Питание 18+ серво на Spider Robot controller
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 18/06/2014 - 16:40
Добрый день,собираюсь сделать hexapod на плате Red Back Spider Servo Controller c 18 серводвигателями,все будет питаться от 7,4В аккумулятора.
Вот сама плата(уже приобретена) - http://www.electronshik.ru/card/kontroller-servoprivodov-48-kanalov-spid...
А вот сервы(только буду заказывать с этого магазина) - http://www.dvrobot.ru/shop/i99.servodvigatel_mg995.htm
Как запитать 18 серв при 6В,подключить напрямую к плате,а плату к аккумулятору?Тогда нужен понижающий модуль,а они максимум выдают 2А,когда надо +20А.И если подключать на прямую,то не сгорит ли плата?И нужны ли стабилизаторы напряжения к сервам,ведь плата сама стабилизирует?
Помогите решить вопрос с питанием,3-й день мучуюсь...
Заранее благодарю.
Откуда 20+ ? При таком раскладе это значит что все сервы заклинят одновременно (из расчета 1.25 А на серву в заблокированном сотоянии). Такого точно не будет. Среднее потребление будет на уровне 150 - 250 мА на серву. А это 4.5 А, да и то скорее всего пиковое, так как все одновременно двигаться не будут.
У платы максимально 3 А. Это мощность ее стабилизатора (причем импульсного, с высоким КПД). Если будете одновременно двигать 12 из 18 серв, то проблем возникнуть не должно точно. Да и с большим количеством, скорее всего тоже (так как движения коротковремменные).
Да и если тока не хватит, сервы просто не смогут выдать необходимый крутящий момент, сгореть ничего не должно... (если судить по схеме)
Если захотите подать питание напряму на сервы, сервы выдерживают до 7.2 в (при этом скорость работы значительно повышается), то режете дорогу на плату, идущую на сервы, припаеваете разьем и запитываете сервы от 2S липолька (литивая батарея из 2 банок) или 6 Ni-Cd(Mh), через этот разьем. Только про контроль питания литиевой батареи не забудте. Саму мегу запитываете через разье на плате
Судя по вашему вопросу, вам вполне хватит подключения через плату. Т.е. подключаете к разьему платы аккумулятор и не паритесь.
А если надо 6В,а плата выдает 5В,можно увеличить?
Вопрос не понял...
Если напряжение на сервах увеличит, то либо дорогу на плате резать либо плюсы серв выводить на отдельный разьем
Если подавать на пату 6в - то это без проблем, она переварит...