регистров, поэтому опишу в целом.
w5100.cpp:
То, что закомментировано - было в изначальном варианте, незакомментировано - мои исправления
Проверял так
1) С линукса в сокет писал любой мусор пачкой соотв. размера, на стороне ардуины client.available() выводил в сериал монитор.
2) На стороне linux писал строку в сокет / ждал ответа от ардуины.
Оба варианта при тестировании проблем не показали.
У меня свой форк библиотеки, который я вычищаю сейчас (в стоковой куча всякой странной ерунды болтается) и в котором делаю автомат. вычисления адресов/значений регистров, поэтому опишу в целом.
w5100.cpp:
То, что закомментировано - было в изначальном варианте, незакомментировано - мои исправления
Проверял так
1) С линукса в сокет писал любой мусор пачкой соотв. размера, на стороне ардуины client.available() выводил в сериал монитор.
2) На стороне linux писал строку в сокет / ждал ответа от ардуины.
Оба варианта при тестировании проблем не показали.
Понял, как будет доступ к плате протестирую. Спасибо, надеюсь поможет)
Приветствую!
Опробовал ваш вариант библиотеки. Все работает. Удается ловить и парсить по +-145 пакетов в секунду. Выходит по 6-7мс на 1 пакет(Udp.parse()+пара if на проверку принадлежности к Артнет). Как я понимаю скорость обработки уже упирается в саму шилду. Возможно ли будет дополнительно как-то повысить скорость обработки пакетов?
Я нашел такой документ: https://github.com/manitou48/DUEZoo/blob/master/wizperf.txt
Не знаю, насколько он правдив, на него ссылаются тут: https://forum.arduino.cc/index.php?topic=138228.0
В нем написано, что "wiznet claims only 0.3mbs for W5100, 33.3mbs for W5200" , так же там есть какие-то цифры, но я так и не понял по какой методике это считалось.
У вас же поток, если я правильно понимаю, 145*572=82,940 килобайта/сек, что составляет ~0.65mbs, что явно больше 0.3mb.
Поэтому даже и не знаю - можно ли больше выжать или нет. Я не пытался, необходимости не было. Возможно, что выцыганить перфоманса можно переписав часть библиотеки - там есть странные моменты. Может на обработку пакетов по прерыванию перейти... тогда меньше будет шансов потерять часть пакетов. Но это чисто теоретические соображения - нужно серъёзно поковыряться, потестить модель на стенде.
Вот еще тред: https://forum.pjrc.com/threads/45236-Accelerating-Arduino-Ethernet-Speed
Но суть, как я понимаю, сводится к следующему: берите МК с DMA, сетевой чип с Burst-mode и копируйте с него пачкой, а не побайтово, открывая каждый раз SPI-транзакцию, как в случае с W5100.
Я нашел такой документ: https://github.com/manitou48/DUEZoo/blob/master/wizperf.txt
Не знаю, насколько он правдив, на него ссылаются тут: https://forum.arduino.cc/index.php?topic=138228.0
В нем написано, что "wiznet claims only 0.3mbs for W5100, 33.3mbs for W5200" , так же там есть какие-то цифры, но я так и не понял по какой методике это считалось.
У вас же поток, если я правильно понимаю, 145*572=82,940 килобайта/сек, что составляет ~0.65mbs, что явно больше 0.3mb.
Поэтому даже и не знаю - можно ли больше выжать или нет. Я не пытался, необходимости не было. Возможно, что выцыганить перфоманса можно переписав часть библиотеки - там есть странные моменты. Может на обработку пакетов по прерыванию перейти... тогда меньше будет шансов потерять часть пакетов. Но это чисто теоретические соображения - нужно серъёзно поковыряться, потестить модель на стенде.
Вот еще тред: https://forum.pjrc.com/threads/45236-Accelerating-Arduino-Ethernet-Speed
Но суть, как я понимаю, сводится к следующему: берите МК с DMA, сетевой чип с Burst-mode и копируйте с него пачкой, а не побайтово, открывая каждый раз SPI-транзакцию, как в случае с W5100.
Я так понимаю можно для этих целей использовать шилду Ethernet 2(на W5200)? Будет в 2 раза больше памяти(можно принять будет еще больше пакетов) и скорость достаточная. И Плата с DMA есть, но опыта работы с ним нет. Что можно почитать на эту тему?
Я так понимаю можно для этих целей использовать шилду Ethernet 2(на W5200)? Будет в 2 раза больше памяти(можно принять будет еще больше пакетов) и скорость достаточная. И Плата с DMA есть, но опыта работы с ним нет. Что можно почитать на эту тему?
Тут уже можно и запутаться.
Стоковый ардуинный Ethernet2.h поддерживает чип W5500. Родной визнетовский драйвер поддерживает и W5100 и W5200 и W5500 в одной билиотеке.
На 5200 мне шилды не попадались, а вот на W5500 доступны по сходной цене. Но у этого чипа (или библиотеки - я пока не понял, но таки склоняюсь к своеобразной работе чипа) есть другая болезнь - он начинает резво реджектить все входящие коннекты, если сокеты заняты. Для моих поделок это проблема, поэтому шилд лежит на полочке.
Что почитать насчет DMA - я не знаю. У меня таких потребностей не было. Вы поставили себе задачу уровнем повыше, чем решают широкие массы, поэтому расписанных алгоритмов действий вы навряди найдете. Нужно сидеть, втыкать, анализировать код драйверов чипов и т.д.