Мощный H-мост для ардуино
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 03/02/2016 - 12:28
Перелопатил и пересобирал много схем и почти все работают крайне плохо.
Задача проста. управлять двигателем с регулировкой скорости и изменением направления, но вот мотор очень мощный. 24в и 50а номинального тока.
Может кто пробовал разрабатывать подобные схемы?
4 мосфета + драйвер для мосфетов + ШИМ не?
покажите что вы собирали
Классическая схема включения на ir2101 и мощные полевики на выходе.
Как бы работает, но почему то помимо диагональных транзисторов моста приоткрываются и другие.
При заполнении импульса на 100% транзисторы сгорают мгновенно
входы микросхем подключены крест на крест, то есть Hin1 Lin2 и Hin2 Lin1 и к ШИМу
тоже интересно какие схемы пробовал
когда драйвер разрабатывал решил что нет никакого смысла и верхний транзистор шимить. просто включаешь а шимишь нижний. но верхний у меня был p канальный, а его на такой ток нет смысла искать, а n канальный не включить просто так. но в данном случае получается использование ir2101 оправдано
для нижнего подходит TLP250
хотя нашел
http://www.onsemi.ru.com/pub_link/Collateral/ENA1655-D.PDF
http://www.onsemi.ru.com/pub_link/Collateral/BBS3002-D.PDF
примерно по этой схеме, одно плечо на ШИМ, другое на реверс
http://vrtp.ru/uploads/post-59-1412171731.gif
транзисторы например IRF3205S и IRF4905S
Valera19701 по такой схеме все сгорит еще быстрее
может имеет смысл посмотреть в сторону VNH2SP30-E. оба канала на один мотор
или брать одноканальные и ставить 2-4 штуки на один радиатор
Valera19701 по такой схеме все сгорит еще быстрее
при любом расскладе, что я предложил, что вы, при переходном процессе можно поджарить, из этого следует , что надо делать проверку состояния каждого транзистора
не так. 1 предложенный вариант. он успешно работает в железе.
и там переходные процессы только у одного транзистора. 1 открыт по диагонали, 2 закрыты и один шимит. так как полевику лучше всего быть полностью открытым, то риск сжечь верние транзисторы гораздо меньше чем нижние. а нижние при нормальном драйвере будет хорошо работать. единственная небольшая сложность в управлении. прежде чем менять направление все транзисторы выключаются. включается другой верхний и после этого подается шим на транзистор по диагонали
а 2 вариант защиты заложены уже в микросхеме
Хмм..у меня почему то горели именно верхние :)
у меня не горят изза особенностей работы схемы. верхние не переключаются а постоянно открыт нужный, а шимится только нижний
Я думаю такая схема 100а в пике не потянет
почему? эта схема до нескольких арпер. для 50А нужны драйверы TLP250 и полевики соответсвующие
и диоды нужны конечно мощные
может имеет смысл посмотреть в сторону VNH2SP30-E. оба канала на один мотор
или брать одноканальные и ставить 2-4 штуки на один радиатор
Какая то дохлая платка. И напряжение в 16в не катит. У нас 24
хоть бы даташит посмотрел. до 41В
Я не знаю зачем тогда китайцы пишут про 16
А никто не пробовал менять направление с помощью реле с парой переключающих контактов (такой Н-мост на реле), а включать-выключать-ШИМить МОСФЕТом?
как вариант. но не каждое реле выдержит. залипание контактов. можно контактор конечно применить, но они в основном на переменку расчитаны, а для постоянки токи прилично меньше
Чтобы контакты не залипали-подгорали, они должны замыкаться-размыкаться в обесточенном состоянии (не должны выполнять коммутацию), а мосфет открывать по окончании дребезга контактов реле. Т.е. переключаем контакты при закрытом мосфете, а через 5-20 мс открываем его.
Добрый день, уважаемые форумчане. Подскажите пожалуйста по какой формуле расчитать номиналы сопротивлений в приложенной схеме, исходя из того что напряжение источника питания будет 24 вольта, а потребляемая сила тока может достигать двигателем 15 ампер.
И для чего в эту схему нужно ставить диод? И как расчитать какой диод нужно ставить, если он нужен вообще, и Какой емкостью поставить конденсатор...
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread59344.html
Видел на ютубе по такой схеме подключали детскую машинку с током до 30А
Добрый день, можете проконсультировать по Н мосту. Управлять нужно будет мотором 24 в ток 20 ампер?
Плату APO-B3 купи и не парься