Некий лучевой датчик для ворот робо-хоккея. Какой?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 24/03/2021 - 11:59
Всем привет! Многие уже наверное видели, что я потихоньку пилю онлайн робохоккей. Роботы уже готовы, -осталось собрать хоккейную арену. Делаем помаленьку (фото ниже для любопытных) :-)
Сейчас встал вопрос ворот. Как я себе это вижу- проем ворот «просвечивается» насквозь неким лучевым датчиком. Пересечение луча шайбом-и засчитывается попадание. Нужен некий датчик с узким лучом(чтобы не было паразитных срабатываний). Брал для энкодеров колес роботов ИК датчики китайские на али-но они в данном случае не годятся- проем ворот длинный- 300мм.
Вот и думаю, что использовать можно для таких целей? Лазер можно….но как то крутовато вроде…Хотелось бы нечто покупное, не за 100500 денег-чтобы самому не паять.
Может кто подскажет чего дельного?
P.S. опечатка- "шайбой" :-)
P.P.S. Можно конечно массив датчиков ближнего радиуса действия использовать-линейку датчиков расположить над воротами или под столом. Но это не красиво ;-). Единственный вариант "красиво" на мой взгляд-излучатель луча, пересекающего ворота. Но могу ошибаться. В любом случае-выслушаю с интересом все идеи... ;-)
Фотоприемники и несколько "лазерных указок"?
Так а чем лазер не устраивает?
https://aliexpress.ru/item/32953783528.html
Можно конечно вообще по-другому. Что тоже неплохо...В шайбе-неодимовые магниты, под столом-линейка цифровых датчиков холла(валяется у меня штук 20 как раз).
Лазер-тоже можно...В качестве приемника еще надо придумать что то..
Нахрена тебе лазер, сделай как в классическом настольном хоккее, подвижная площадка под воротами, шайба попадает, замыкается микрик, загораеца ланпочка, и ничего городить не надо. Площадку надо только сделать ниже уровня поля, чтоб шайба взат не вылетала.
Ага, можно и так. Я хотел только немного по-другому сделать: в конце ворот-стоит крыльчатка с магнитами на валу и цифровой датчик Холла. Шайба, залетая в ворота- поворачивает крыльчатку-и регистрируется падание.
P.S. просто любая механика-это ненадежно, поэтому думаю над альтернативными методами.
Лазер-тоже можно...В качестве приемника еще надо придумать что то..
Копеечный фототранзистор. Мы с внуком лазерной указкой на такой транзистор музыку передавали (аналоговое аудио), нормально играло. Только если нет собирающей линзы, то очень точно наводить надо. Линза поможет иметь хороший допуск по наведению.
Ага, спасибо, буду думать!
Кстати, может кто еще такую штуку знает-раньше была такая программка, даже у меня на компе валялась такая: берешь видеопроектор, вебкамеру и наводишь на бильярдный стол. Она "видит" перемещения шаров бильярда по столу-и вокруг шаров расходятся круги, как по воде и др. спец.эффекты. Никто с такой не работал?
У нас- примерно подобная система будет использоваться-будет видеопроектор выводить прямо поверх стола игровую информацию, помечать результативных игроков и т.д. :-)
Была мысль еще сделать стол прозрачным и чувствительным к касаниям "мультитач стол" и видеопроектор поставить под стол-довольно известная тема. И отслеживать перемещения шайбы и роботов. Думаю пока в общем.
mu_ssina,
погуглите по выражению "glowing puck". Ну, можете ещё добавить NHL, чтобы часть мусора отсечь. Узнаете много интересного. Там и схемы есть.
Ок, спасибо, гляну!
P.S. просто любая механика-это ненадежно, поэтому думаю над альтернативными методами.
ну в данном то случае вполне надежно, можно конечно детектор упавшей за ворота шайбы сделать тоже как нибудь извратски, но в любом случае определить в той лунке шайбу несложно
Вообще не понимаю, почему это с лазерами - это типа за «100500 денег»?
10 лазеров стоят 1$
https://aliexpress.ru/item/33046057928.html
Только один минус: если робот (свой или противника) заедет в ворота - то система основанная на лазере засчитает гол :(
ИК-светодиод и фототранзистор с ик-фильтром. В помещении будет работать. Для улицы фототранзисторы нужно будет поместить в трубки, чтобы закрыть от прямых лучей солнца.