Arduino.ru

Источник сигнала: MIDI-клавиатура Roland PC-200mkII

Приемник сигнала: Arduino Mega 2560 (китайский аналог)

Схема включения:

Инициализация и чтение:

void setup() {
...
  Serial2.begin(31250);
}

void loop() {
  CheckMIDI();
...
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  функция разбора MIDI сообщений
byte comm[3]; // буфер для команды с параметрами
byte index;   // насколько заполнен буфер

void CheckMIDI() { // взаимодействие с MIDI-портом и выдача исполнительных команд после завершения приема сообщения
  static int counter_n = 0;
  byte b = 0;
  if (Serial2.available()) {
    counter_n++;
    b = Serial2.read();
    if(b & 0x80) {     // команда
      comm[0] = b;
      index = 1;
    } else {           // данные
      if(index <=2) {
        comm[index] = b;
        index++;
      } else {
        Serial.print("   !!! ERROR : command > 3 bytes, Command: ");
        Serial.println(b, HEX);
      }
    }
// анализ - только если что-то поступило новое
    if((comm[0] & 0xF0) < 0xF0) { // channel messages
      if(index == 0) return; // все канальные команды сопровождаются данными
      b = comm[0] & 0xF0;  // Выделяем команду
      if(b == 0x90){                    // 9x command : Note On
        if(index == 3) { // конец команды
//          Serial.print("MIDI: Note On ");
#ifdef DEBUG_1
          Serial.print(comm[1]);
          Serial.print(", ");
          Serial.println(comm[2]);
#endif            
          if(comm[2] == 0) {
            if(twoVoices)
              two_NoteOff(comm[1]);
            else
              one_NoteOff(comm[1]);
          } else {
            if(twoVoices)
              two_NoteOn(comm[1], comm[2]);
            else
              one_NoteOn(comm[1], comm[2]);
          }
          index = 1;
        }
        return;
      } else if(b == 0x80){             // 8x command : Note Off
        if(index == 3) { // конец команды
//          Serial.print("MIDI: Note Off ");
#ifdef DEBUG_1
          Serial.print(comm[1]);
          Serial.print(", ");
          Serial.println(comm[2]);
#endif            
          if(twoVoices)
            two_NoteOff(comm[1]);
          else
            one_NoteOff(comm[1]);
          index = 1;
        }
        return;
      } else if(b == 0xA0){             // Ax command : Key after-touch
        if(index == 3) { // конец команды
          ;
          index = 1;
        }
        return;
      } else if(b == 0xB0){             // Bx command : Control change
        if(index == 3) { // конец команды
          ;
          index = 1;
        }
        return;
      } else if(b == 0xC0){             // Cx command : Programm change
        if(index == 2) { // конец команды
          ;
          index = 1;
        }
        return;
      } else if(b == 0xD0){             // Dx command : Channel after-touch
        if(index == 2) { // конец команды
          ;
          index = 1;
        }
        return;
      } else if(b == 0xE0){             // Ex command : Pitch wheel change
        if(index == 3) { // конец команды
          ;
          index = 1;
        }
        return;
      } else {
        Serial.print("   !!! ERROR : strange command : ");
        Serial.println(b, HEX);
        return;
      }
    } else {                      // system messages
      switch (b) {
        case 0xFE : {
          return;
        }
        case 0xFF : {
          Serial.print("   !!! ERROR : command FF : ");
          Serial.println(b, HEX);
          return;
        }
        default : {
          Serial.print(counter_n);
          Serial.print("   !!! ERROR : unsupported command : ");
          Serial.print(b, HEX);
          Serial.print(", index: ");
          Serial.print(index);
          Serial.print(", data: ");
          Serial.println(comm[index]);
          return;
        }
      }
    }
  }
}

Т.е. читается по 1 байту за одно обращение к CheckMIDI(), а когда приняты все параметры команды, наступает реакция.

Проблема в том, что время от времени (один раз на несколько десятков) получается неверный код. По крайней мере, код команды. Но, возможно, искажаются также и данные - но это труднее проверить.

Основная используемая команда 0x94 - клавиатура в настоящее время настроена на выдачу по 4 каналу.

Время от времени проскакивают левые команды типа 0xF4 или 0xFA.

Кто-нибудь сталкивался с чем-нибудь подобным или у кого есть предположения, с чем это может быть связано?