Arduino.ru

 нужна сосдать для универа с ваими денги пасаветуйте чтота  дёшева

 http://elecrom.wordpress.com/2008/02/19/how-to-make-simple-infrared-sensor-modules/

не идёт так

 http://robotiks4u.blogspot.com/2008/06/ir-sensors-from-scratch-line-follower.html

и так тозже завтра попробую

Я думаю нужно начать с этого

И с этого
http://www.myrobot.ru/wiki/index.php?n=Components.TSOP
http://myrobot.ru/forum/printpage.php?forum=4&topic=58&p=2
http://roboforum.ru/forum11/topic4116.html
 

 Не получится.

Я , когда то пытался.

Пробовал так:

Устанавливаем , допустим , 10 режимов работы ИК светодиода (светодид мерцает на несущей частоте TSOPа).

Первый режим 10% мощности , второй - 20% , третий - 30% и т.д.

Включаем светодиод на 10%. Допустим что при такой мощности зона детекции составляет 5см.

Опрашиваем TSOP. Если есть отраженный сигнал то значит препятствие находится в пятисантиметровой зоне. О чем и сообщаем .

Есл препятствия нет - переходим ко второму шагу. Включаем светодиод на 20% . Зона детекции - 10см.

Если ,препятствие есть (а в пятисантиметровой зоне не было)  значит препятствие находится в зоне от 5см до 10см .

Дальше по образу и подобию.

Можно увеличить количество шагов тем самым уменьшив зону детекции для каждого шага.

Только баловство все это.

Это справедливо только для сферического куба в вакууме.

Это будет работать только при идеальных условиях. Небольшое изменение цвета или текстуры поверхности и аппарат начнет  конкретно врать. 

 Вот аналоговые ИК-дальномеры в районе 500 рублей:

www.robotshop.su/e-store/catalog/202/832/ 4 - 30 см

www.robotshop.su/e-store/catalog/202/857/ 10 - 80 см

www.robotshop.su/e-store/catalog/202/905/ 20 - 150 см