Arduino.ru

Здравствуйте всем, написал код для тахометра но не правильно показывает и не получается считать входяший длительность импульса. Подаю сигналы с осцилографом длительность импульса 4 мс и период 62мс

unsigned long lastflash;
int RPM;
void setup() {
DDRD &=~(1<<PD3);
PORTD|=(1<<PD3);
Serial.begin(9600);
EICRA=(0<<ISC11)|(0<<ISC10);
EIMSK=(1<<INT1);
}

void loop() { 
  if ((micros()-lastflash)>1000000){ //если сигнала нет больше секунды
    RPM=0;}  //считаем что RPM 0
Serial.println(RPM);   //вывод в порт
  delay(50);  //задержка для стабильности
  cli();                         // запрещаем прерывания  
  sei();
}
ISR(INT1_vect)
{
  RPM=60/((float)(micros()-lastflash)/1000000);  //расчет
  lastflash=micros();  //запомнить время последнего оборота
}