Arduino.ru

Значительное падение напряжение на драйвере L298N -- это его врожденное качество. С этим ничего не сделать, только другой (на другом чипе) драйвер брать.

Например?

Да много их разных. TB6612FNG, например.

TB6612FNG мне понравился. Но есть у него одно но, питание двигателей обоих каналов общее, в принципе если бы были 2 полностью независимых канала в нем то была бы вообще тема! 

А так у ST есть тоже на мосфетах драйвера - здесь выбрать можно.

Выходной ток всего 1А. маловато =(

Из всего списка вроде как подходит только STSPIN250. у остальных либо питание от 8В, которого у меня нет, либо токи маленькие.

т.е. получается X-NUCLEO-IHM13A1 - оптимальный выбор? Как понять, до какого уровня на нём упадёт напряжение? По идее, на L298N с сопротивлением 0.93Ом и током 1.5А, должно падать всего на 1.4В( 0.93 * 1.5 ), т.е. с 7.4 до 6, а у меня падает аж на 4В. 

Либо я чего-то не понимаю, либо одно из двух =(

В момент остановки движка и токе на нем 1.5а какое напряжение на аккумуляторе? 7,4?

Какой длинны и сечения провода от аккума до L298N и от L298N до движка? Эт тоже немаловажно. 

Неплохо бы схему привести, я понимаю что на словах ты все описал, но бывает начинаешь схему переносить с макетки на бумагу и - бац прозрение!

1. хм. не проверял, но если подключить аккум напрямую к движку, движок становится далеко не так просто остановить =)

2. при текущем тестовом подключении, аккум-L298n - суммарно порядка 20-25см, L298n - движок - около 15см. сечение и там, и там около 0.7 - 1мм. Сейчас нет возможности замерить.

3. Там и схемы-то нет. просто 6 проводов(2 питание, 2 на движок и 2 с питания на in1, in2 L298N).

Где проще всего нарисовать?

Если из готовых, то Monster Shield вам в помощь, если ручки не кривые, то тут в проектах есть тема "мосфетный драйвер мотора.." там есть несколько простых схем как на общее питание в 5в, так и разбор как сделать повышенное питание.

В моей теме "Мега 2560 как Лего .." есть плата и схема драйвера что собирал для себя на базе полумостов АО4606. Зарекомендовали с самой лучшей стороны (питание 6..30в, ток мотора до 5А, импульсный до 20А, себестоимость "3 копейки" - уже запаял штук так с 10, в т.ч. и "двухсторонние" на 4 мотора). Его недостатки: не позволяет тормозить мотор методом закоротки ротора и требует аккуратного программирования - нельзя переключать направление вращения при включенном ШИМ. На сегодня вышел из строя только 1 блок и тот кормил мотор с сопротивлением обмотки в 3 ома напругой в 3S (12.6в) в крайне тяжелом режиме (переключения туда-обратно с частотой около 12мсек). На обратных выбросах погорел защитный диод в 1 АО4606, заменен и давно уже.

jeka_tm, a5021, вроде как грозились допилить такой же драйвер но с I2C интерфейсом в габарите 130-го мотора (плата 20х25мм), чтобы плату драйвера можно было клеить напрямую на мотор .. не знаю чем там кончилось.

В целом, собрать драйвер для коллекторника большого ума не требуется: 4 мосфета или биполярника и простенькая схемка управления... найдите и почитайте ту темку про драйвер ..

Ручки мож и кривые, мож и нет, но времени и желания бегать покупать детали и собирать плату не очень много =(

т.е. например, https://ru.aliexpress.com/item/Monster-Moto-Shield-VNH2SP30-stepper-motor-driver-module-high-current-30A-forarduino/32462879576.html?spm=a2g0v.search0104.3.2.DuQrns&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_0_10152_10065_10151_10344_10068_10345_10342_10343_10340_10341_10543_10541_10562_10084_10083_10307_10301_10060_10155_10154_10056_10055_10539_10312_10059_10313_10314_10534_10533_100031_10211_10103_10073_10128_10102_10129_10557_10169_10142_10107,searchweb201603_0,ppcSwitch_0&btsid=fbd0223a-f824-4a90-a86b-e4962bd4bab0&algo_expid=ba23d9a7-3313-42d9-acee-c8513a7494ac-0&algo_pvid=ba23d9a7-3313-42d9-acee-c8513a7494ac - мой выбор?

и, получается, падение напряжения там должно быть 0.019Ом * 1.5А = 0.0285В ?

проблема в том, что готовых драйверов на токи больше 2-3А на рынке практически нет, поэтому вы больше "пробегаете", подбирая рабочий драйвер, чем собраться с духом и за один вечер собрать свой из рассыпухи. Так что поддерживаю Архата, нацелился на ту же схему на АО4606

В том-то и дело, что 2-3А мне должно хватить с головой.

з.ы. за тему спасибо, почитаю на досуге.

Есть такая проблема, на рынке готовое можно купить, но как правило "не под твою задачу".. и не только с драйверами такая фигня. Кто это всё проектирует? Те же платы Мега 2560 .. третий релиз, а толку?

По драйверу. В моей версии схемы стоят "большие" резисторы в коллекторе транзюков на p-канал и есть защитный резистор в выходной цепи 2ИЛИ. Они такие с целью расширения рабочего питания моторов и относительно небольшого тока потребления самим драйвером. Если надо фронты покруче, то р-канальные можно пропорционально уменьшить, но не имеет смысла, ибо направление вращения можно переключать только при выключенном ШИМ, а соответственно программно можно втыкать требуемые паузы до и после переключения. Там 2-6мксек на рассасывание зарядов в мосфетах - "за глаза". У себя ставлю больше до 100мксек для снижения влияния обратных выбросов с мотором. Впрочем, там же в теме есть пример расчета этих резисторов.

Можно повыбрасывать часть и тем самым упростить схему, особенно если питание моторов известно заранее.

Можно сделать "перемычку" и поиметь 3 провода управления и тем самым решить вопрос с торможением закорачиванием ротора. Сейчас как раз в разработке такой драйвер на 3 коллекторника ИЛИ на 2 бесколлекторника под управление с 328р (НАНО, УНО) или STM8 .. хочу запилить единый, универсальный ESC-контроллер на токи до 5А (всё теже АО4606) с управлением и программированием по I2C или как серва .. не решил ишо. :)

см. в проектах тему "делаем робота на кубок РТК" .. это для него.

Чтобы получить ответы, нужно задать хоть один вопрос.

Если собираетесь работать с L298N, имей=те в виду что падение напряжения на нем порядка 3-3.5В. Значит, если Вам нужно на моторе 7.4, следует использовать источник питания на 11В.

Ну какие-то совсем жадные L298N пошли .. падает на нем конечно прилично, но чтобы 3-3.5в .. не упонмю. Да и 6-и вольтовые моторы у меня вполне себе пашут на этом драйвере от 2S, а это 7-8.4в "всего"... может там источник питания с высоким внутренним сопротивлением? Типа "сдохшие" аккумуляторы..

Вопрос, собственно, простой. "Как избавиться от подобного падения напряжения". И ответ я на него получил :)
Теперь вопрос "какая замена будет оптимальной?"
Судя по всему, это monster motor shield (из готового). Может, конечно, микроскопом гвозди забиваю, но что уж тут. Зато гвоздь точно будет забит. :)
З.ы. аккум практически новый. Месяца 3 ему всего.
З.з.ы. вот и меня смущает, что слишком прожорливые L298N. Как бы убедиться, что только в них дело?

Замерить падение напруги на мосту (от питания до мотора U1 и от мотора на землю U2 - падает с обоих концов моста и как правило одинаково) при включенном моторе и общее напряжение питания Uип. Если питающее отличается от номинала - заменять аккумулятор или брать лучше.

Если аккум просаживается, то на выброс. Новый он или куда - роялей не играет. Получал с АЛИ Li-ion 18650, типа 2400мач .. взвесил, он даже половину веса не набрал. Подключил - дальше 1-5 мин. не работал. Разбирать не стал, сколько там в реале и чего внутрь втыкнули косорукие косоглазики.. выкинул.

Uип (без нагрузки) = 7.56В

Uип (L298N + 1х застопоренный двигатель) = 7.15В

U1 (VCC L298N и GND двигателя) = 5.56В

U2 (GND L298N + VCC двигателя) = 3.8В

U3 (VCC двигателя, GND двигателя) = 2.2В

и при этом радиатор греется ппц.

Аккум, думаю, всё таки нормальный. т.к. если подсоединить напрямую к движку - крутится, как бешенный. 

з.ы. видимо, в первом посте замерял всё таки U2, а U3 =(

з.з.ы. в общем, заказал пару монстров. будем надеяться они не подведут.

Странно как-то. Если в первом сообщении ток КЗ указан верно, то такого не должно быть: у Вас падение на плечах драйвера по 1.8в при токе в 1.5А .. это очень много для IGBT транзисторов .. или микросхема кривая или что-то не так. Ну и нагрев - тоже есть странность. L298N согласно даташиту на таком радиаторе "терпит" до 25 вт, а у Вас всего 6..

Или реальный ток КЗ через мотор значительно больше. Если подключить напрямую к аккуму и застопорить вал - какой будет ток? Или безопасней: измерьте (несколько раз при разном положении вала) сопротивление мотора. Напруга аккума, деленная на это число и даст "ток КЗ" (ток при застопоренном валу). Вот подозреваю, что оно получается значительно больше 2А..

Прикольно...

Как мерять сопротивление на движке не понял, так что замерил ток при прямом подключении к аккуму и застопоренном движке. 4.9А :-D

Хотя через L298N при запараллеленных каналах должно держать суммарный ток до 4А, но у меня не поднялся выше 2.1А (либо я неправильно их запараллелил =( )

Ну вот и ответ. Меняйте драйвер на более мощный. Этот Вам не подходит.

Да уж. Будем надеяться, monster motor shield справится с этой задачей лучше =)

Спасибо!

з.ы. хотя мне всё равно не понятно, почему через L298N всего 1.5А ток шел.

Вы измеряете "усредненный" ток мультиметром. Ток шел - пусковой. Тот который вы намеряли затормозив ротор. Поэтому оно и просаживало все что можно ниже плинтуса и грелось. Этот драйвер имеет ограниение по току в 2А. Все остальное - к "терапевтам". :)

:-D
Спасибо за помощь!