Arduino.ru

Добрый день, возникла задача с вращением магнита (скорость вращение ~16000 об/мин) и снятие с него показаний с помощью датчика холла и записи и построение графика зависимости значений с аналогового канала от времени в python,

вопрос в том, с какой скорости arduino опрашивает датчик и от чего это зависит? 

в документации на русском я прочитал такую строчку (https://doc.arduino.ua/ru/prog/AnalogRead) 

"Для считывания значения с аналогового входа требуется около 100 микросекунд (0.0001 с), поэтому максимальная частота опроса вывода приблизительно равна 10 000 раз в секунду."

для меня необходимо частота снятие 10мс

но когда я пытаюсь опрашивать датчик и смотреть значения в COM портве выдаёт такое:

14:54:19.676 -> 789

14:54:19.710 -> 803

int analogPin = 0;
int data = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  data = analogRead(analogPin);
  Serial.println(data);
}