Arduino.ru

Насколько видел, и сам пробовал, для серв SG90 питание в 7.5в - "многовато будет". Там паспортное ограничение 7.2в, а нормально они у меня работают от 6В.

Дергается серва по иной причине: не доезжает до контрольной точки. У меня была проблема в подклинивании выходной оси редуктора, когда я к ней прикручивал штатные тяги "через чур". Ещё была проблема в подклинивании Г-редуктора в шестеренках сервы. Раскрутил, пересобрал - перестало.

Про RDS3115 - ничего не скажу, таких не видел. Есть ещё MG996 и MG995, но с ними никаких проблем не было. Там усилие в 10-15 кг*см .. недоехало - не бывает. :)

Да, кстати, MGS-90 (такая же как SG90, но с металлическим редуктором и по тройной цене) - таких проблем не вызывала. Есть 2шт - пашут очень устойчиво.

RDS3115

Крутящий момент: 15kg. см. (6 В) 

                                  17kg. см. (7.2 В)

Напряжение: 4.8 В-8.4 В

Operating Current：150mA

При подключении 2-3 серв к Robiton 7,5B 1500mA - не дергаются

Проблема возникает когда подключаешь еще 2

А sg 90 запитана от 3.5, с ней все пучком.

Скажите ЧЕМ запитать все 5 серв RDS3115 ? 

нашел характеритики серв

Получается для 5 серв надо 7.5А ?  Какая батарея может дать такой ток?

Спасибо за совет

http://www.chipdip.ru/product/djw6-12/  такой подойдет?

Если воткнуть его напрямую в     http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield            все должно работать?

Для питания серв должно подойти. У него Uхх больше 6 В, не знаю, можно ли его подать непосредственно на МК.

С платой не знаком. Категорически утверждать не берусь. Веря написанному на сайте, если запитать МК Ардуины и шильда от отдельного стабильного питания 5 В (хоть от той же АКБ, но через преобразователь), а питание моторов шильда взять с АКБ напрямую, то должно работать.

Спасибо за ответ!

Дуину я питаю от ноута, управляющая прога именно на нем =)

Хотелось бы еще вопросик задать =) 

В домашних условиях могу ли я воткнуть в шилд ( http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield )

вот такую штуковину http://www.chipdip.ru/product/rs-50-5/  ничего не сгорит? =)

Посчитав   5 серво * 1.5 А * 5 В = 37.5Ватт  а в блоке 50Ватт - должно хватить

По картинке - да, должно хватить. Только перед включением аккуратно проверьте, чтобы питание Ардуино и ИМС шилда шло от одного источника, а питание двигателей на шилде - от другого. Не забывайте про джампер переброски питания на плате шилда, а то... вплоть до без порта на ноуте.

Огромное спасибо!!!  хм, стало страшно =) Постараюсь все тщательно проверить

Подвожу итоги

Имеем Arduino UNO + Multiservo Shield

http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield

+ 5 сервоприводов (RDS3115)

Расчеты 

потребление сервоприводов 5шт * Stall current (at lock)1.3A = 6,5 А Максимальное потребление

5 сервоприводов * 1.3 А * 5 В = 37.5Ватт необходимая мощность БП



1) Для питания от розетки выбрал БП

Выходное напряжение, 5В

Выходной ток, 10 А

Мощность, 50 Ватт

( http://www.chipdip.ru/product/rs-50-5/ )



2) Для питания на улице выбрал

Заряд, 12 А*ч 

Напряжение, 6 В

( http://www.chipdip.ru/product/djw6-12/ )

Огромное спасибо Duino A.R.

В принципе, все правильно, несколько замечаний для случая, кгда в кожухе. :)

1. "37.5Ватт необходимая мощность БП." Это - расчетная максимальная мощность потребления нагрузкой. Необходимая мщность БП всегда минимум +20%. В данном случае условие выполняется, но большого реального запаса нет. Он будет зависеть от того, как долго реально в нагрузку будет уходить такой ток ("постоянное включение"), какая будет температура, условия конвективной вентиляции БП, ...

2. АКБ, судя по техпаспорту, должна выдержать и не умереть от такого тока нагрузки. Только внимательно изучите приведенные нагрузочные характеристики. Емкость батареи сильно зависит от режима разряда (характер и величина тока нагрузки) и температуры. Предварительно оцените, действительно ли Вы получите то, что хотите.

Спасибо за дельные замечания! обязательно все перепроверю и не один раз)))