Определение угла поворота-чем ?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 21/09/2013 - 23:47
Добрейшего времени. Ребят подскажите как грамотно реализовать.
Имеем допустим автомобильный (или не автомобильный) радиоприемник(кондей). В данном устройстве есть некая ручка (громкости,настройка волны,горячего воздуха -не важно).
Задача. Крутить эту ручку с помощью ардуино.
А именно желательно иметь девайс который понимал бы :
1 Что ручка была повернута когда -ардуин выключен(я имею ввиду что когда включается ардуино он это понимал и понимал бы значение в каком находиться ручка).
2 Что ручка повернута вправо (влево) до упора(если выполнить пункт первый то отподает нужда).
3 Что ручка повернута вправо (влево) на 10% (30%) или на 30 градусов.
4 Повернуть ручку на лево (право) на 10% или 30 градусов.
В данном случаи мне на данном этапе не важно через чего (как) будут подаваться команды на выполнения.
Очень хотелось бы понять, какое оборудование нужно для выполнения этих четырех пунктов?
И вообще есть оно в природе?
Есть конечно - все велосипеды давно изобретены.
моторизованный потенциометр, или иным образом может называться, если обращали внимание как на крутых пультах звуковых студий ручки настроек сами выставляются в нужные положения, достаточно один раз руками выставить красиво и забить пресет настроек в память.
так а для ардуино -есть что то конкретное ?
так а для ардуино -есть что то конкретное ?
можете распечатать и наклеить на любой потенциометр наклейку "designed for duino" - будет для ардуино конкретное.
Пордонте -вопрос открыт. То что вы предложили очень подходит!!!!! Вопрос в другом -мне бы с сервоприводом в одном флаконе. Для регулировки (поворачивания) пустой ручки -все подходит. А если это ручка от кондея машины -то не гуд!!!! Могу предположить что сила мотора хватит только для вращения потеннциометра. Мне бы что то с редуктором :) А в совершенстве еще и с функцией сервопривода.
ТОбишь я это к чему. Что к ручке приделана какая то нагрузка (тросик) и ручка сама по себе поварачивается с усилием. Если мы просто внесем в схему отдельный сервопривод, то при отключение питания ардуина -система перестанет в ручную регулироваться -сервопривод не будет работать.
Мне же интересен вариант что бы регулировка (переключение) -было возможно и с помощью ардуина и без него.Два в одном :)
Пордонте -вопрос открыт. То что вы предложили очень подходит!!!!! Вопрос в другом -мне бы с сервоприводом в одном флаконе. Для регулировки (поворачивания) пустой ручки -все подходит. А если это ручка от кондея машины -то не гуд!!!! Могу предположить что сила мотора хватит только для вращения потеннциометра. Мне бы что то с редуктором :) А в совершенстве еще и с функцией сервопривода
ну, невозможно заполучить универсальное решение длявсега: желаете моторизованные ручки для кондея - ищите "моторизованные ручки для кондея"... должны быть, не могут не быть.
возьмите абсолютный датчик угла поворота. А дальше лепите привода и т.п.
а если сделать отдельно сервопривод для поворота той самой ручки,и отдельно потенциометер для замера поворота угла
сервопривод поворачивает ручку. - тут все яснп
а если потециометр отколибрировать под ручку - допустим 0.5 от максимума потенциометра = 0 на регуляторе(у ручки). и подсоеденить потенциометр к аналоговому входу у дуины,и в зависимости от напряжения,даже когда включиься дуина и ручку двигали и не вернули в исходоне положение можно знать поворачивали ли ручку или нет и в какую сторону
либо оставлять ручку перед выключением в "нулевом" положении,либо перед отключением запоминать в энергонезависимой памяти значение перед отключением.
Пордонте -вопрос открыт. То что вы предложили очень подходит!!!!! Вопрос в другом -мне бы с сервоприводом в одном флаконе.
http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.Xmotorized+potentiometer&_nkw=motorized+potentiometer&_sacat=0&_from=R40
http://www.aliexpress.com/item/Alpha-Dual-Gang-B100K-100K-Linear-Motorized-Potentiometer-15mm-Shaft-PC-Mount/930817104.html
http://www.ebay.com/itm/New-6CH-Remote-Motor-ALPS-Volume-Potentiometer-Control-Adjust-20K-6-W-Remote-/321150000705?pt=US_Amplifier_Parts_Components&hash=item4ac6081e41
Пордонте -вопрос открыт. То что вы предложили очень подходит!!!!! Вопрос в другом -мне бы с сервоприводом в одном флаконе.
http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.Xmotorized+potentiometer&_nkw=motorized+potentiometer&_sacat=0&_from=R40
http://www.aliexpress.com/item/Alpha-Dual-Gang-B100K-100K-Linear-Motorized-Potentiometer-15mm-Shaft-PC-Mount/930817104.html
http://www.ebay.com/itm/New-6CH-Remote-Motor-ALPS-Volume-Potentiometer-Control-Adjust-20K-6-W-Remote-/321150000705?pt=US_Amplifier_Parts_Components&hash=item4ac6081e41
Ему нужно, что бы с одной стороны была ручка, с другой шток для поворота чего-то тугого, а посередине - мощный электропивод, силы которого хватило бы для регулировки кондишина в неручном режиме.
[/quote]
Ему нужно, что бы с одной стороны была ручка, с другой шток для поворота чего-то тугого, а посередине - мощный электропивод, силы которого хватило бы для регулировки кондишина в неручном режиме.
[/quote]
АБСОЛЮТНО ВЕРНО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Расскаите подробнее о применении. Какие габариты устройства, необходимый момент(приблизительный)?
Если избавиться от условия, что дуино может работать или неработать, то задача резко упрощается конструктивно - пусть дуино работает всегда, тогда достаточно любого моторизованного потенциометра и сервы, которая будет повторять показания потенциометра или потенциометр будет повторять положение сервы, если дуино пожелает рулить кондишином. потенциометр механически развязан с ручкой кондишина, ручкой рулит серва.
как-то так вижу...
Metal Gear High Torque Servo
Только при старте току будет потреблять.... Ампера 3... или больше...
5V 3A Power Supply
Ну и дергаться при подаче питания, чуть-чуть...
Вот. Вот эту фигню надо дергать. Тобишь мне нужно что бы : с одной стороны была ручка, с другой шток для поворота чего-то тугого, а посередине - мощный электропивод, силы которого хватило бы для регулировки кондишина в неручном режиме.
Если кто то предложит другой вариат -буду только рад.
Повторю условия. Тросик должен регулироваться хоть в выключенном положение ардуино.регулируется декоративной ручкой.
При включение ардуино -должен понимать в каком положение находиться тросик. И регулироваться будет голосовыми командами.
Вот. Вот эту фигню надо дергать.
Для полного понимания происходящего - фото узла на противоположном конце тросика желательно.
Вот. Вот эту фигню надо дергать.
Для полного понимания происходящего - фото узла на противоположном конце тросика желательно.
Вот тут я ни чем не помогу -мне придется пол машины разобрать. Вообще там наверное заглушка какая то на пружинах(данный трос переключает зоны обогрева-ноги,стекло,салон). не особо разбираюсь в тонкостях автомобилей. Но моя задача именно дергать через трос -иначе смысла не имеет. И даже регулятор скорости вращения вентилятора тоже придеться делать именно так. Иначе смысла нет.
Ясно - тогда не понимаю, в чём проблема: серва к управляяемому девайсу уже прикручена, читайте положение сервы дуиной, сравнивайте с показаниями мотор-потенциометра, дальше - или потенциометр дуиной крутите или серву.
*почему дуино должна быть выключена, а сервой кто рулит?
Ясно - тогда не понимаю, в чём проблема: серва к управляяемому девайсу уже прикручена, читайте положение сервы дуиной, сравнивайте с показаниями мотор-потенциометра, дальше - или потенциометр дуиной крутите или серву.
*почему дуино должна быть выключена, а сервой кто рулит?
Потому что дуино может выйти из строя.И человек тогда останеться без кондея. Втом то вся и загвоздка. Что хочеться все это сделать и с участием дуины и без неё. Что бы первоначальный функционал не терялся(ручное управление).
Потому что дуино может выйти из строя.И человек тогда останеться без кондея. Втом то вся и загвоздка. Что хочеться все это сделать и с участием дуины и без неё. Что бы первоначальный функционал не терялся(ручное управление).
Да, тогда человек останется без кондея.
...замена блока дуино, спасёт человека от жары.
* так, ведь нет уже первоначального функционала - серва трос тянет, что сохранять?
Вот. Вот эту фигню надо дергать. Тобишь мне нужно что бы : с одной стороны была ручка, с другой шток для поворота чего-то тугого, а посередине - мощный электропивод, силы которого хватило бы для регулировки кондишина в неручном режиме.
Если кто то предложит другой вариат -буду только рад.
Повторю условия. Тросик должен регулироваться хоть в выключенном положение ардуино.регулируется декоративной ручкой.
При включение ардуино -должен понимать в каком положение находиться тросик. И регулироваться будет голосовыми командами.
Серву на фото уже видно - SG-5010, кабелёк от нее тоже видно... А что , она не работает?
И вряд-ли чем-то (типа декоративной ручкой) можно будет сдвинуть её с места, да ещё с редуктором- только сломать.
А зачем выключать Ардуину?
Пусть всегда работает, а вот именно декоративной ручкой и крутить ту серву.
И в ручном и в автомате.
А запомнить куда крутили и где оно стоит можно даже в EEPROM (если редко), но это не кошерно,
а лучше во внешней SRAM с батарейкойтипа 23LCV....
Вот. Вот эту фигню надо дергать. Тобишь мне нужно что бы : с одной стороны была ручка, с другой шток для поворота чего-то тугого, а посередине - мощный электропивод, силы которого хватило бы для регулировки кондишина в неручном режиме.
Если кто то предложит другой вариат -буду только рад.
Повторю условия. Тросик должен регулироваться хоть в выключенном положение ардуино.регулируется декоративной ручкой.
При включение ардуино -должен понимать в каком положение находиться тросик. И регулироваться будет голосовыми командами.
Серву на фото уже видно - SG-5010, кабелёк от нее тоже видно... А что , она не работает?
И вряд-ли чем-то (типа декоративной ручкой) можно будет сдвинуть её с места, да ещё с редуктором- только сломать.
А зачем выключать Ардуину?
Пусть всегда работает, а вот именно декоративной ручкой и крутить ту серву.
И в ручном и в автомате.
А запомнить куда крутили и где оно стоит можно даже в EEPROM (если редко), но это не кошерно,
а лучше во внешней SRAM с батарейкойтипа 23LCV....
Серва тут не причем -это просто потренеровались. Мне нужно что бы этот весь "агрикат" имел первоначальное управление (без электроники- путем кручения стандартной ручки). А когда включалось бы электронника - голосовой командой -крутить декоротивную ручку вместе соответственно с тросиком. А что бы не было конфликтов -электроника должна понимать в каком положении накрутили ручки без её участия.