Мощный H-мост для ардуино

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Перелопатил и пересобирал много схем и почти все работают крайне плохо.

Задача проста. управлять двигателем с регулировкой скорости и изменением направления, но вот мотор очень мощный.  24в и 50а номинального тока.

Может кто пробовал разрабатывать подобные схемы?

Valera19701
Valera19701 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.10.2015

4 мосфета + драйвер для мосфетов + ШИМ не?

покажите что вы собирали

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Классическая схема включения на ir2101 и мощные полевики на выходе.

Как бы работает, но почему то помимо диагональных транзисторов моста приоткрываются и другие.

При заполнении импульса на 100% транзисторы сгорают мгновенно

входы микросхем подключены крест на крест, то есть Hin1 Lin2 и Hin2 Lin1 и к ШИМу

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

тоже интересно какие схемы пробовал

когда драйвер разрабатывал решил что нет никакого смысла и верхний транзистор шимить. просто включаешь а шимишь нижний. но верхний у меня был p канальный, а его на такой ток нет смысла искать, а n канальный не включить просто так. но в данном случае получается использование ir2101 оправдано

для нижнего подходит TLP250

хотя нашел

http://www.onsemi.ru.com/pub_link/Collateral/ENA1655-D.PDF

http://www.onsemi.ru.com/pub_link/Collateral/BBS3002-D.PDF

Valera19701
Valera19701 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.10.2015

примерно по этой схеме, одно плечо на ШИМ, другое на реверс

http://vrtp.ru/uploads/post-59-1412171731.gif

транзисторы например IRF3205S и IRF4905S 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Valera19701 по такой схеме все сгорит еще быстрее

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

может имеет смысл посмотреть в сторону VNH2SP30-E. оба канала на один мотор

или брать одноканальные и ставить 2-4 штуки на один радиатор

Valera19701
Valera19701 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.10.2015

jeka_tm пишет:

Valera19701 по такой схеме все сгорит еще быстрее

при любом расскладе, что я предложил, что вы, при переходном процессе можно поджарить, из этого следует , что надо делать проверку состояния каждого транзистора

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

не так. 1 предложенный вариант. он успешно работает в железе.

и там переходные процессы только у одного транзистора. 1 открыт по диагонали, 2 закрыты и один шимит. так как полевику лучше всего быть полностью открытым, то риск сжечь верние транзисторы гораздо меньше чем нижние. а нижние при нормальном драйвере будет хорошо работать. единственная небольшая сложность в управлении. прежде чем менять направление все транзисторы выключаются. включается другой верхний и после этого подается шим на транзистор по диагонали

а 2 вариант защиты заложены уже в микросхеме

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Хмм..у меня почему то горели именно верхние :)

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

у меня не горят изза особенностей работы схемы. верхние не переключаются а постоянно открыт нужный, а шимится только нижний

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Я думаю такая схема 100а в пике не потянет 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

почему? эта схема до нескольких арпер. для 50А нужны драйверы TLP250 и полевики соответсвующие

и диоды нужны конечно мощные

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

jeka_tm пишет:

может имеет смысл посмотреть в сторону VNH2SP30-E. оба канала на один мотор

или брать одноканальные и ставить 2-4 штуки на один радиатор

Какая то дохлая платка. И напряжение в 16в не катит. У нас 24

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

хоть бы даташит посмотрел. до 41В

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Я не знаю зачем тогда китайцы пишут про 16

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

А никто не пробовал менять направление с помощью реле с парой переключающих контактов (такой Н-мост на реле), а включать-выключать-ШИМить МОСФЕТом?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

как вариант. но не каждое реле выдержит. залипание контактов. можно контактор конечно применить, но они в основном на переменку расчитаны, а для постоянки токи прилично меньше

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Чтобы контакты не залипали-подгорали, они должны замыкаться-размыкаться в обесточенном состоянии (не должны выполнять  коммутацию), а мосфет открывать по окончании дребезга контактов реле. Т.е. переключаем  контакты при закрытом мосфете, а через 5-20 мс открываем его.

Kamikadze
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2017

Добрый день, уважаемые форумчане. Подскажите пожалуйста по какой формуле расчитать номиналы сопротивлений в приложенной схеме, исходя из того что напряжение источника питания будет 24 вольта, а потребляемая сила тока может достигать двигателем 15 ампер. 

И для чего в эту схему нужно ставить диод? И как расчитать какой диод нужно ставить, если он нужен вообще, и Какой емкостью поставить конденсатор...

lean_74
Offline
Зарегистрирован: 22.12.2015

http://forum.rcdesign.ru/f110/thread59344.html

Видел на ютубе по такой схеме подключали детскую машинку с током до 30А  

Kamikadze
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2017

Добрый день, можете проконсультировать по Н мосту. Управлять нужно будет мотором 24 в ток 20 ампер?

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Плату APO-B3 купи и не парься