Arduino.ru

В создаваемом проекте после появления светового импульса оценивается нажатие одной из четырех кнопок и записывается время срабатывания каждой от появления импульса

Пока испытываем устройство с одной кнопкой, выбрана плата DUO так как планируется использовать ее возможность работать с большим количеством прерываний. Нам нужно будет использовать пять прерываний (фотодатчик и четыре кнопки)

Следует сказать, что вначале схема была испытана  имитатором фотодатчика и кнопок созданом на другой плате ардуино UNO - все срабатывало очень четко.

, 

Для проведения основных испытаний собрана вот такая схема с стандартным модулем определения яркости, модуль без названия вот такой:

 

 

Схема вот такая:

 

Написан скетч (который уже испытывался в режиме иммитации):

volatile unsigned long Time0 = 0; //Время срабатывания оптического датчика
volatile unsigned long Time1 = 0; //Время срабатывания первой кнопки
volatile unsigned long Time2 = 0; //Время срабатывания второй кнопки
volatile unsigned long Time3 = 0; //Время срабатывания третьей кнопки
volatile unsigned long Time4 = 0; //Время срабатывания четвертой кнопки
boolean flag1 = false;
boolean flag2 = false;
boolean flag3 = false;
boolean flag4 = false;

void setup() {
 attachInterrupt(6, Start, Rising); //Прерывание по нарастающему фронту на D6, фотодатчик
 attachInterrupt(2, End1, RISING); //Прерывание по нарастающему фронту на D2,кнопка1
  //attachInterrupt(3, End2, RISING); //Прерывание по нарастающему фронту на D3,кнопка2
  //attachInterrupt(4, End3, RISING); //Прерывание по нарастающему фронту на D4, кнопка3
  //attachInterrupt(5, End4, RISING); //Прерывание по нарастающему фронту на D5, кнопка4
  Serial.begin (9600);
  Serial.println("Start");
}
void loop()

{
  if (flag1 == true) {
  }
/*  if (flag2 == true) {
  }

  if (flag3 == true) {
  }
  */
}

void Start() {
  Time0 = micros();
  Serial.println("Датчик ");
}
void End1() {
  Time1 = micros();
  flag1 = true;
  Serial.print("Time1 ");
  Serial.println(Time1 - Time0);//отправляем время срабатывания в компьютер
  //digitalWrite(8, LOW);
}

/*
void End2() {
  Time2 = micros();
  flag2 = true;
  Serial.print("Time2 ");
  Serial.println(Time2 - Time0);//отправляем время срабатывания в компьютер
}
void End3() {
  Time3 = micros();
  flag3 = true;
  Serial.print("Time3 ");
  Serial.println(Time3 - Time0);//отправляем время срабатывания в компьютер
}
void End4() {
  Time4 = micros();
  flag4 = true;
  Serial.print("Time4 ");
  Serial.println(Time4 - Time0);//отправляем время срабатывания в компьютер
}
*/

Включаем, светим на датчик и жмем кнопку, смотрим монитор порта:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Происходит следущее - датчик срабатывает 2-3 раза (это что за дребезг такой), кнопка дребезжит (это ожидалось, позже буду эксперементировать с аппаратным устранением, фильтры или тригерры), после чего плата затыкается и до перезагрузки не реагирует ни фототодатчик не кнопку) Ну фотодатчик то же можно через фильтр подключить, но плата то, чего зависает ?

Куда копать ?