Питание сервоприводов
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 16/10/2017 - 23:14
здравствуйте, подскажите пожалуйста - хочу сделать отдельное питание для сервоприводов у своей ардуино uno, просто сервы мощные по 10кг
питается ардуинка от старенького 3s lipo через понижающий преобразователь LM2596
Хочу поставить еще один преобразователь LM2596 и запитать от него сервоприводы, при этом аккумулятор будет один общий (т.е 2 понижающих преобразователя работают от одного 12v аккумулятора - один на плату ардуино, второй на сервоприводы)
Слышал, что в подобных случаях надо объединять землю (gnd) у сервоприводов и платы, объясните поподбронее, как правильнее подключить и допустима ли вообще такая схема подключения?
Заранее благодарю
Без объединения земли работать не будет. Для ардуины при 12В преобразователь не нужен у неё диапозон 6-20В. Сколько сервоприводов будет? Библиотеки серво для уно, вроде, больше 8-и не поддерживает. Самый простой способ (как делаю я, у меня 24 сервомотора по 15 кг/см каждый), взять сервошид для уны и тупо воткнуть в него сервы. Только нужно обязательно посмотреть, чтоб питание было разделено. На Нано с шилдом я отгибал ногу питания на Нане и так втыкал её в шилд, на Меге с шилдом есть спец. перемычка, которую снимаешь для отключения питания шилда от Меги. А на плате+шилд земля объединена.