Главная » Форумы » Аппаратные вопросы

Очень нужны советы в сборе Kita для новичка

3 ответа [Последнее сообщение]
Ср, 19/02/2014 - 21:01
dezhur
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2014

Уважаемые коллеги!

Будучи в аппаратных вопросах конкретным новичком обращаюсь к вам как к экспертам.

Решили с сыном собрать гуманоидного робота (ох, зря согласился, ну да ладно):

  1. Механика  - шасси решили делать гибридное из металла (DOF) и лепки (ПКЛ):
    1. Nело и навесные сенсоры будут приводиться в движение 20 цифровыми сервами
    2. Робот будет функционировать автономно +  через ик пульт (а потом и голос – если выживу)
    3. Обучаться основным движениям будет считывая положение с сервов
    4. Основные компоненты шасси уже заказали на ebay

 

  1. Аппаратная часть (не заказано):
    1. Под основной мозг, выбор пал на Mega 2560 R3
    2. Под обкатку и тестирование (а  возможно и второй мозг в будущем) пара плат Nano или Micro
    3. Предполагаемый  (может упустил что-то?) базовый  набор сенсоров и модулей
      1. сонар,
      2.  тепловой датчик или лазер,
      3.  гироскоп,  
      4. термометры для внутренностей,
      5.  пищалка,
      6. микрофон,
      7. отладочный LCD,
      8. Батареи,
      9. светодиоды,
      10. ИК приемник

Собственно вопросы:

  1. Помимо монтажных плат,  проводов и перечисленных модулей какой набор радиодеталей и спец элементов стоит сразу приобрести?
  2. Потянет ли мега все это кол-во каналов, или стоит докупить драйвера под сервомашинки или сенсоры ?

Заказываю все на ebay, и лучше возьму с запасом, чем потом с выпученными глазами буду искать из какого калькулятора что выпаять.

Благодарю Вас за отзывчивость!

С уважением Дмитрий

 

 

П/С ... Поиск на форуме рулит конечно...

Но старый я что-то, пока с механикой разобрался, уже

соображать стало ну очень трудно (наверное это нервное, надеюсь пройдет)

Верх
Ср, 19/02/2014 - 21:15
#1
Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

1. Для начала купите Arduino UNO и пару ледов.. Попробуйте поиграть.

2. Вы не потяните

Верх
Ср, 19/02/2014 - 22:08
#2
dezhur
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2014

Mastino пишет:

1. Для начала купите Arduino UNO и пару ледов.. Попробуйте поиграть.

2. Вы не потяните

Уважаемый Mastino, благодарю Вас за столь искренний ответ!

Полностью с вами согласен, однако спешу Вас заверить, что проект не рассчитан на 1 месяц и преследует очень важную цель, а именно глубокое погружение в робототехнику моего отпрыска.  В связи с этим сборка будет выполняться поэтапно, с играми и манипуляциями с каждым элементов в отдельности.

Последую Вашему совету, и первые игры будут с ледами, причем сначала со штатным вмонтированным в плату, а затем с внешними. Принципиально для игр брать Uno наверное можно, хотя мне кажется, вполне и  на меге все это проделать.

По второму пункту хочу отметить, что задор и быстрое последующее затухание интереса присуще более молодому поколению, но это уже будет моя забота и элементы воспитания.  

Кроме того первый шаг уже сделан и обратной дороги нет. Поэтому мне остается надеяться только на лучшее ))

П/с Моих базовых знаний хватит, чтобы проработать каждый элемент проекта  в отдельности. Суть вопроса сейчас более комплексная – Ну очень хочется, чтобы все необходимое было под рукой,  тем более $ дорожает, и потом все станет еще дороже))

Верх
Пт, 21/02/2014 - 13:59
#3
Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

Если ваших базовых знаний хватает, чтобы проработать каждый элемент проекта  в отдельности. Тогда вы уже должны знать сколько отдельные компоненты занимают выходов.. :) http://diydrones.com/profiles/blogs/drive-10-servos-using-only-2

Верх