Arduino.ru

Проведите пальцем по схеме от пина управления (любого)  до пина Enable и убедитесь, что там по пути есть резистор - одного хватит вполне.

И такое не годится? Ставить биполярные транзисторы при таких токах - строить калорифер.

угу.

я бы посмотрел в сторону сборки из реле (возможно, автомобильного) + 1 полевой транзистор с драйвером к нему.

Замечание по вашей схеме: скажите как работают оптопары 1 и 2? Почему enable работает только с оптопарами 3 и 4?

разводка правильная: один из верхних транзисторов открыт, а диагональный нижний работает в режиме ШИМ.

Я то прекрасно понял логику. Мне хотелось чтобы ТС понял ее тоже. Иначе как и что он будет считать?

А он надеется, что Вы посчитаете

Спалил такой. На pololu написано, что драйвер расчитан на постоянный ток 16А, 30 это пиковая нагрузка.

Господа специалисты, можете предложить не сложную схему, с расчетом компонентов, на MOSFETах?

 с мосфетами проблема, палятся без проблем от коллекторников, по осциллографу смотрел скачки напряжения до 200В идут от 6V 3A движка. IRL3705N спалил 2 штуки пока всю схему защитными диодами(супрессор) не обвешал. 

как кажется лучше использовать связку из 2-х пятиконтактных автомобильных реле и одного транзистора, дешевле и надежней выйдет.

И еще , ШИМ надо низкочастотный делать (около 20Hz и мешьше, чем меньше тем лучше) меньше мосфет греться будет

У меня, правда, задача была специфическая, там ШИМ никак не прокатавает, но я к тому, что я его вообще не делал, а управлял регулировкой тока. Никакого горя не знал, ничего не горело.

посмотрите VNH2SP30 - отличное готовое решение

я использую такую в своем проекте для управления открытием фрамуг