модуль PCA9685, нет напряжения на пинах

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

почему-то нет напряжения на пинах перефирии (желтый и черный), точнее есть всего 0.3в

1. нагрузка НЕ подключена, то есть силы тока должно хватать от любого источника?

2. на входе +5 вольт есть (вход который для нагрузки, клемма с винтами), полярность вроде соответствует обозначению на плате?

3. питание PCA9685 есть (через I2C), светодиод питания на плате горит

4. на среднем пине (красный) ШИМ идет (замерял осцилографом 5 вольт, ширина 1.5мс, частота 50 герц) 

5. на  I2C висят 2 платы PCA9685 с разными адресами, соеденены между собой 4 проводами (без питания перефирии)

6. вроде никакого сна или еще чего я не вижу, вот значения регистров настройки - mode1:0x20, mode2:0x4

 
vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

походу этот разъем (с винтами) вообще не распаян никуда, или если распаян (по описанию через диод) и диод дохлый,

все работает с пина V+ но учитывая силу тока нагрузки (суммарную) наверно придется, что-то городить

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

ссылка не работает

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

rkit пишет:

ссылка не работает

http://forum.amperka.ru/attachments/pca9685-pdf.6035/

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

ха, с обратной стороны платы надпись: "use v+ for servo suppiy" 

 

тогда зачем этот винтовой разьем?

 

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Скорее всего, напряжение там есть, только логический "0". Желтый это выход ШИМ для сервоприводов. На красном должно быть питание для сервоприводов и никаких импульсов. Без схемы и скетча пустой разговор. А силовой разъем нужен для питания сервоприводов, т.к.  они потребляют значительный ток, который стабилизатор ардуино не потянет.

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

svm пишет:

Скорее всего, напряжение там есть, только логический "0". Желтый это выход ШИМ для сервоприводов. На красном должно быть питание для сервоприводов и никаких импульсов. Без схемы и скетча пустой разговор.

я в (0) ошибся с цветами, банально не звонится этот разьем на красные пины

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

vde69 пишет:

svm пишет:

Скорее всего, напряжение там есть, только логический "0". Желтый это выход ШИМ для сервоприводов. На красном должно быть питание для сервоприводов и никаких импульсов. Без схемы и скетча пустой разговор.

я в (0) ошибся с цветами, банально не звонится этот разьем на красные пины

Красные пины соединены с винтовым разъемом, и на него может подаваться напряжение питания сервомоторов.

При изменении скважности (на соответствующем выходе) от 0 до 4096 там может быть "0", "1" или ШИМ сигнал.

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

svm пишет:

Красные пины соединены с винтовым разъемом, и на него может подаваться напряжение питания сервомоторов.

отключил от платы все провода, к винтовой колодке подвел +5.2, между черным и красным замер показал +0.8 вольта

осцилографом посмотрел какое питание на входе - нормальные 5 вольт, ровненькие, без помех

осцилографом померил чего между черным и красным, в основном ровно около 0.8 вольта, но иногда бывают всплески с высокой модуляцией (по продолжительности около 0.1 сек, по амплитуде явно выше 5 вольт)

ps

с желтым - все нормально :) там правильная модуляция

 

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Посмотри https://robotchip.ru/obzor-pca9685/ там хорошо описано и схема модуля есть. А всплески на красном, просто мусор. Он висит в воздухе, если не подается питание на винтовой разъем или U+

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

схема не полная, к примеру на плате стоит элемент smd Y4 (это какой-то стабилизатор или просто триод) а на схеме его нет. (такой маленький с прямоугольник с 3 ногами)

И по описанию из даташита винтовой разъем защищен он переплюсовки, судя по всему именно этим элементом, и если он не работает (или например открывается но не полностью) то мы будем иметь картину как у меня сейчас.

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

нашел правильную схему https://d2j6dbq0eux0bg.cloudfront.net/images/22448424/1371827577.jpg там эта деталька есть, только я такие никогда раньше не видел, подскажите чего это такое?  маркировка AOD417 

 

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

vde69 пишет:

нашел правильную схему https://d2j6dbq0eux0bg.cloudfront.net/images/22448424/1371827577.jpg там эта деталька есть, только я такие никогда раньше не видел, подскажите чего это такое?  маркировка AOD417 

 

Просто МОСФЕТ, включенный диодом. Защита от переполюсовки

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

У меня вот такой модуль: https://robotchip.ru/obzor-pca9685/

С винтового разъема V+ звонится на красные, GND на черные.

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

sadman41 пишет:

У меня вот такой модуль: https://robotchip.ru/obzor-pca9685/

С винтового разъема V+ звонится на красные, GND на черные.

у меня внешне почти такой, только между кондером и винтовым разьемом еще этот диод не рабочий.

вот такой:

 

 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Ну, замкни ему сток и исток - мож реально дохлый. 

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

sadman41 пишет:

Ну, замкни ему сток и исток - мож реально дохлый. 

я уже проверил - дохлые, две платы и на обоих дохлые. но перемыкать не буду, хочу автомобильный разьем припаять на V+

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

В принципе, если не планируется подключать мелкие сервы, то внешнее питание и этот полевичок вообще не нужны. В самой плате это напряжение нигде не используется. Это просто разветвитель для удобства подключения сервоприводов. Если сервы потребляют более 3-5 А, то дорожки не выдерживают. Лучше питать отдельно. На двух платах они дохлыми быть не могут. Эти полевички держат 20 А. И скорее плата загорится,чем они сдохнут. Я у себя просто выпаял разъем, а V+ соединил с UCC, чтобы электролит на V+без дела не болтался. Но у меня управление не сервами, а различной логикой.

Electrobit
Offline
Зарегистрирован: 19.09.2021

vde69 пишет:

тогда зачем этот винтовой разьем?

По ссылке есть схема модуля https://win.adrirobot.it/serial_servo_controller/PCA9685_16_Ch_12-Bit_PWM_Servo_Driver.htm