Arduino.ru

Здравствуйте.

Разбираюсь потихоньку с ардуино, пришла посылка с моторами. Дай, думаю, попробую подсоединить, да посмотреть, как оно крутится. Купил вот примерно такие желтые моторы:

http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&path=18&product...

А как его к питанию подключить? Понимаю, что вопрос ламерский, но так и не смог нагуглить такую наипростейшую вещь. Пол-инета облазил и здесь на форуме тоже внимательно порыля. Не нахожу ничего, хоть ты тресни.

Вижу на моторе медную пластинку с дырочками - явно это один контакт. А где второй? Дырочки с двух сторон, но пластинка это одна и та же. Металлическая оболочка ниже? Пробовал - не прозванивается и при подаче напряжения в такой комбинации ничего не происходит. Да и крепление в таком разе какое-то ненадежное получается... 

Ведь понимаю, что туплю, что стыдно должно быть, но ничего поделать не могу... Подскажите, а?

P.S. И заодно уж, если ссаными тряпками не закидают за глупые вопросы, задам еще один. При поиске инструкции по подключению мотора случайно наткнулся на то, что при подключении мотора надо использовать драйвер моторов, чтобы плату не спалить. А когда все это заказывал и покупал, что-то прочитал про то, что Arduino Mega может напрямую с моторами работать. Я невнимательный ротозей и нужно срочно оформлять покупку драйвера? Или я понял все правильно и Meg'е ничего не угрожает? 

Или может быть использование чего-то навроде матрицы транзисторов uln2003apg может решить проблему?