Питание и серва
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 20/04/2014 - 21:43
Собираю своего первого робота на Ардуине. Когда Ардуина подключена через USB (5 В), то серва (MG90S) поворачивается нормально. Если же подключить к батарейке на 9 В, то серва как-то дергается на 5-10 градусов, как будто на ней недостаточное напряжение. Подскажите, пожалуйста, в чем проблема. Серва подключена к выходу с ШИМ, не перепутал, питание сервы - через выходы 5V и GND Ардуины. Заранее спасибо.
Во первЫх сервы максимально переваривают 7.2 вольта по питанию, подключая 9 вольт рискуете её пожечь.
Во вторых... 9-ти вльтовая батарейка отличается чрезвычайно малым током, порядка 100мА, серве надо на порядок больше, мощная серва может потреблять и 3 , и 5 ампер. Серва пытается начать движение, напряжение питания проседает ниже 4-5 вольт, дуинка затыкается, напряжение ( шим пропал - серва то остановилась) восстановилось , дунька запустилась ... И все по-новой.
возьмитте 4 батарейки 1,5 в АА , или больше по размеру, соедините последовательно и буде Вам щастие.
ЗЫ. При работе от USB вешайте на питание емкость типа 3500мкФ х 6.3в
Так автор не от батаоеи питает сервы а берет 5 вольт с выхода стаба ардуино.
Не, автор форум читать не хочет или лень ему http://arduino.ru/forum/obshchii/prezhde-chem-sprosit-pro-servomashinku-servo-posmotri-tut
Вопросы по питанию серв уже обсуждались сто раз