Arduino.ru

как-то так

А слежение скажем за ИК диодом ? По компактнее не получится ?

дай фото твоей антенны. интересно что ты крутить собрался

Да нет пока никакой механники. И не правильно я представил всю ситуацию, дамая что это правильная аналогия. Все затевается для вот такой истории. Есть трех осевой электронный стабилизатор, на него ставим камеру, отдаление объекта от стабилизатора не более 15 метров, заставить стабилизатор поворачиваться за объектом. На электроннике стабилизатора есть аналоговые выходы для подачи сигнала по всем трем направлениям.

На таком расстоянии можно ультразвук использовать.

На объект пищалку. На стабилизатор раму в виде равностороннего треугольника, в углах которого датчики.

Раму установить так, чтобы звук с трёх датчиков сливался в один когда камера смотрит точно на объект.

Тогда при смещении объекта начнёт появляется запаздывающее эхо на одном-двух датчиках, которое надо устранять поворотом стабилизатора.

Я правильно понимаю если пишулку настроить на определенную частоту то она будет реагировать только на него ? Я имею ввиду то, что если вокруг будет шумно не смешается ли ето в кашу?

Это в ультразвуке должно шуметь, чтобы забить сигнал.

Пищалка должна подавать пульсирующие сигналы. Можно отфильтровывать всё, что сильно не соответствует по длине и частоте импульсов.

Вообще дальномеры ультразвуковые работают нормально, не глючат.

УЗ пищалку перестроить на "свою" частоту вряд ли удастся, обычно они фиксированные. Да, в случае чего, надо будет кодировать пачки, а на приемной стороне их декодировать. Получается система "свой-чужой". И еще, если речь идет о покупных УЗ модулях (под Arduino) - то они дальше 4-5 м ничего не видят. Если самому "лепить" - то что приемники, что излучатели достаточно дороговаты...

А вообще, подозреваю, что на УЗ система будет неработоспособна. В связи с таким расстоянием. Ибо есть дождь, снег, туман - отсюда рефракция и другие гадости. Помимо погодных явлений есть еще и праздношатающиеся хомо. 

В принципе, можно таким образом и до модулируемогй лазерной связи договориться, но это уже излищества. И опять-таки - погода с птицами. ИМХО))

4-5м это отраженный звук, по прямой минимум в два раза больше. Но полюбому пищалку надо помощнее.

Вообще, есть программы слежения за движущемся объектом по картинке с камеры, но ардуино такое не потянет.

А на ИК датчике реально ?

2Nosferatu: Ну, на счет "минимум в два раза больше" я бы поспорил, ибо мощность падает пропорционально расстоянию нелинейно. Так кажется))

За схемы (программы) "слежения за движущимся объектом" - даже и не заикайтесь, ибо как говорит и-нет сообщество специалистов по попыткам работы с камерами, вопросы только получения мало-мальски приемлемого изображения от камеры, возможно решить на Расберри и выше. Ардуина способна нормально разве что датчик мыши обрабатывать (матрица 32Х32, по-моему, или 16х16 - не помню). Соответственно, позиционирование при таком разрешении - *оппа.)) Были изыскания, пнимаете-ли...

2frank58: На ИК-излучателях + ИК-приемники (опять-таки все должно быть модулировано на предмет "это точно мой излучатель мигает, а не солце комарами затмевается") - это в принципе, возможно. Равно как и на "лазерных" указках. Однако, не забываем про погодные явления, комаров и мимошляющихся)). И вообще, погуглите проекты на тему "Arduino+слежение за солнцем". Думается, на какие-то мысли эти проекты наведут. Удачи)

Если ультразвуковой датчик видит препятствие за 5 метров, то значит звук прошел пять метров до препятствия, отразился ослабнув, и вернулся назад + ещё 5 метров. Так что минимум в два раза.

Я бы слежение по картинке с видеокамеры делал на компьютере, по контрастной метке.

Для ардуины можно попробовать использовать lm1881 (есть шилд на её основе), для отслеживания допустим состояния 4х пикселей в центре экрана (перекрестие), при выходе контрастной метки за которые корректировать камеру. Но это на свой страх и риск, так как я сам не проверял эту микросхему, а только читал об этом.

Конечно могут быть проблемы с препятствиями закрывающими объект. В этом плане по ультразвуковой пищалке проще повторно навестись на объект.

ИК-маяк на объекте и пусть следит за ним ..