Подключение
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 16/01/2014 - 00:54
Коллеги !
Недавно влился в ряды начинающих работу с Ардуино.
Для начала приобрел в Амперке Ардуино MEGA, двухколесную платформу и Motorshield
http://amperka.ru/collection/motor-drivers/product/arduino-motor-shield
Попробовал воспроизвести модель движущейся платформы с указанным кодом
http://wiki.amperka.ru/робототехника:двухколёсная-платформа-сборка
После загрузки программы поведение модели не соответствует тому, что показано в видеофрагменте на указанном сайте.
Думаю, что все дело в особенностях подлючения Motorshield, я имею ввиду назначение выводов Arduino для управления двигателями. К сожалению не нашел описания именно этого устройства.
Подскажите пожалуйста где найти схемотехнику данного Motorshield и какие вывода платы Arduino Mega необходимо задйствовать в данном случае для корректного взаимодействия с двигателями.
Спасибо.
По вашей же ссылке в самом низу.
Благодарю Вас. Наконец то на прошлой неделе пришли датчики, сервы и т.п.
Сегодня наигрались с ними и в итоге получилась стандартное решение - ездящая платформа, объезжающая препятствия с использование УЗ сонара. Теперь попробовав хочу пойти дальше.