Arduino.ru

Ublox NEO-6M GPS Module этот гпс буду использовать

GPS только для этой задачи?   Как то не очень рационально.

Автопилот на борту есть?  Не проще его телеметрию передовать? 

Если покапаться самому интересно - использовать что нить с открытым кодом.  И уже на земле городить паралельно со штатными девайсами. 

Например на борту APM 2.5  или 2.6 с упомнутым GPS,   модули передачи телеметрии к нему (3DR Radio 915Mhz Module for Telemetry on APM 2 ( ground Module and air module)), а там уже своя антенка для слежения, которая хватает и обрабатывает данные телеметрии. 

Такой поход не утяжелит борт  и простор для творчесва  обеспеит.  С удовольствием подключюсь к Вашим изысканием, ну по возможности, как времяя позволит.....

И вопрос, какой антеной рулить собираетесь?  

автопилот фишка41 она есть. 

сама задача пока только следящая антена как только разберусь дальше полезу. сама антена весит примерно 2 кг. сместо серв использовать буду шаговые двигатели через редуктор gps на автопилоте не хочется использовать боюсь спалить

fpv-community.ru/store/product/32-fcr-120015-12ghz-panelnaia-antenna-dlia-superdalnikh-poleto/

А как же Вы летаете если боитесь спалить  :-)

С такой антеной  еще стоит подумаить стоит ли огород городить с жпс:  ширина диаграммы направленности 40 градусов. Это две позиции по вертикали и 8..9 позиций по кругу, которые смело можно как минимум на два делить.

Тем не менее задача интересная, дайте ссылку на автопилот, пожалуйста

http://fpv-community.ru/store/product/110-osd-i-avtopilot-fy41ap/

На счет 40 градусов они скорее всего приувеличили ну не суть.

Боялся спалить при неверном подключении

Хотелось бы точнее позиционировать т.к. есть идругие антены угол от 5 градусов 

На али заказал ардуино мега 2526 попробую на нем организавать наземку

На ютубе видео мое в поиске набери fpv киров дороничи

Скорее поверю что там больше 40 чем меньше.

А эта штука данные на землю не отправялет? Правильно понял?  А WP настраиваются на земле до полета, так?  

Как по мне не очень интересно.  Хотя как отдельное решение наверное можно.

А мегу какую Вы купили?   Наверное 2560 всетаки?   Для наземки - за глаза хватит, более чем. 

А на борт что планируете?

По этапно:

 Борт
- жпс модуль
- какойнить радиомодуль (или что адаптер цифра - аудио канал)
- легкая ардуинка, читает данные жпс, и бросает на радиомодуль или в аудио канал
Я бы за радио модуль проголосовал, можно дальше функционал вешать, например минимизировать потребление, добавить автономный источник питания и будет Вам аварийный радио маяк.....  

Земля
- любая дуинка принимает данные, высчитывает направление, ди дает команду на исполнительный элемент
- исполнительный элемент в простейшем случае две сервы

Если настаиваете на аудио канале - поадобится соотвесттвующий кодер - декодер. 

 и так далее

Да мега 2560

Некоторые делают дата провод с  gps кидают на аудио а на наземке считывается ... я думаю но неуверен что там через max232 просто сделано.

Для начала так и хотел а потом на борту считывание gps убирает лишнее оставляя координаты и высоту к этому всему прибавляет обороты двигателя, температуру, минимальное напряжение на банке li-po батарея (это что бы вовремя вернуться при косяке в батарее) потом это отобразить на дисплее от нокия 5510 или подобной не суть. Главное направления антены!!!

Ну так какой вопрос остался?

Как цифру в аудио загнать и потом назад вытащить?  Не готов сходу ответить - гугль в помощь. 
Вот на пример:
 http://electronix.ru/forum/lofiversion/index.php/t42149.html
http://www.youtube.com/watch?v=2XvINTDkPi0
http://catalog.gaw.ru/index.php?page=document&id=1542

Мах232  тут не причем.  http://ru.wikipedia.org/wiki/MAX232   - это цифровой преобразователь.
Если только кто-то нарыл супер недокументированных возможностей сего девайса....   

спасибо за инфу буду изучать. интересно как это реализованно на готовых экземплярах там тоже через аудио передается инфа

а если морзянку загнать