Arduino.ru

Вы забыли/забили к вопросу исходный текст скетча приложить. Иначе - в подфорум "Телепатия и гадания".

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"

MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

void setup(){
  Wire.begin();  
  Serial.begin(9600);
  accelgyro.initialize();
  Serial.println("\nTesting device connections...");
  Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
  accelgyro.setInterruptLatch(false);
  accelgyro.setIntDataReadyEnabled(true);
  accelgyro.setDLPFMode(5);///10Hz
  delay(2000);
}
 
void loop(){
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
  accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);
  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax); 
  Serial.print("\t");
  Serial.print(ay); 
  Serial.print("\t");
  Serial.print(az); 
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gx); 
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gy); 
  Serial.print("\t");
  Serial.println(gz);
  delay(500);
}


 

Гугл рулит, вот здесь http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050, например, есть ответы.

Это связано с чувствительностью датчика?

у меня серьезная проблема с данными гироскопа.

Если аккуратно его двитать то все нормально. Но данные гироскопа действительно прыгают при ускорении.

Может быть кто то видел код устраняющий этот недостаток ?

Вот визуальный пример с самолетиком для processing без этой проблемы. Там все четко. Но сделано под интерфейс Processing. С подключением стороннрих библиотек под этот же Processing.

попробуйте это

http://arduinoprojects.ru/2014/10/%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%B3%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D0%B0-gy-521-mpu-6050-%D0%BA-arduio/