Можно ли использовать датчики слежения за линией с микросхемой L293D

yanbaev72
Offline
Зарегистрирован: 08.11.2013

Всем доброго времени суток!

Подскажите пожалуйста можно ли использовать датчики слежения за линией

в простой схеме робота на одной микросхеме L293D который ездит по линии

вместо диодов и фототранзиторов?

Если да то как их подключать если они 3х пиновые?

Lipt0n
Offline
Зарегистрирован: 04.11.2013

Непонятно какие функции выполняет микросхема на плате и вобще не нашел какой-либо полезной информации об этом модуле.

В крайнем случае можно просто подпаяться( или выпаять) светодиод с фототранзистором.

UPD

  • Output electrical level signal: Low level when detecting objects/ high level when no objects/0 or 1 decides if objects exist)

Проще говоря - когда свет отражается и попадает на датчик - логический 0, когда свет поглащается - логическая 1. Резистором можно подкручивать чувствительность.

Три ноги - одну на +, вторую на -, третью на вход микросхемы. 

yanbaev72
Offline
Зарегистрирован: 08.11.2013

Lipt0n пишет:

Непонятно какие функции выполняет микросхема на плате и вобще не нашел какой-либо полезной информации об этом модуле.

В крайнем случае можно просто подпаяться( или выпаять) светодиод с фототранзистором.

UPD

  • Output electrical level signal: Low level when detecting objects/ high level when no objects/0 or 1 decides if objects exist)

Проще говоря - когда свет отражается и попадает на датчик - логический 0, когда свет поглащается - логическая 1. Резистором можно подкручивать чувствительность.

Три ноги - одну на +, вторую на -, третью на вход микросхемы. 

На схеме видно что фототранзистор подключен к "+", а "-" берется со схемы с input 1 и input 4, или я что то не так понимаю?! Что будет если я подключу датчик к минусу и плюсу, а третий контакт присоединю к input 1 где по логике тоже минус?

Lipt0n
Offline
Зарегистрирован: 04.11.2013

Эта платка содержит на себе фототранзистор и светодиод.

А теперь посмотрите как они подключены на схеме - у светодиода +5В и минус, у фототранзистора -  +5В и сигнал.

Итого выходит 3 контакта (5В общие).

Для того чтобы лучше понять как это работает, можете подключить плату к источнику питания ~5В(хоть и пишут что выдерживает до 12)  -       5В на VCC, минус на GND. Затем возьмите вольтметр  -  один щуп так же подключите  к минусу, второй на OUT и вольтметр будет показывать Вам  состояние сигнала на выходе.

PS. Микросхемка эта - LM393, но как оно работает - я не знаю.