Подкиньте идейку по оборудованию
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 05/07/2012 - 23:33
Попалось ко мне в руки шасси от какой-то столетней р\у машинки. От нечего делать думаю сварганить р\у машинку на управлении от телефона.
Вопрос: как лучше организовать управление передними колесами? Нужны положения влево\вперед\вправо. На обычной р\у машинке стоит двигатель который до упора крутит влево\вправо, а посредине колеса стают под действием пружинки.
На ум приходит только серва, которая собственно будет перемещать "рулевую тягу". Решил спросить, может у кого будут более простые\изящные идеи?
Фотки:
Тока серва это стандартный вариант в ру моделях. Зачем придумывать велосипед
без велосипеда жить скучно, мы ж не в лего играем, без трудностей не интересно...
вот только ничего кроме сервы (и на том же принципе работающих механизмов) без сбора собственного контроллера управления двигателем сюда приладить не удастся..
1. серва - ШИМ - без обратной связи однозначно задаёт положение
2. двигатель на постоянном токе с редуктором и рычагом. требуется обратная связь (в виде блок-контактов, переменного сопротивления на оси, оптических датчиках и т.п...), также нужен контроллер смены направления вращения
3. аналогично иные типы двигателей (шаговые, трёхфазные и т.п.)
4. электромагнит (вот тут как то с ходу не могу сказать, как среднее положение добыть), энергии нужно будет до.. ну в общем много.
5. пневматику, гидравлику и т.п. рассматривать будем?
однозначено серва, все другое фигня.
5. пневматику, гидравлику и т.п. рассматривать будем?
Эка вас понесло-то, батенька.... :)
Спасибо всем за ответы. Значит серва.