Необходим совет по схеме питания.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 04/03/2015 - 22:52
Добрый вечер.
Есть 22 сервы и шилд плата и будут 12 step-down на 3А и акк на 7.4v.С помощью степов понижаю напряжение от акк до 6v для серв.
Вот в чем вопрос.Возможно ли от акк параллельно поставить 12 step-down,они уменьшат напряжение и на выходе соединить 12 проводов в один(в итоге два провода - с "+" и "-"),и уже эти два провода с 6В направить на шилд,на котором подключены 22 сервы.
П.С. в электрике не селен...Надеюсь скоро исправить это.
Схемка,примерно, такая:
Нет . Выходы нельзя соединять.
Подавайте с каждого питание на свою серву отдельно. Не забудьте ВСЕ "минусы" соединить!
теоретически можно НО, если Вы не сильны в электронике - не стоит даже пробовать. на DC-DC Вы дали ссылку, теперь чтобы помочь еще ссылки (описание) сервов (движков) и шилда - а то может 12*3А = 36А многовато!!! даже асли половина тока останется...
Ну не все-же сразу 36 Ампер, да и обычно только при старте, вряд-ли они все одновременно и под большой нагрузкой елозят.....
Дело в том что нельзя отрегулировать напряжений такой кучи преобразователей одинаково. Вот если бы они были источниками тока, тогда да, можно и в параллель( для ЛЕДов например). Но тогда не будет стабильного напряжения.
Ну не все-же сразу 36 Ампер, да и обычно только при старте, вряд-ли они все одновременно и под большой нагрузкой елозят.....
Дело в том что нельзя отрегулировать напряжений такой кучи преобразователей одинаково. Вот если бы они были источниками тока, тогда да, можно и в параллель( для ЛЕДов например). Но тогда не будет стабильного напряжения.
какая мощьность в тепло пойдет? что там за железо такое (шилд) который выживит при этом?
Дело в том что нельзя отрегулировать напряжений такой кучи преобразователей одинаково....
точно - нельзя. НО есть способ, не стоит его описывать здесь...
через диоды - можно выходы запараллелить
В тепло не пойдёт. СтепДауны не греются и не потеют. Через шилд питание не надо заводить- только на прямую с аакумулятора И лучше его 11.1 Вольтовым сделать. Или ещё выше. Ток меньше и энергии больше.
да лучше разделить, без шилда. с шилдом все равно не удобно провода нужно удлинять, да и не выдержит он
... с шилдом ... да и не выдержит он....
Подгоните мне Ваши карты Таро!!! Я вот даже не представляю что за шилд :) да и ТС давно не объявлялся.... может он давно "вопрос решил" и лежит с ожогами :(
что то вроде этого скорее всего. да и сервы неизвестны))
http://robot-kit.ru/images/product_images/popup_images/RKP-SCB-32C-1.jpg
http://www.vetco.net/catalog/images/VUPN5788-1.jpg
http://www.elechouse.com/elechouse/images/product/32-Channel%20Servo%20C...
http://www.swarthmore.edu/NatSci/ceverba1/Class/e5/E5Lab2/lynxmotion_boa...
http://www.swarthmore.edu/NatSci/ceverba1/Class/e5/E5Lab2/lynxmotion_boa...
хотя в последнем питание хорошо провели
Удобно если 4-ёх или 9-ти граммовые сервы.... А если 90-то граммовые? Кто-то про 30-ть с чем-то Амперов писал.....
Спасибо большое.
Сервы mg995:
http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg995
Шилд такой:
http://www.exp-tech.de/dagu-servo-controller-shield-for-spider-robot-controller
Замерял ток - постоянно 8-10А,в пике 15А(При старте) Столько степов с запасом собираюсь купить,ведь там написанно,что 3А - макс,при таком токе,скорее всего, начнют греться,соответственно,для постоянной работы ~1.5А(сужу по опыту использования UBEC).
PockerFace, а можно полюбопытствовать, что делаете-то, робота терминатора? :) И что за аккум на 7,4 в что будет продолжительно тянуть нагрузку 10 ампер..
Какие 10 А постоянно? 5х10 50 Ваттттттттт? У меня паяльник когда-то был 25 Ватт.....
http://forum.rcdesign.ru/f87/thread114840-7.html
Акк такой:
http://rc-division.ru/akkumulyatory-i-oborudovanie/akkumulyatory-li-po/akkumulyatoryi-i-zaryadnyie-uctroictva-akkumulyatoryi-74-v-lipo-6000mah-2s-74v-30c-trx-plug.html
Он силовой и выдает 30C...
Делаю hexapod с 6 ногами,уже умеет ходить.Управляю по синезуб через написанную для андройда программу,(там один joystick отвечает за угол поворота и длинну шага,и есть еще два ползунка - один отвечает за скорость,второй за высоту ходьбы.
Он стальной,весит 4кг,поэтому такие токи.
по существу вопроса могу сказать только одно - просто так их не соединить. нужна схема степов, их придется дорабатывать, иначе очень низкий кпд будет. Не разглядел на фото какой драйвер... если просто собрать как на рисунке - они, по очереди, сгорят. Потребуются сопротевления порядка 0.2 - 0.5 Ом (0.5 - 1 Вт) в каждый драйвер - их нужно будет подбирать, чем ниже тем лучше, но тяжеле настраивать. задачка не из легких явам скажу. попробуйте, хотябы, поискать более мощьные чтоб убавить штуки, может тогда их можно будет разделить для разных серв. По шилду тоже ничего не понял (не увидел описания в ссылке) но может кто знаком с этим шилдом.
только время работы получается небольшое при таких токах
посмотрите http://planetahobby.ru/catalog/akkumulyatory/lifepo4/akkumulyator-a123-2300mach-3.3v-a123-26650.html их без степов можно цеплять на шилд http://forum.rcdesign.ru/f87/thread114840-7.html
Specification:
Dimensions: 40.6 x 19.8 x 37.8mm
Weight: 56g
Speed (4.8V no load) 0.17sec/60°
Speed (6V no load) 0.13sec/60°
Stall Torque (4.8V) 9.0kg/cm
Stall Torque (6.0V) 11.0kg/cm
Temp. Range -30° to +60°
Dead Band Width 4ms
Operating Voltage 3.5V to 7.2V
Замечание -
При установке, требует качественного бортового питания и качественных разъёмов для всех цепей соединения, поскольку потребляемые пиковые токи питания достаточно велики. Однако средний потребляемый ток не более обычного для цифровых сервомашинок.Также следует обратить внимание на выключатель бортовой апаратуры. Если всё это соблюдено - эти машинки являются беспрецедентными по качеству за свои деньги.
и всетаки ребята правы Step-down в больше степени не применим, нужно подбирать источник и цеплять на шилд без преобразования.
Спасибо,значит,для этих целей steps-down не подойдут,даже если они будут в большом кол-ве?...
Спасибо,значит,для этих целей steps-down не подойдут,даже если они будут в большом кол-ве?...
да можно их собрать (пост 16).... НО нужна схема и сопротивления и эксперимент. Суть проблемы в том, что Вы не сможете 100% точно установить одинаковое напряжение, а это означает, что один работает на мах и сгорает - постом следующий.
Эксперимент: Вот если Вы выставите напряжение на степе, а потом будите его нагружать с шагом >= 0,5 А до 3А (5-10сек на замер напруги) а потом дадите нам эти цифры, будет значительно понятнее как Вам поступить. коротко: нужна зависимость напряжения выхода от тока нагрузки...
Спасибо.
Тогда я буду их подключать по одному на каждую ногу,на ней 3 сервы.Не поскажите,какие из этих двух лучше купить?
Этот:
http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-DC-Converter-Step-Down-Module-Adjustable-3V-5V-16V-Power-for-RC-Plane-F5-/291371164723?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item43d7132433
или этот:
http://www.ebay.com/itm/3A-DC-DC-Converter-Adjustable-Step-down-Power-Supply-Module-replace-LM2596s-FO-/291353891841?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item43d60b9401
1. Они одинаковые.
To: Гриша
Поведение двух и более параллельных источников зависит от их способа ограничения предельной нагрузки.
Если один начинает снижать напряжение и при этом поддерживать свой максимальный ток, то включается второй и даёт недостающий ток, но напряжение на выходе пары уже регулирует второй( он же с низким напряжением). И ток теоретически может удвоиться.
Примером такого варианта может служить вот это: http://www.ebay.com/itm/DC-Buck-Step-Down-Converter-DC-5A-Regulator-Volt...
Пишут 5 Ампер( сомневаюсь), но предположим нам надо с двух снять 8 А - регулируем токи допустим на 4.5А и как-то близко напряжения. Один будет всегда гнать 4.5 А, второй - то что осталось до 9-ти. ( если не перегреется и не отрубится первый.)
Или первый делаем на 4 А, а второй ( с более низким напряжением) на всю катушку- 5А.
А вот если они не ограничивают ток, а сбрасывают его раза в 2-3-4, тогда при перегрузке возможны варианты, но почти нереально удвоить ток на двух штуках.
1. Они одинаковые.
To: Гриша
Поведение двух и более параллельных источников зависит от их способа ограничения предельной нагрузки....
мне то это известно, только нужен эксперимент, а ТС не силен в этом, да и ВАХ степов где мне взять? самое прсто - поставить сопроты 0,1 - 0,3 Ом но это потеря КПД... рассуждать можно долго. самый дельный совет - подобрать батарейку на 5-7В (выше я писал), а эта городушка весма не разумна. ТС просит совета, но я не берусь продолжать советовать дабы не быть обвиненным. Подобного опыта у меня нет - только теория, хотя я сам собиру это без проблем.
даташит глянул бегло - и не увидел защиты от перегрузки (ограничение тока), так что "сюрпризы" ожидаемы и они не впользу ТС.
ЗЫ для подключения ШД у этих степов явно не хватает очень большого электролита на выходе (ВЧ стоит) - это значительно облегчит жизнь степам (возможно, даже спасет им жизнь).
и Эквивалентное последовательное сопротивление не забываем https://ru.wikipedia.org/wiki/Электрический_конденсатор