модуль PCA9685, нет напряжения на пинах
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 19/12/2021 - 17:22
почему-то нет напряжения на пинах перефирии (желтый и черный), точнее есть всего 0.3в
1. нагрузка НЕ подключена, то есть силы тока должно хватать от любого источника?
2. на входе +5 вольт есть (вход который для нагрузки, клемма с винтами), полярность вроде соответствует обозначению на плате?
3. питание PCA9685 есть (через I2C), светодиод питания на плате горит
4. на среднем пине (красный) ШИМ идет (замерял осцилографом 5 вольт, ширина 1.5мс, частота 50 герц)
5. на I2C висят 2 платы PCA9685 с разными адресами, соеденены между собой 4 проводами (без питания перефирии)
6. вроде никакого сна или еще чего я не вижу, вот значения регистров настройки - mode1:0x20, mode2:0x4
походу этот разъем (с винтами) вообще не распаян никуда, или если распаян (по описанию через диод) и диод дохлый,
все работает с пина V+ но учитывая силу тока нагрузки (суммарную) наверно придется, что-то городить
ссылка не работает
ссылка не работает
http://forum.amperka.ru/attachments/pca9685-pdf.6035/
ха, с обратной стороны платы надпись: "use v+ for servo suppiy"
тогда зачем этот винтовой разьем?
Скорее всего, напряжение там есть, только логический "0". Желтый это выход ШИМ для сервоприводов. На красном должно быть питание для сервоприводов и никаких импульсов. Без схемы и скетча пустой разговор. А силовой разъем нужен для питания сервоприводов, т.к. они потребляют значительный ток, который стабилизатор ардуино не потянет.
Скорее всего, напряжение там есть, только логический "0". Желтый это выход ШИМ для сервоприводов. На красном должно быть питание для сервоприводов и никаких импульсов. Без схемы и скетча пустой разговор.
я в (0) ошибся с цветами, банально не звонится этот разьем на красные пины
Скорее всего, напряжение там есть, только логический "0". Желтый это выход ШИМ для сервоприводов. На красном должно быть питание для сервоприводов и никаких импульсов. Без схемы и скетча пустой разговор.
я в (0) ошибся с цветами, банально не звонится этот разьем на красные пины
Красные пины соединены с винтовым разъемом, и на него может подаваться напряжение питания сервомоторов.
При изменении скважности (на соответствующем выходе) от 0 до 4096 там может быть "0", "1" или ШИМ сигнал.
Красные пины соединены с винтовым разъемом, и на него может подаваться напряжение питания сервомоторов.
отключил от платы все провода, к винтовой колодке подвел +5.2, между черным и красным замер показал +0.8 вольта
осцилографом посмотрел какое питание на входе - нормальные 5 вольт, ровненькие, без помех
осцилографом померил чего между черным и красным, в основном ровно около 0.8 вольта, но иногда бывают всплески с высокой модуляцией (по продолжительности около 0.1 сек, по амплитуде явно выше 5 вольт)
ps
с желтым - все нормально :) там правильная модуляция
Посмотри https://robotchip.ru/obzor-pca9685/ там хорошо описано и схема модуля есть. А всплески на красном, просто мусор. Он висит в воздухе, если не подается питание на винтовой разъем или U+
схема не полная, к примеру на плате стоит элемент smd Y4 (это какой-то стабилизатор или просто триод) а на схеме его нет. (такой маленький с прямоугольник с 3 ногами)
И по описанию из даташита винтовой разъем защищен он переплюсовки, судя по всему именно этим элементом, и если он не работает (или например открывается но не полностью) то мы будем иметь картину как у меня сейчас.
нашел правильную схему https://d2j6dbq0eux0bg.cloudfront.net/images/22448424/1371827577.jpg там эта деталька есть, только я такие никогда раньше не видел, подскажите чего это такое? маркировка AOD417
нашел правильную схему https://d2j6dbq0eux0bg.cloudfront.net/images/22448424/1371827577.jpg там эта деталька есть, только я такие никогда раньше не видел, подскажите чего это такое? маркировка AOD417
Просто МОСФЕТ, включенный диодом. Защита от переполюсовки
У меня вот такой модуль: https://robotchip.ru/obzor-pca9685/
С винтового разъема V+ звонится на красные, GND на черные.
У меня вот такой модуль: https://robotchip.ru/obzor-pca9685/
С винтового разъема V+ звонится на красные, GND на черные.
у меня внешне почти такой, только между кондером и винтовым разьемом еще этот диод не рабочий.
вот такой:
Ну, замкни ему сток и исток - мож реально дохлый.
Ну, замкни ему сток и исток - мож реально дохлый.
я уже проверил - дохлые, две платы и на обоих дохлые. но перемыкать не буду, хочу автомобильный разьем припаять на V+
В принципе, если не планируется подключать мелкие сервы, то внешнее питание и этот полевичок вообще не нужны. В самой плате это напряжение нигде не используется. Это просто разветвитель для удобства подключения сервоприводов. Если сервы потребляют более 3-5 А, то дорожки не выдерживают. Лучше питать отдельно. На двух платах они дохлыми быть не могут. Эти полевички держат 20 А. И скорее плата загорится,чем они сдохнут. Я у себя просто выпаял разъем, а V+ соединил с UCC, чтобы электролит на V+без дела не болтался. Но у меня управление не сервами, а различной логикой.
тогда зачем этот винтовой разьем?
По ссылке есть схема модуля https://win.adrirobot.it/serial_servo_controller/PCA9685_16_Ch_12-Bit_PWM_Servo_Driver.htm