Подключение 2х сервов
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 02/11/2012 - 13:12
Сразу скажу, что прочитал и верхний и другие посты но как новичок не совсем разобрался..поэтому прошу помощи.
Как управлять сразу 2-ми сервами?
Задача 1. Один работает, второй удерживает свое положение (как в примере)
Задача 2. Работают оба одновременно, причем каждый работает по своему закону (не совпадающему - например
1й - 3град\такт 2й-5град\такт)
И по применению - купил 2 серва DGServo 8G но у них шлейф коричневый\красный\оранжевый - никто не встречался с такой марктровкой??
Задача 1 - решена в примере. Точнее, установили угол у второй и работаете с первой. Вторая серва будет держать угол.
Задача 2 - В цикле с задержкой через одинаковые промежутки времени устанавливаете новый (расчитанный по Вашему закону) угол у каждой сервы. Такт - переменная цикла.
Сервы стандартные:
коричневый GND
красный +5V
оранжевый - сигнальный
Если не трудно - приведите пример..
просто не пойму как инициализировать обе машинка (порт 12 и 13)
а потом к ним обращаться или переключаться между обращениями
[quote=AlexFisher] Задача 1 - решена в примере. Точнее, установили угол у второй и работаете с первой. Вторая серва будет держать угол.
Задача 2 - В цикле с задержкой через одинаковые промежутки времени устанавливаете новый (расчитанный по Вашему закону) угол у каждой сервы. Такт - переменная цикла.
просто не пойму как инициализировать обе машинка (порт 12 и 13)
а потом к ним обращаться или переключаться между обращениями
#include <Servo.h> Servo servo_1; Servo servo_2; Servo servoTRI; void setup() { servo_1.attach(12); servo_2.attach(13); servoTRI.attach(5); .......... void loop() { servo_1.write(60); servo_2.write(120); servoTRI.writeMicroseconds(1500); ..........Я имел в виду немножко другое:
#include <Servo.h> #define TICK 100 Servo servo_1; Servo servo_2; void setup() { servo_1.attach(12); servo_2.attach(13); } void loop() { for (int i=0; i<1000; i++) { servo_1.write(F1(i)); servo_2.write(F2(i)); delay(TICK); } }а не подскажите, где взять описание всех команд для сервы??
в кратком справочнике на этом сайте их нет
Как так нет??? Не внимательно смотрите. Библиотека Servo раздел Функции.