Не могу подключить RFID PN532

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

Добрый день!

Купили на ali модуль RFID PN532 для ребенка, который слишком рано увлекся электроникой. Мне приходится помогать ему разбираться, хотя электроника и программирование - совсем не мои области. Итак, контакты я более менее припаял (это тоже не моя область), плата UNO, ревизию сказать точно не могу, похожа  на 3-ю. I2C сканер находит плату по адресу 0x24. Переключатели на плате установлены на I2C. Библиотеки elechouse c github скачаны и установлены. Запускается пример из описания, например, iso14443a_uid или readMifare. Открываем монитор порта и видим либо просто набор символов (от 1 до 4), либо только Hello!, либо Hello! и сообщение, что карта не найдена. Подключение: VCC на 5 вольт, SDA и SCL к последним контактам в ряду цифровых, после AREF. Пробовал также подключение по SPI (правда, не припаивая контакты), картина такая же... Библиотеки от Adafruit тоже пробовали, все так же. Не знаю уже, что делать, очень обидно, ждали месяц, хотели с ребенком поиграть на выходных, а тут...

Собственно вопросы: если I2C сканер показывает адрес карты, значит она рабочая и контакты припаяны нормально? 

Почему в библиотеках I2C адрес 0x48, а сканер показывает 0x24?

Что-то может препятствовать нормальному обмену по COM-порту?

Заранее спасибо!

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016
vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

Ну, теперь уже и не знаю. Плата в точности как эта http://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/rfid-modul-pn532-nfc.html

Разве для ее подключения требуется level shifter? Я подключаю 4-мя проводами напрямую к UNO, как и другие датчики с I2C, с которыми мы играемся...

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Не знаю, что конкретно вашей плате требуется (нужно посмотреть - есть ли на на ее I2C линиях резисторы к питанию). Насколько я понял, товарищ с форума добавил 2,2K между SDA/SCL и 3.3V, после чего у него всё зафурычило.

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

Я, конечно, попробую, но сомнительно, в сети куча видео с прямым подключением, вот, например https://www.youtube.com/watch?v=DKA8aTR8nDs

Больше всего смущает, что сканер показывает адрес 0x24, производитель утверждает, что адрес фиксированный 0x48. Если бы сканер его не находил, было бы ясно, что плата битая, а так не знаю, что и думать.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Ну, что я вам могу сказать... не забывайте, где вы купили плату. Там можно и не такое приобрести.

Кстати, на видео плата подключается на пины в аналоговом ряде, а не около AREF. Конечно хочется верить, что они хоть куда-то присоединены, но вот на схеме оригинальной UNO они в воздухе подвешены, как это не глупо звучит: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

Не забываю, но все остальное пришло рабочее, а эта штука для ребенка самоя интересная, была надежда, что я что-то не так сделал...

А насчет подключения - на предыдущих версиях UNO разъемы для I2C были в аналоговом ряду, сейчас отдельно.

Еще подскажите, если вы в курсе, RC522 существенно отличается от PN532? Что лучше для экспериментов взять?

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Нет, не в курса абсолютно. 

Судя по приведенной схеме Uno rev3, а она вроде как последняя, они всё там же - на A4/A5.

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

Схема устаревшая, у меня rev3, причем итальянская

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

vladmed пишет:

Больше всего смущает, что сканер показывает адрес 0x24, производитель утверждает, что адрес фиксированный 0x48. Если бы сканер его не находил, было бы ясно, что плата битая, а так не знаю, что и думать.

Вполне вероятно, что это один и тот же адрес, только по-разному записанный. В I2C младший бит адреса используется для служебных целей, поэтому сам адрес семибитный, а его написание возможно двояко.

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

andriano пишет:

Вполне вероятно, что это один и тот же адрес, только по-разному записанный. В I2C младший бит адреса используется для служебных целей, поэтому сам адрес семибитный, а его написание возможно двояко.

Подскажите, а есть ли способ определить, жива ли плата? 

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Ну, собственно, со стороны программы (скетча) только задавать ей вопросы и ждать ответов. Снаружи можно посмотреть логическим анализатором или осциллографом.

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

andriano пишет:

Ну, собственно, со стороны программы (скетча) только задавать ей вопросы и ждать ответов. 

То есть, это именно то, что делает скетч из примеров библлиотеки в начале работы? Он не получает ответа, ни по I2C, ни по SPI. Остается вариант, что я все-таки что-то напутал, но где искать уже не понимаю.

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Напутать Вы могли как в программной, так и в аппаратной части. Где именно - Вы не знаете.

Т.к. отлаживать программную часть при имеющихся проблемах с аппаратной - занятие бесперспективное, начните с проверки аппаратной: проверьте наличие сигналов на I2C шине.

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

andriano пишет:

проверьте наличие сигналов на I2C шине.

Как именно это сделать?

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Я же писал в посте №11 - осциллографим или логическим анализатором.

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

andriano пишет:

Я же писал в посте №11 - осциллографим или логическим анализатором.

Я биолог и помогаю ребенку сделать игрушку, у меня просто нет осциллографа, тем более таинственного логического анализатора.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

vladmed пишет:

Я биолог и помогаю ребенку сделать игрушку, у меня просто нет осциллографа, тем более таинственного логического анализатора.

Как научный работник вы же понимаете, что без инструментария даже лягушку не препарируешь.

Модуль вот такой, параллельно модулю его цепляете, на PC ставите программную часть и смотрите, что на шине летает: https://ru.aliexpress.com/item/new-1sets-New-Arrival-USB-Logic-Analyze-24M-8CH-MCU-ARM-FPGA-DSP-debug-tool/32246802326.html

Конечно, приобретение для одного раза логического анализатора выглядит неразумно, но если вы действительно хотите понять, где ошибка - вам нужно увидеть, что на плату уходит запрос (и какой), а обратно приходят какие-то похожие на правду циферки. В противном случае вы просто пытаетесь собирать грибы ночью. Мне приходили с алиэкспресса сетевые модули с замкнутыми выходами микросхемы (при этом по SPI ничего не было), с непропаянными выводами (модуль инициализировался через раз, выдавал странные данные).

Ну или с резисторами попробуйте - это дешевле и быстрее.

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

Инструментарий, конечно, нужен, но я полагал, что можно как-то программно решить вопрос. А такие штуки пускай ребенок сам покупает, когда вырастет, если они еще будут нужны к тому времени.

Пока писал, пришел ответ от производителя, fake board...

Все, вопрос снят, пойду открывать спор на али...

Yarik.Yar
Offline
Зарегистрирован: 07.09.2014

А зря. Попробуйте подключить на аналоговые пины - там точно есть IIC. 

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

Yarik.Yar пишет:

А зря. Попробуйте подключить на аналоговые пины - там точно есть IIC. 

Я подключаю туда, где есть обозначение SDA и SCL, по ним прекрасно работают другие датчики.

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

Продолжение истории: поскольку насчет неисправности платы, отдающей свой адрес, были сомнения, продолжил исследования. Использовал библиотеку Adafruit и соединил контакты IRQ и RESET с цифровыми пинами 2 и 3, как указано в скетче. Удивительно, но все заработало.

Buldakov
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2016

Теперь и у меня таже самая проблема. Пытаюсь плату Arduino Uno Подключить к PN532. Подключаю по шине I2C. Подаю землю и питание 5в.SDA и SCL соединяю между собой. Вывод 2 Arduino соединяю с IRQ PN532. Вывод 3 соединяю с Reset  PN532. В монитор выводит квадратики несколько штук (1 или 3) и больше ничего.

/**************************************************************************/
/*! 
    @file     readMifare.pde
    @author   Adafruit Industries
  @license  BSD (see license.txt)
    This example will wait for any ISO14443A card or tag, and
    depending on the size of the UID will attempt to read from it.
   
    If the card has a 4-byte UID it is probably a Mifare
    Classic card, and the following steps are taken:
   
    - Authenticate block 4 (the first block of Sector 1) using
      the default KEYA of 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF
    - If authentication succeeds, we can then read any of the
      4 blocks in that sector (though only block 4 is read here)
   
    If the card has a 7-byte UID it is probably a Mifare
    Ultralight card, and the 4 byte pages can be read directly.
    Page 4 is read by default since this is the first 'general-
    purpose' page on the tags.
This is an example sketch for the Adafruit PN532 NFC/RFID breakout boards
This library works with the Adafruit NFC breakout 
  ----> https://www.adafruit.com/products/364
 
Check out the links above for our tutorials and wiring diagrams 
These chips use SPI or I2C to communicate.
Adafruit invests time and resources providing this open source code, 
please support Adafruit and open-source hardware by purchasing 
products from Adafruit!
*/
/**************************************************************************/
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_PN532.h>

// If using the breakout with SPI, define the pins for SPI communication.
#define PN532_SCK  (2)
#define PN532_MOSI (3)
#define PN532_SS   (4)
#define PN532_MISO (5)

// If using the breakout or shield with I2C, define just the pins connected
// to the IRQ and reset lines.  Use the values below (2, 3) for the shield!
#define PN532_IRQ   (2)
#define PN532_RESET (3)  // Not connected by default on the NFC Shield

// Uncomment just _one_ line below depending on how your breakout or shield
// is connected to the Arduino:

// Use this line for a breakout with a software SPI connection (recommended):
Adafruit_PN532 nfc(PN532_SCK, PN532_MISO, PN532_MOSI, PN532_SS);

// Use this line for a breakout with a hardware SPI connection.  Note that
// the PN532 SCK, MOSI, and MISO pins need to be connected to the Arduino's
// hardware SPI SCK, MOSI, and MISO pins.  On an Arduino Uno these are
// SCK = 13, MOSI = 11, MISO = 12.  The SS line can be any digital IO pin.
//Adafruit_PN532 nfc(PN532_SS);

// Or use this line for a breakout or shield with an I2C connection:
//Adafruit_PN532 nfc(PN532_IRQ, PN532_RESET);

#if defined(ARDUINO_ARCH_SAMD)
// for Zero, output on USB Serial console, remove line below if using programming port to program the Zero!
// also change #define in Adafruit_PN532.cpp library file
   #define Serial SerialUSB
#endif

void setup(void) {
  #ifndef ESP8266
    while (!Serial); // for Leonardo/Micro/Zero
  #endif
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello!");

  nfc.begin();

  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    Serial.print("Didn't find PN53x board");
    while (1); // halt
  }
  // Got ok data, print it out!
  Serial.print("Found chip PN5"); Serial.println((versiondata>>24) & 0xFF, HEX); 
  Serial.print("Firmware ver. "); Serial.print((versiondata>>16) & 0xFF, DEC); 
  Serial.print('.'); Serial.println((versiondata>>8) & 0xFF, DEC);
  
  // configure board to read RFID tags
  nfc.SAMConfig();
  
  Serial.println("Waiting for an ISO14443A Card ...");
}


void loop(void) {
  uint8_t success;
  uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };  // Buffer to store the returned UID
  uint8_t uidLength;                        // Length of the UID (4 or 7 bytes depending on ISO14443A card type)
    
  // Wait for an ISO14443A type cards (Mifare, etc.).  When one is found
  // 'uid' will be populated with the UID, and uidLength will indicate
  // if the uid is 4 bytes (Mifare Classic) or 7 bytes (Mifare Ultralight)
  success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);
  
  if (success) {
    // Display some basic information about the card
    Serial.println("Found an ISO14443A card");
    Serial.print("  UID Length: ");Serial.print(uidLength, DEC);Serial.println(" bytes");
    Serial.print("  UID Value: ");
    nfc.PrintHex(uid, uidLength);
    Serial.println("");
    
    if (uidLength == 4)
    {
      // We probably have a Mifare Classic card ... 
      Serial.println("Seems to be a Mifare Classic card (4 byte UID)");
    
      // Now we need to try to authenticate it for read/write access
      // Try with the factory default KeyA: 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
      Serial.println("Trying to authenticate block 4 with default KEYA value");
      uint8_t keya[6] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };
    
    // Start with block 4 (the first block of sector 1) since sector 0
    // contains the manufacturer data and it's probably better just
    // to leave it alone unless you know what you're doing
      success = nfc.mifareclassic_AuthenticateBlock(uid, uidLength, 4, 0, keya);
    
      if (success)
      {
        Serial.println("Sector 1 (Blocks 4..7) has been authenticated");
        uint8_t data[16];
    
        // If you want to write something to block 4 to test with, uncomment
    // the following line and this text should be read back in a minute
        //memcpy(data, (const uint8_t[]){ 'a', 'd', 'a', 'f', 'r', 'u', 'i', 't', '.', 'c', 'o', 'm', 0, 0, 0, 0 }, sizeof data);
        // success = nfc.mifareclassic_WriteDataBlock (4, data);

        // Try to read the contents of block 4
        success = nfc.mifareclassic_ReadDataBlock(4, data);
    
        if (success)
        {
          // Data seems to have been read ... spit it out
          Serial.println("Reading Block 4:");
          nfc.PrintHexChar(data, 16);
          Serial.println("");
      
          // Wait a bit before reading the card again
          delay(1000);
        }
        else
        {
          Serial.println("Ooops ... unable to read the requested block.  Try another key?");
        }
      }
      else
      {
        Serial.println("Ooops ... authentication failed: Try another key?");
      }
    }
    
    if (uidLength == 7)
    {
      // We probably have a Mifare Ultralight card ...
      Serial.println("Seems to be a Mifare Ultralight tag (7 byte UID)");
    
      // Try to read the first general-purpose user page (#4)
      Serial.println("Reading page 4");
      uint8_t data[32];
      success = nfc.mifareultralight_ReadPage (4, data);
      if (success)
      {
        // Data seems to have been read ... spit it out
        nfc.PrintHexChar(data, 4);
        Serial.println("");
    
        // Wait a bit before reading the card again
        delay(1000);
      }
      else
      {
        Serial.println("Ooops ... unable to read the requested page!?");
      }
    }
  }
}

 

vladmed
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2017

Строки 44 и 45 раскомментировать.

Buldakov
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2016

Квадратики победил.Просто неверно была настроена скорость COM порта.

Отличие платы PN-532 от RC-522 как небо и земля. Читает все.

Рабочая схема подключения платы PC-532 к Arduino UNO по SPI.

Arduino            Pn-532

D2                      SCK

D5                      MI

D3                      MO/SDA/TX

D4                      NSS/SCL/RX

inspiritus
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

sadman41 пишет:

Не знаю, что конкретно вашей плате требуется (нужно посмотреть - есть ли на на ее I2C линиях резисторы к питанию). Насколько я понял, товарищ с форума добавил 2,2K между SDA/SCL и 3.3V, после чего у него всё зафурычило.

Поигрался с rev3 . Пользовал адафрутовские библиотеки.  Видится, определяется нифига не читает.

почитал описание, подключил питание не 3.3, а 5v. И тут все заработало. Видимо для чтения карт не хватало питания.

Странно в описании говорится, что питание от 3.3 до 5v.

на i2c резисторы подтяжки не потребовались.