Необходим совет по схеме питания.

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Добрый вечер.

Есть 22 сервы и шилд плата и будут 12 step-down на 3А и акк на 7.4v.С помощью степов понижаю напряжение от акк до 6v для серв.

Step-down такие http://www.ebay.com/itm/3A-DC-DC-Converter-Adjustable-Step-down-Power-Supply-Module-replace-LM2596s-FO-/291353891841?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item43d60b9401

Вот в чем вопрос.Возможно ли от акк параллельно поставить 12 step-down,они уменьшат напряжение и на выходе соединить 12 проводов в один(в итоге два провода - с "+" и "-"),и уже эти два провода с 6В направить на шилд,на котором подключены 22 сервы.

П.С. в электрике не селен...Надеюсь скоро исправить это.

Схемка,примерно, такая:

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Нет . Выходы нельзя соединять.

Подавайте с каждого питание на свою серву отдельно. Не забудьте ВСЕ "минусы"  соединить!

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

теоретически можно НО, если Вы не сильны в электронике - не стоит даже пробовать. на  DC-DC Вы дали ссылку, теперь чтобы помочь еще ссылки (описание) сервов (движков) и шилда - а то может 12*3А = 36А многовато!!! даже асли половина тока останется...

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Ну не все-же сразу 36 Ампер, да и обычно только при старте, вряд-ли они все одновременно и под большой нагрузкой елозят.....

Дело в том что нельзя отрегулировать напряжений такой кучи преобразователей одинаково. Вот если бы они были источниками тока, тогда да, можно и в параллель( для ЛЕДов например). Но тогда не будет стабильного напряжения.

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

trembo пишет:

Ну не все-же сразу 36 Ампер, да и обычно только при старте, вряд-ли они все одновременно и под большой нагрузкой елозят.....

Дело в том что нельзя отрегулировать напряжений такой кучи преобразователей одинаково. Вот если бы они были источниками тока, тогда да, можно и в параллель( для ЛЕДов например). Но тогда не будет стабильного напряжения.

какая мощьность в тепло пойдет? что там за железо такое (шилд) который выживит при этом? 

trembo пишет:

Дело в том что нельзя отрегулировать напряжений такой кучи преобразователей одинаково....

точно - нельзя. НО есть способ,  не стоит его описывать здесь...

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

через диоды - можно выходы запараллелить

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

В тепло не пойдёт.  СтепДауны не греются и не потеют. Через шилд питание не надо заводить- только на прямую с аакумулятора И лучше его 11.1 Вольтовым сделать. Или ещё выше. Ток меньше и энергии больше.

 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

да лучше разделить, без шилда. с шилдом все равно не удобно провода нужно удлинять, да и не выдержит он

 

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

jeka_tm пишет:

... с шилдом ... да и не выдержит он....

Подгоните мне Ваши карты Таро!!! Я вот даже не представляю что за шилд :) да и ТС давно не объявлялся.... может он давно "вопрос решил" и лежит с ожогами :(

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013
trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Удобно если 4-ёх или 9-ти граммовые сервы.... А если 90-то граммовые? Кто-то  про 30-ть с чем-то Амперов писал.....

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Спасибо большое.

Сервы mg995:

http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg995

Шилд такой:

http://www.exp-tech.de/dagu-servo-controller-shield-for-spider-robot-controller

Замерял ток - постоянно 8-10А,в пике 15А(При старте) Столько степов с запасом собираюсь купить,ведь там написанно,что 3А - макс,при таком токе,скорее всего, начнют греться,соответственно,для постоянной работы ~1.5А(сужу по опыту использования UBEC).

 

dimax
dimax аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2013

PockerFace, а можно полюбопытствовать, что делаете-то, робота терминатора? :) И что за аккум на 7,4 в что будет продолжительно тянуть нагрузку 10 ампер..

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Какие 10 А постоянно? 5х10  50 Ваттттттттт?  У меня паяльник когда-то был 25 Ватт.....

http://forum.rcdesign.ru/f87/thread114840-7.html

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Акк такой:

http://rc-division.ru/akkumulyatory-i-oborudovanie/akkumulyatory-li-po/akkumulyatoryi-i-zaryadnyie-uctroictva-akkumulyatoryi-74-v-lipo-6000mah-2s-74v-30c-trx-plug.html

Он силовой и выдает 30C...

Делаю hexapod с 6 ногами,уже умеет ходить.Управляю по синезуб через написанную для андройда программу,(там один joystick отвечает за угол поворота и длинну шага,и есть еще два ползунка - один отвечает за скорость,второй за высоту ходьбы.

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Он стальной,весит 4кг,поэтому такие токи.

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

по существу вопроса могу сказать только одно - просто так их не соединить. нужна схема степов, их придется дорабатывать, иначе очень низкий кпд будет. Не разглядел на фото какой драйвер... если просто собрать как на рисунке - они, по очереди, сгорят. Потребуются сопротевления   порядка 0.2 - 0.5 Ом (0.5 - 1 Вт) в каждый драйвер - их нужно будет подбирать, чем ниже тем лучше, но тяжеле настраивать. задачка не из легких явам скажу. попробуйте, хотябы, поискать более мощьные чтоб убавить штуки, может тогда их можно будет разделить для разных серв. По шилду тоже ничего не понял (не увидел описания в ссылке) но может кто знаком с этим шилдом.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

только время работы получается небольшое при таких токах

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

посмотрите http://planetahobby.ru/catalog/akkumulyatory/lifepo4/akkumulyator-a123-2300mach-3.3v-a123-26650.html их без степов можно цеплять на шилд http://forum.rcdesign.ru/f87/thread114840-7.html

Specification:

Dimensions: 40.6 x 19.8 x 37.8mm

Weight: 56g

Speed (4.8V no load) 0.17sec/60°

Speed (6V no load) 0.13sec/60°

Stall Torque (4.8V) 9.0kg/cm

Stall Torque (6.0V) 11.0kg/cm

Temp. Range -30° to +60°

Dead Band Width 4ms

Operating Voltage 3.5V to 7.2V

Замечание -

При установке, требует качественного бортового питания и качественных разъёмов для всех цепей соединения, поскольку потребляемые пиковые токи питания достаточно велики. Однако средний потребляемый ток не более обычного для цифровых сервомашинок.Также следует обратить внимание на выключатель бортовой апаратуры. Если всё это соблюдено - эти машинки являются беспрецедентными по качеству за свои деньги.

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

и всетаки ребята правы Step-down в больше степени не применим, нужно подбирать источник и цеплять на шилд без преобразования.

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Спасибо,значит,для этих целей steps-down не подойдут,даже если они будут в большом кол-ве?...

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

PockerFace пишет:

Спасибо,значит,для этих целей steps-down не подойдут,даже если они будут в большом кол-ве?...

да можно их собрать (пост 16).... НО нужна схема и сопротивления и эксперимент. Суть проблемы в том, что Вы не сможете 100% точно установить одинаковое напряжение, а это означает, что один работает на мах и сгорает - постом следующий.

Эксперимент:  Вот если Вы выставите напряжение на степе, а потом будите его нагружать с шагом >= 0,5 А до 3А (5-10сек на замер напруги) а потом дадите нам эти цифры, будет значительно понятнее как Вам поступить. коротко: нужна зависимость напряжения выхода от тока нагрузки...

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Спасибо.

Тогда я буду их подключать по одному на каждую ногу,на ней 3 сервы.Не поскажите,какие из этих двух лучше купить?

Этот:

http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-DC-Converter-Step-Down-Module-Adjustable-3V-5V-16V-Power-for-RC-Plane-F5-/291371164723?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item43d7132433

или этот:

http://www.ebay.com/itm/3A-DC-DC-Converter-Adjustable-Step-down-Power-Supply-Module-replace-LM2596s-FO-/291353891841?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item43d60b9401

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

1. Они одинаковые.

To: Гриша

Поведение двух и более параллельных источников зависит от их способа ограничения предельной нагрузки.

Если один начинает снижать напряжение и при этом поддерживать свой максимальный ток, то включается второй и даёт недостающий ток, но напряжение на выходе пары уже регулирует второй( он же с низким напряжением). И ток теоретически может удвоиться.

Примером такого варианта может служить вот это: http://www.ebay.com/itm/DC-Buck-Step-Down-Converter-DC-5A-Regulator-Volt...

Пишут 5 Ампер( сомневаюсь), но предположим нам надо с двух снять 8 А - регулируем токи допустим на 4.5А и как-то близко напряжения. Один будет всегда гнать 4.5 А, второй - то что осталось до 9-ти. ( если не перегреется и не отрубится первый.)

Или первый делаем  на 4 А, а второй ( с более низким напряжением) на всю катушку- 5А.

А вот если они не ограничивают ток, а сбрасывают его раза в 2-3-4, тогда при перегрузке возможны варианты, но почти нереально удвоить ток на двух штуках.

 

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

trembo пишет:

1. Они одинаковые.

To: Гриша

Поведение двух и более параллельных источников зависит от их способа ограничения предельной нагрузки....

мне то это известно, только нужен эксперимент, а ТС не силен в этом, да и ВАХ степов где мне взять? самое прсто - поставить сопроты 0,1 - 0,3 Ом но это потеря КПД... рассуждать можно долго. самый дельный совет - подобрать батарейку на 5-7В (выше я писал), а эта городушка весма не разумна. ТС просит совета, но я не берусь продолжать советовать дабы не быть обвиненным. Подобного опыта у меня нет - только теория, хотя я сам собиру это без проблем.

даташит глянул бегло - и не увидел защиты от перегрузки (ограничение тока), так что "сюрпризы" ожидаемы и они не впользу ТС.

ЗЫ для подключения ШД у этих степов явно не хватает очень большого электролита на выходе (ВЧ стоит) - это значительно облегчит жизнь степам (возможно, даже спасет им жизнь).

и Эквивалентное последовательное сопротивление не забываем  https://ru.wikipedia.org/wiki/Электрический_конденсатор