Обратная связь по нагрузке на сервопривод
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 07/05/2016 - 09:17
Задача: измерять нагрузку на сервопривод.
Фактически при сопротивлении движению сервопривода сила тока в цепи возрастает. Так вот каким датчиком можно её измерить и подать значение на аналоговый вход Arduino?
Аналоговые входа Arduino измеряют напряжение 0..5В. Как минимум потребуется преобазователь ток-напряжение.
Попробуйте погуглить https://www.google.ru/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#newwindow=1&q=%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C+%D1%82%D0%BE%D0%BA-%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80%D1%8F%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5
В простейшем случае преобразователь ток-напряжение состоит из одного резистора.
В простейшем - да, тут же неизвестна схема и действующие токи. Если токи достаточно высоки, есть смысл поставить токовую катушку.